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[发明专利]一种共轴反转双旋翼传动装置-CN201910879275.X有效
发明人：靳广虎;扶碧波;王祁波;朱如鹏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴反转双旋翼传动装置，包括输出单元和若干个输入功率分流单元，输出单元包括第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴套设在第二输出轴上，且第一输出轴通过支撑轴承与第二输出轴转动连接，第一输出轴的底端固连有外齿圈本发明共轴反转双旋翼传动装置的传动比大、可靠性高。
一种反转双旋翼传动装置

[发明专利]飞行器及共轴双旋翼组件-CN202111183897.2在审
发明人：王谭;梁毅诚;娄津源;史翊辰;曹雪宇;王伟民 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行器，包括机身、机翼组件、倾转旋翼组件和共轴双旋翼组件，机翼组件连接于机身；倾转旋翼组件可倾转地连接于机翼组件；共轴双旋翼组件包括安装轴、第一桨叶和第二桨叶，安装轴连接于机身，第一桨叶和第二桨叶分别可转动地连接于安装轴的相对两端本发明提供的飞行器，通过设置共轴双旋翼组件，且共轴双旋翼组件的第一桨叶的转动方向与第二桨叶的转动方向相反，能够抵消飞行器产生的反扭矩，提升了飞行器的航向的稳定性，保证了飞行器的飞行安全。本发明还提供一种共轴双旋翼组件。
飞行器共轴双旋翼组件

[发明专利]一种倾转式共轴双旋翼飞机-CN201810259617.3有效
发明人：陈国杰;谭先祁 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机，包括机身、固定机翼，所述机身前端设有驾驶舱，机身中间设有涵道，所述涵道中安装有倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统，所述传动倾转系统控制所述的倾转式共轴双旋翼系统动作本发明通过将倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统安装在涵道中，改变了传统的固定翼和共轴双桨直升飞机结构，具有良好的低速飞行性能，又有固定翼模态时高速巡航能力。由于旋翼的旋转和倾转是同一套动力系统，故在水平飞行时无死重且旋翼仍可协同机翼舵面进行三轴操纵、大大增强飞机的机动性；本发明在丛林山丘等复杂地形悬停和低速飞行时安全性能好。
一种倾转式共轴双旋翼飞机

[实用新型]一种共轴双旋翼式小微型飞行器-CN201420252664.2有效
发明人：殷勇辉;张驰凌;王生申;赵涛 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种共轴双旋翼式小微型飞行器，该飞行器包括机身、双旋翼系统和涵道系统，双旋翼系统包括对称地设置于机身的上下两侧的上旋翼系统和下旋翼系统，上旋翼系统和下旋翼系统通过反转机构实现上、下主传动轴反向驱动，反转机构是位于机身内部并具有三个锥齿轮的等传动比的差速器，差速器与上、下主传动轴同轴反转地连接；涵道系统设置于机身尾部并通过一倾转调节组件与机身相连，涵道系统与差速器的连线垂直于上、下主传动轴的轴线。
一种共轴双旋翼式小微型飞行器

[实用新型]复合姿态稳定式共轴双桨旋翼飞行器-CN202021532310.5有效
发明人：张弓 -专利权人：四川迅联达智能科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合姿态稳定式共轴双桨旋翼飞行器，包括飞行器机身、共轴双旋翼桨叶组以及控制系统，所述共轴双旋翼桨叶组设置于所述飞行器机身上，所述控制系统设置于所述飞行器机身内，还包括支撑臂和姿态控制旋翼，所述支撑臂的一端与所述飞行器机身连接，所述支撑臂的另一端与所述姿态控制旋翼连接；当飞行器水平姿态不稳定或需要转弯时，所述控制系统控制所述姿态控制旋翼工作，实现所述飞行器水平姿态稳定或转弯。本实用新型的目的在于提供一种复合姿态稳定式共轴双桨旋翼飞行器，通过在共轴双旋翼桨叶同平面周围设置姿态控制桨，省去了矢量桨叶控制机构，造价减少、维护保养更容易，使飞行器应用范围大大增加。
复合姿态稳定式共轴双桨旋翼飞行器

[发明专利]自转共轴双旋翼升力单元及应用其的自转共轴双旋翼机-CN201811080199.8在审
发明人：李召祥;刘飞亭 -专利权人：株洲格斯特动力机械有限责任公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自转共轴双旋翼升力单元及应用其的自转共轴双旋翼机，自转共轴双旋翼升力单元包括上旋翼、下旋翼、上旋翼轴、下旋翼轴、预旋动力装置和传动装置，所述下旋翼轴套装在上旋翼的外围，所述上旋翼安装在上旋翼轴上，所述下旋翼安装在下旋翼轴上，所述预旋动力装置通过传动装置分别与所述上旋翼和下旋翼相连，以便通过预旋动力装置驱动上旋翼和下旋翼做等速、反方向的转动。本发明的自转共轴双旋翼升力单元飞行性能比普通的自转旋翼升力单元更好，速度更快，商载更高，气动效率也高，飞行更加安全。
旋翼自转升力共轴双旋翼旋翼轴预旋传动装置动力装置旋翼机共轴动力装置驱动等速飞行性能气动效率自转旋翼反方向轴套应用转动外围飞行安全

[发明专利]用于共轴刚性双旋翼试验台的旋翼机构的操纵方法-CN202111033272.8有效
发明人：高亚东;高亚洲 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于共轴刚性双旋翼试验台的旋翼机构的操纵方法，包括总距操纵、俯仰操纵和滚转操纵，操纵灵活，能够用在共轴刚性双旋翼试验台上满足测量设备的安装以进行共轴刚性双旋翼直升机相关的动力学试验，并且可以实现上、下旋翼系统分开独立变距。
用于刚性双旋翼试验台旋翼机操纵方法

[实用新型]一种共轴电机测试系统及其测试架-CN202221361926.X有效
发明人：魏星 -专利权人：武汉宏海兴民科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种共轴电机测试系统及其测试架，包括共轴双旋翼无人机，共轴电机测试架包括：支架；测试机构，包括固定杆、至少一个滑块、推杆和推力传感器，固定杆水平设置于支架，滑块滑动连接于固定杆，推杆相对固定杆平行设置并连接于滑块，推力传感器设置于支架并位于推杆水平移动轨迹上；固定机构，包括支撑杆和钳夹，支撑杆的一端垂直连接于推杆，钳夹可拆卸式固定连接于支撑杆的另一端并竖直设置，用以夹持共轴双旋翼无人机并使共轴双旋翼无人机的旋翼保持竖直状态本实用新型测试架可以使共轴双旋翼无人机的旋翼处于竖直状态，避免共轴电机工作时由于地面对气流的阻碍作用而对实际测试结果产生影响。
一种电机测试系统及其

[实用新型]一种倾转式共轴双旋翼飞机-CN201820427452.1有效
发明人：陈国杰;谭先祁 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机，包括机身、固定机翼，所述机身前端设有驾驶舱，机身中间设有涵道，所述涵道中安装有倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统，所述传动倾转系统控制所述的倾转式共轴双旋翼系统动作本实用新型通过将倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统安装在涵道中，改变了传统的固定翼和共轴双桨直升飞机结构，具有良好的低速飞行性能，又有固定翼模态时高速巡航能力。由于旋翼的旋转和倾转是同一套动力系统，故在水平飞行时无死重且旋翼仍可协同机翼舵面进行三轴操纵、大大增强飞机的机动性；本实用新型在丛林山丘等复杂地形悬停和低速飞行时安全性能好。
倾转共轴双旋翼本实用新型倾转系统机身传动涵道低速飞行固定翼旋翼飞机直升飞机结构安全性能动力系统复杂地形共轴双桨固定机翼水平飞行系统动作传统的驾驶舱舵面模态三轴悬停巡航机翼协同

[实用新型]一种防摔旋翼-CN202021939169.0有效
发明人：杨志维;鲁纯;于永志;陶昶华;晏正超;罗大鹏;谭钢;罗武林 -专利权人：长沙神弓信息科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：近年来,共轴双旋翼无人机被广泛应用于各个领域。和常规无人机相比，共轴双旋翼无人机具有负载能力强、悬停效率高、续航时间长和结构紧凑等优点，具有广泛的应用前景。共轴双旋翼无人机的旋翼一般是手动展开和折叠。在无人机起飞前，手动展开旋翼，启动电机带动旋翼旋转起飞。在无人机降落到地面时，如果无人机底部没有安装支架或地面不平时，共轴双旋翼无人机易发生倾倒造成旋翼与地面刚性碰撞损坏。本实用新型提供一种无人机防摔旋翼，桨叶在静止时处于自折叠状态，利用旋转离心力克服扭簧的扭力展开。无人机降落到地面时，旋翼能自折叠，从而起到防摔的效果。
一种防摔旋翼

[发明专利]一种用于共轴式双旋翼的旋翼升降机构以及一种飞行装置-CN202010208324.X在审
发明人：陈铭;李梁;王放;徐安安 -专利权人：北京海空行科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于共轴式双旋翼的旋翼升降机构，该旋翼升降机构包括独立于传动系统且可上下滑动的升降轴内操纵系统、升降轴扭矩传递系统、升降轴导向定位系统以及升降轴升降动力系统。本发明还公开了一种安装有上述旋翼升降机构的飞行装置。本发明使共轴双旋翼直升机高度尺寸可变，更适合车载运输、地面和舰载存储；使共轴式双旋翼飞行汽车重心低，地面行驶迎风阻力小，增加了系统稳定性和可靠性，满足了车辆行驶设计要求，符合车辆公路行驶标准；还通过调整旋翼间距可快速匹配不同直径的桨叶，满足不同载重要求，优化共轴双旋翼直升机的气动效率。
一种用于共轴式双旋翼升降机构以及飞行装置

[实用新型]一种用于共轴式双旋翼的旋翼升降机构以及一种飞行装置-CN202020375470.7有效
发明人：陈铭;李梁;王放;徐安安 -专利权人：北京海空行科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于共轴式双旋翼的旋翼升降机构，该旋翼升降机构包括独立于传动系统且可上下滑动的升降轴内操纵系统、升降轴扭矩传递系统、升降轴导向定位系统以及升降轴升降动力系统。本实用新型还公开了一种安装有上述旋翼升降机构的飞行装置。本实用新型使共轴双旋翼直升机高度尺寸可变，更适合车载运输、地面和舰载存储；使共轴式双旋翼飞行汽车重心低，地面行驶迎风阻力小，增加了系统稳定性和可靠性，满足了车辆行驶设计要求，符合车辆公路行驶标准；还通过调整旋翼间距可快速匹配不同直径的桨叶，满足不同载重要求，优化共轴双旋翼直升机的气动效率。
一种用于共轴式双旋翼升降机构以及飞行装置

[发明专利]双涵道共轴多旋翼飞行摩托-CN201510120914.6无效
发明人：杜思亮;唐正飞;朱海东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双涵道共轴多旋翼飞行摩托，属于特种飞行器领域。包括机体、两个主旋翼、四个副旋翼和设置在机体内的控制系统，所述两个主旋翼分别设置在机体的前方和后方，每个主旋翼下方分别安装两个副旋翼，所述副旋翼可绕其与主旋翼的连接点转动；所述四个副旋翼位于同一水平面上，四个副旋翼沿机体前后中轴线对称设置；所述主旋翼包括涵道和安装在涵道内的一对共轴反转螺旋桨，各螺旋桨由独立的燃油发动机驱动。通过采用燃油发动机提供动力，提高了其承载和续航能力，可广泛应用于载人交通，提高交通的实时性和机动性；四个副旋翼均可以绕其旋转装置转轴进行转动可节省存放空间，并可在狭小的空间飞行。
双涵道共轴多旋翼飞行摩托

[实用新型]双涵道共轴多旋翼飞行摩托-CN201520156188.9有效
发明人：杜思亮;唐正飞;朱海东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双涵道共轴多旋翼飞行摩托，属于特种飞行器领域。包括机体、两个主旋翼、四个副旋翼和设置在机体内的控制系统，所述两个主旋翼分别设置在机体的前方和后方，每个主旋翼下方分别安装两个副旋翼，所述副旋翼可绕其与主旋翼的连接点转动；所述四个副旋翼位于同一水平面上，四个副旋翼沿机体前后中轴线对称设置；所述主旋翼包括涵道和安装在涵道内的一对共轴反转螺旋桨，各螺旋桨由独立的燃油发动机驱动。通过采用燃油发动机提供动力，提高了其承载和续航能力，可广泛应用于载人交通，提高交通的实时性和机动性；四个副旋翼均可以绕其旋转装置转轴进行转动可节省存放空间，并可在狭小的空间飞行。
双涵道共轴多旋翼飞行摩托

[发明专利]基于平行四边形控制旋翼轴的共轴双旋翼无人机-CN202110730296.2有效
发明人：金弘哲;王子健;葛明达;赵杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：基于平行四边形控制旋翼轴的共轴双旋翼无人机，包含机身、起落架和共轴双旋翼，起落架安装在机身的底部；还包含双旋翼动力系统、中心杆和平行四边形操纵机构；中心杆安装在平行四边形操纵机构上，平行四边形操纵机构安装在机身上，以控制中心杆在径向偏摆，双旋翼动力系统输出端连接共轴双旋翼的旋翼轴，双旋翼动力系统与中心杆的上端相连。本发明无人机结构紧凑灵活，利用平行四边形操纵机构控制旋翼轴偏摆运动，实现飞行姿态调整，降低了飞行器控制难度。
基于平行四边形控制旋翼轴共轴双旋翼无人机