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[发明专利]一种磁悬浮旋翼式飞碟-CN200910089838.1有效
发明人：阮晓钢;侯旭阳 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2009-07-24 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： B64C39/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮旋翼式飞碟，它包括碟壳，在碟壳底部并与其相连接的碟舱，安装于碟舱内部的引擎以及安装于碟壳内部并由引擎驱动的旋翼轮，旋翼轮由旋翼轴、桨毂、桨叶以及磁悬浮环依次连接组成，形成轮式结构，磁悬浮环和磁导轨槽可采用永磁材料或超导材通料或常导材料或普通导体材料，利用磁悬浮原理形成对飞碟的旋翼轮的托举。这种磁悬浮旋翼式飞碟能够避免旋翼与蝶壳内部的接触或摩擦，提高动力的转换效率，降低能耗，保证旋翼以及飞碟的运行安全。作为对本发明的改进，还可在碟壳内可共轴地叠放安装两套旋翼轮，形成共轴双磁悬浮旋翼，对消旋翼轮旋转时所形成的反扭矩。
一种磁悬浮旋翼式飞碟

[实用新型]一种磁悬浮旋翼式飞碟-CN200920110429.0无效
发明人：阮晓钢;侯旭阳 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2009-07-24 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B64C39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁悬浮旋翼式飞碟，它包括碟壳，在碟壳底部并与其相连接的碟舱，安装于碟舱内部的引擎以及安装于碟壳内部并由引擎驱动的旋翼轮，旋翼轮由旋翼轴、桨毂、桨叶以及磁悬浮环依次连接组成，形成轮式结构磁悬浮环和磁导轨槽可采用永磁材料或超导材料或常导材料或普通导体材料，利用磁悬浮原理形成对飞碟的旋翼轮的托举。这种磁悬浮旋翼式飞碟能够避免旋翼与碟壳内部的接触或摩擦，提高动力的转换效率，降低能耗，保证旋翼以及飞碟的运行安全。作为对本实用新型的改进，还可在碟壳内可共轴地叠放安装两套旋翼轮，形成共轴双磁悬浮旋翼，对消旋翼轮旋转时所形成的反扭矩。
一种磁悬浮旋翼式飞碟

[发明专利]一种具有非对称旋翼的共轴双旋翼飞行器及其操控方法-CN202010410535.1有效
发明人：陈池来;马贺;李超波;郑旭;刘友江;张瑞 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有非对称旋翼的共轴双旋翼飞行器及其操控方法。该飞行器包括机身、安装在机身上方的驱动电机一、安装在驱动电机一上方的上旋翼、安装在机身下方的驱动电机二和安装在驱动电机二下方的下旋翼。上旋翼包括与驱动电机一的转轴相连的电机连接座一以及非对称设置在电机连接座一两侧的上旋翼主叶片与上旋翼副叶片。下旋翼包括与驱动电机二的转轴相连的电机连接座二以及非对称设置在电机连接座二两侧的下旋翼主叶片与下旋翼副叶片。该共轴双旋翼飞行器及其操控方法，无需旋翼倾转机构和变距机构即可实现俯仰、横滚、偏航全自由度的姿态可控飞行，极大地简化了飞行器机械结构，降低了部件制造、装配以及维护难度，提升了运行的可靠性。
一种具有对称共轴双旋翼飞行器及其操控方法

[实用新型]小型共轴双旋翼载人直升机-CN201320708036.6有效
发明人：廖欣 -专利权人：廖欣
申请日： 2013-11-05 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了这样一种小型共轴双旋翼载人直升机，为解决已有小型共轴双旋翼载人直升机存在的结构较为复杂、维护较不方便等问题，本实用新型采取转向拉杆(8)通过安装板(7)与发动机(6)连接，变速机构(5)通过多个螺栓与发动机(6)连接，安装板(7)还通过可转动的关节轴承(10)与座椅(9)连接，便于操纵转向拉杆(8)带动安装板(7)、发动机(6)、上旋翼(1)和下旋翼(4)与座椅(9)中心线形成角度，控制航向
小型共轴双旋翼载人直升机

[发明专利]一种单叶双桨共轴旋翼的垂直起降飞行汽车-CN202210876767.5在审
发明人：朱上翔 -专利权人：朱上翔
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种单叶双桨共轴旋翼的垂直起降飞行汽车，属于飞行汽车技术领域，一种单叶双桨共轴旋翼的垂直起降飞行汽车，采用了升力机身，在从悬停向水平飞行转换过度階段，当水平速度积累到超过一定值时(对应当时当地的失速速度)，车身产生的升力足已达到维持在当时的水平髙度上时，就可以停止旋翼转动，将其固定在车身上，全车转变成一个固定翼的飞机,减少了一对鸭翼，而本发明的飞行汽车不必安装鸭式前翼，水平髙速飞行时可通过调节增升装置减小升力系数维持平飞无鸭翼，带来减重，减阻的明显好处。
一种单叶双桨共轴旋翼垂直起降飞行汽车

[发明专利]牵引输能源式涵道旋翼飞吊器及其控制方法-CN201810048267.6有效
发明人：郑鹏 -专利权人：郑鹏
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明涉及牵引输能源式涵道旋翼飞吊器及其控制方法。飞吊器是以提吊重物为主的涵道旋翼飞行器。气动结构以大直径主涵道共轴正反转双旋翼为中心承担主升力。在旋翼系统中设置变惯量装置，使其产生差动变惯量诱导产生陀螺效应的定轴性，而具有抗湍流转捩风能力。在多环层主涵道外设置多个小直径涵道旋翼体，其连接臂可做伸缩扭摇摆四自由度动作，起到辅助升力和方向姿态控制及防涡环。主涵道下端设主喷口内周围设侧喷口，内置摆动导风板调控方向和主动式防涡环。
牵引能源式涵道旋翼飞吊器及其控制方法

[发明专利]牵引输能源式涵道旋翼飞吊器及其控制方法-CN201210085568.9有效
发明人：郑鹏 -专利权人：郑鹏
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明飞吊器以提吊重物为主的涵道旋翼飞行器。气动结构以大直径主涵道共轴正反转双旋翼为中心承担主升力。在旋翼系统中设置变惯量装置，使其产生差动变惯量诱导产生陀螺效应的定轴性，而具有抗湍流转捩风能力。在多环层主涵道外设置多个小直径涵道旋翼体，其连接臂可做伸缩扭摇摆四自由度动作，起到辅助升力和方向姿态控制及防涡环。主涵道下端设主喷口内周围设侧喷口，内置摆动导风板调控方向和主动式防涡环。
牵引能源式涵道旋翼飞吊器

[发明专利]船用飞吊救生设备及其控制方法-CN201210085544.3有效
发明人：郑鹏 -专利权人：郑鹏
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：该方案是以大直径主涵道共轴正反转双旋翼体承担主升力，其周围对称同水平布置小直径涵道旋翼体，其连接臂可做伸缩扭摇摆四自由动作，承担辅助升力和方向及防蜗环。在主旋翼装置变惯量和输能牵引索糸统。也可降落在水面上漂浮释放捞救器让落水者进入再用旋翼推动力和输能牵引索的牵拽下漂游到救生船救人的方式，解决在恶劣气侯海况条件下捞救器救援方案和设备。
船用飞吊救生方法设备

[发明专利]锥齿轮-圆柱齿轮两次功率分流的共轴式双旋翼传动装置-CN201910011019.9在审
发明人：靳广虎;杜状状;鲍和云;陆凤霞;丁景伟;冯正玖 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种锥齿轮‑圆柱齿轮两次功率分流的共轴式双旋翼传动装置，包括锥齿轮功率分流传动和圆柱齿轮功率再分流传动和圆柱齿轮功率汇流传动。本发明可以同时实现换向与功率的分流，且最后传动级的传动比较大。与普通共轴式双旋翼直升机传动构型相比，轮系都为定轴轮系传动，可以简化支撑结构，提高传动系统的可靠性。
传动圆柱齿轮共轴式双旋翼锥齿轮传动装置功率分流功率分流传动分流传动系统定轴轮系支撑结构汇流传动级构型换向轮系直升机

[实用新型]共轴倾转式旋翼气动性能测试平台-CN201720321816.3有效
发明人：雷瑶;纪玉霞;汪长炜;吴智泉;陈如明 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了共轴倾转式旋翼气动性能测试平台，包括参数自动调节系统、微处理器、无线通信模块和计算机系统。参数自动调节系统包括底座、T型支架、旋翼、驱动电机、电动推杆、力传感器、支撑臂、舵机和直线电机。计算机系统给定试验参数，通过无线通信模块将参数发送到微处理器，参数值由微处理器传输给参数自动调节系统，调节系统根据预设的参数调整共轴双旋翼中上下旋翼的间距、旋翼倾角、旋翼转速以及旋翼间距后进行测试，测试结果通过微处理器进行信号转换由无线通信模块传输到计算机系统进行数据处理
共轴倾转式旋翼气动性能测试平台

[发明专利]一种小型双旋翼无人机的操纵机构及其安装结构-CN201510035197.7无效
发明人：杨福增;李长骏;杨星;秦昊;杨鹏;魏子凯 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：一种适用于非共轴式小型双旋翼无人机的操纵机构及其安装结构，包括飞控系统托盘、主梁、旋翼系统吊舱；飞控系统托盘位于主梁中部，旋翼系统吊舱对称布置于无人机主梁的两端。旋翼采用正反桨，旋向相反；通过电机控制旋翼转速；通过控制舵机和拉杆系带动单自由度自动倾斜器转动，并使旋翼系统周期变距；采用钢片弹簧传递旋翼升力，限制并利用旋翼的挥舞运动。旋翼系统吊舱的结构为板材榫接式，用以安装舵机、电机、旋翼系统等。该双旋翼无人机能有效实施飞行器的航向、俯仰和滚转等姿态的控制，可具有较好的飞行品质，并适合小型无人机的设计特点，工艺简单、制造成本较低。
一种小型双旋翼无人机操纵机构及其安装结构

[实用新型]一种小型双旋翼无人机的操纵机构-CN201520046960.1有效
发明人：杨福增;李长骏;杨星;秦昊;杨鹏;魏子凯 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：一种适用于非共轴式小型双旋翼无人机的操纵机构，包括飞控系统托盘、主梁、旋翼系统吊舱；飞控系统托盘位于主梁中部，旋翼系统吊舱对称布置于无人机主梁的两端。旋翼采用正反桨，旋向相反；通过电机控制旋翼转速；通过控制舵机和拉杆系带动单自由度自动倾斜器转动，并使旋翼系统周期变距；采用钢片弹簧传递旋翼升力，限制并利用旋翼的挥舞运动。旋翼系统吊舱的结构为板材榫接式，用以安装舵机、电机、旋翼系统等。该双旋翼无人机能有效实施飞行器的航向、俯仰和滚转等姿态的控制，可具有较好的飞行品质，并适合小型无人机的设计特点，工艺简单、制造成本较低。
一种小型双旋翼无人机操纵机构

[发明专利]共轴式无人起吊直升机-CN200310121637.8无效
发明人：何主能 -专利权人：何主能
申请日： 2003-12-30 - 公布日： 2004-12-22 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴式无人起吊直升机、旨在提供一种结构简单，自重轻，稳定可靠、操作简便，且价格低廉的短距离空中起吊和搬运工具。主要的技术方案是：采用二台或二台以上的发动机与离合器－减速器和主动齿轮装置于下组旋翼上，通过从动齿轮带动上组旋翼旋转，其反作用力也推动下组旋翼旋转，形成两组旋翼共轴反转，产生升力飞行。采用有线或无线遥控对直升机进行控制，由电动执行器通过穿过旋翼主轴的轴杆、对倾斜器进而对直升机的姿态进行控制。
共轴式无人起吊直升机

[发明专利]一种共轴式倾转旋翼飞行器故障模式下的控制方法-CN202210338388.0在审
发明人：吴玉虎;申翔宇;吕宗阳;李胜铭;孙希明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种共轴式倾转旋翼飞行器故障模式下的控制方法，属于小型飞行器技术领域。所述的共轴式倾转旋翼飞行器由位于前方的两个共轴倾转旋翼模块和位于后方的尾部旋翼模块组成。其中位于前方的两个共轴倾转旋翼模块上分别安装了一对共轴旋翼，位于后方的尾部旋翼模块上安装了一个旋翼。该控制方法使得该飞行器在一侧倾转模块中的一个旋翼出现故障、两侧倾转模块中同一层的两个旋翼同时出现故障、一侧倾转模块无法倾转三种故障状态下，期望控制量设计与无故障状态相同，控制分配方程组改变，需要设计不同的约束来使得控制分配方程组有唯一解
一种共轴式倾转旋翼飞行器故障模式控制方法

[发明专利]一种共轴双桨式倾转机构-CN201910857004.4在审
发明人：王泽民 -专利权人：王泽民
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B64C11/48 文献下载
摘要：在航空领域采用两只单组大直径旋翼来实现机体的垂直起降，由于其转速低相对增加了减速器的结构体积以及结构重量，停放占用空间大，空中目标明显，大直径旋翼不能与机体相互垂直而不能大载荷的实行滑行起降，具有一定的单一性，大直径的旋翼制做难度大成本高、本发明提出一种共轴双桨式倾转机构，缩短桨体直径提高转速，从而减小传动比，减轻减速器的结构重量提升效率，共轴双桨可以缩小在空目标也有利于特殊地点停放，共轴双桨可以实现桨组纵向与机体相互垂直
减速器共轴双桨垂直旋翼倾转机构大载荷滑行停放多级减速航空领域空中目标占用空间重量提升传动比单一性单组减小桨体倾转发动机减速一体化灵活替代应用