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[发明专利]一种Airthoid曲线及基于Airthoid曲线的运动规划平顺方法-CN201911185499.7有效
发明人：赵飞;梅雪松;黄晓勇;陶涛;盛晓超 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种Airthoid曲线及基于Airthoid曲线的运动规划平顺方法，包括以下步骤：步骤1：获取给定近似误差对应的光顺曲线的光顺长度；步骤2：根据直线段的长度和步骤1获取的光顺曲线的光顺长度确定实际光顺长度；步骤3：根据步骤2确定的实际光顺长度确定光顺曲线；步骤4：根据步骤3确定的光顺曲线解析计算光顺曲线的弧长和曲率极值。本发明方法基于Airthoid曲线进行加工路径光顺实现了运动速度平顺，具有光顺曲线基于弧长参数表达、C3连续、轮廓误差可控、曲率极值和弧长解析表达的优点。本发明具有高计算效率、高轮廓精度和高柔性运动能力优势，更加适用于局部光顺的在线应用。
一种 airthoid 曲线基于运动规划平顺方法

[发明专利]一种船体型线光顺方法-CN201811272881.7有效
发明人：黄红松;赖承超 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明提供一种船体型线光顺方法，通过在光顺以前确定船体类型、性能和用途，根据船舶的性能特点进行光顺，确定型线修改的准则，可避免光顺后的型线比理论型线相差太大。对边界线先进行光顺且保持不变，可保证型线光顺的大致轮廓不变，将船体分为出船体和船尾两部分进行光顺，利于操作和检查，最后先光顺甲板中线再光顺甲板变线，可避免甲板边线不断变化而造成甲板中线反曲或者往下沉的现象，通过以上方法可提高船体型线光顺的工作效率和减少工作量。
一种船体型线光顺方法

[发明专利]一种几何光顺和速度规划同步设计的加工轨迹局部光顺方法-CN201911185509.7有效
发明人：梅雪松;赵飞;黄晓勇;陶涛;盛晓超 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种几何光顺和速度规划同步设计的加工轨迹局部光顺方法，包括以下步骤：步骤1：获取光顺曲线的光顺长度上限值；步骤2：根据步骤1获取的光顺长度上限值计算可达速度值；步骤3：根据步骤2得到的可达速度值计算满足法向约束时的最短光顺长度；步骤4：根据步骤1获取的光顺长度上限值和步骤3计算得到的最短光顺长度确定最优光顺长度；步骤5：根据步骤4确定的最优光顺长度进行光顺曲线和速度规划同步设计。本发明方法在几何约束的前提下，根据实际可达速度设计光顺曲线，使得同步设计策略在保证了加工效率的前提下，降低了轮廓误差。在加工效率和轮廓精度都重要的场合，具有重要的意义。
一种几何顺和速度规划同步设计加工轨迹局部方法

[发明专利]一种自动铺丝轨迹全局曲率光顺算法-CN201810205499.8有效
发明人：王显峰;叶子恒;肖军;文立伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动铺丝轨迹全局曲率光顺算法，输入待优化的铺丝轨迹点，其格式为工件坐标系下的轨迹信息，将初始轨迹点插值为三次B样条曲线，输入各类参数，控制光顺算法效果；通过上述全局光顺算法，对目标曲线进行光顺处理，通过控制各参数来调控光顺效果，最终求得光顺后的新控制顶点，求得光顺后曲线的控制顶点后，带入参数矢量反求光顺后的型值点信息，以控制顶点为基础求解通过德布尔算法求解光顺后曲线上的新数据点，判断光顺后数据点与初始点之间的偏差大小是否超过设置最大误差值，输出满足要求的光顺后的轨迹信息。
一种自动轨迹全局曲率算法

[发明专利]一种新型双艉鳍外板线型光顺方法-CN202310939513.8在审
发明人：张磊;张雷;姚志阳;陈旭东 -专利权人：招商局重工（江苏）有限公司;招商局金陵船舶（江苏）有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型双艉鳍外板线型光顺方法，包括以下步骤：a.提供原始双艉鳍外板线型数据；b.将原始双艉鳍外板线型数据转换为母线数据；c.对母线数据进行光顺处理，得到光顺后的母线数据；d.将光顺后的母线数据转换为双艉鳍外板的光顺线型数据该方法包括提供原始双艉鳍外板线型数据、将原始线型数据转换为母线数据、对母线数据进行光顺处理、将光顺后的母线数据转换为双艉鳍外板的光顺线型数据等步骤，通过本发明的实施，可以大大提高双艉鳍外板线型的准确性和光顺性
一种新型双艉鳍外板线型方法

[发明专利]一种非对称船型的光顺方法-CN201510351739.1有效
发明人：许培才;刘天夫 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种非对称船型的光顺方法，涉及船舶技术领域。本发明中的非对称船具有非对称船尾，船尾轮廓线的线型扭曲，包括以下步骤，步骤一，将所述非对称船的船体分为多个区域；步骤二，所述船尾轮廓线附近区域的线型采用Pline线进行光顺，非对称船的其他区域的线型采用正交插值光顺；步骤三，合并光顺后各区域的线型；步骤四，生成所述非对称船的整船Patch；步骤五，导出所述非对称船的整船Surface。本发明提出的非对称船型的光顺方法，能够克服以往光顺方法不能用于非对称船型的缺点，本发明的光顺方法能够减少光顺工作量，缩短光顺周期。
一种对称船型方法

[发明专利]一种汽车覆盖件边界光顺方法-CN202311127170.1在审
发明人：王振;柳玉起;章志兵;韦阳;孔海骄;姚兵 -专利权人：武汉华锋惠众科技有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车覆盖件边界光顺方法，包括：S1，用滚圆算法基于局部坐标系查找汽车覆盖件的模型原始边界上待光顺的凹陷区域；S2，在查找出的凹陷区域创建新光顺边界曲线，所述新光顺边界曲线具有光顺性以及与原始边界的适应性；S3，创建控制线，以将所述凹陷区域划分为多个区域；S4，根据所述新光顺边界曲线、控制线和原始边界生成光顺曲面。本发明的方法实现了对零件边界的高效自动光顺，对汽车覆盖件进行光顺后，极大提升了曲面质量，达到了实用化水平。
一种汽车覆盖边界方法

[发明专利]一种基于分区局部光顺权因子的T样条曲面拟合方法-CN201710161812.8在审
发明人：傅建中;商策;林志伟;冯嘉炜 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分区局部光顺权因子的T样条曲面拟合方法，包括如下步骤输入参数化的三角网格以及初始T样条；对参数域进行区域分割，得到参数域的若干子区域；根据输入T样条的控制网格在参数域上原像的拓扑结构，生成光顺性检验点集；根据每个光顺性检验点的密度权重与其所在子区域的局部光顺权因子，计算每个光顺性检验点局部光顺权重；根据每个三角网格顶点的拟合误差以及曲面光顺能量列方程组，求最小二乘解得到最终的T样条曲面拟合结果本发明根据控制网格复杂程度自适应的生成光顺性检验点，并通过分区局部光顺权因子协调不同区域的光顺性与精度，可以提高拟合曲面的质量并提高计算效率。
一种基于分区局部光顺权因子曲面拟合方法

[发明专利]一种混联机器人C3连续五轴路径转接光顺方法-CN202111266995.2有效
发明人：刘海涛;黎广喜;山显雷;肖聚亮;黄田;秦旭达;王国峰 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种混联机器人C3连续五轴路径转接光顺方法，包括如下步骤：刀尖点位置路径在笛卡尔坐标系中定义；刀轴方向路径在单位球表面上定义；刀尖点位置路径和刀轴方向路径，两者均采用样条曲线段进行转接光顺，光顺后的路径均由插入的样条曲线段和余留路径段组成；分别推导两者在转接点处曲率微分连续的充要条件，进而建立刀尖点位置路径光顺长度以及刀轴方向路径光顺角度与各自光顺误差的关系函数；结合参数同步引入的约束条件，确定刀尖点位置路径和刀轴方向路径的光顺曲线；引入参数同步曲线，确保几何光顺后的五轴路径关于时间的三阶导数连续。本发明能实现对光顺误差的精确预测及控制，同时提高光顺方法的计算效率。
一种联机 c3 连续路径转接方法

[发明专利]一种均匀去除额外材料的方法-CN201910988698.5有效
发明人：宋辞;石峰;田野;薛帅;林之凡;雍嘉浩 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种均匀去除额外材料的方法，包括：(1)测量待加工光学元件面形；(2)针对待加工光学元件面形的测量结果，从预设的光顺函数库中选取不超过五组光顺参数组合构成待选加工方案，优化计算各待选加工方案的额外材料去除量的最小均方根误差值，再在所有优化计算结果中选取最小值，并输出该值对应的待选加工方案中的光顺参数组合及各组光顺参数组合的光顺时间；(3)采用步骤(2)中选取的光顺参数组合和各光顺参数组合的光顺时间对待加工光学元件进行光顺加工本发明的方法工艺流程简单，可操作性强，其基于组合光顺，能在使得光顺后光学元件中频误差得到收敛的同时不破坏光学元件的面形。
一种均匀去除额外材料方法

[发明专利]一种误差可控的小线段轨迹光顺方法-CN201811468150.X有效
发明人：何姗姗;颜昌亚;李振瀚;黄昆涛;邓炎超 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种误差可控的小线段轨迹光顺方法，包括如下步骤：步骤1、机器人轨迹点预处理：对整条轨迹的所有轨迹点进行遍历，根据轨迹点之间的距离和夹角进行分段，将整条轨迹划分为若干段折线段集合；步骤2、轨迹点光顺：遍历步骤1生成的折线段集合，对每一条折线段按照轨迹点误差阈值、弦高误差阈值、连续性要求和光顺要求，计算光顺轨迹。本发明将小线段轨迹光顺生成满足连续性、保形和误差要求的光顺轨迹，提高数控加工或工业机器人应用的工作效率和工作质量；光顺曲线适用于不同连续性和执行效率的需求；与现有过渡方法相比，本发明的光顺曲线能够控制轨迹点误差
一种误差可控线段轨迹方法

[发明专利]一种基于加速度原理的曲线光顺方法-CN201310717556.8有效
发明人：宁涛;陈志同;席平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：一种基于加速度原理的曲线光顺方法，它包括以下步骤：步骤一、确定插值于给定型值点的参数三次B样条曲线方程；步骤二、根据给定的公差带范围确定曲线光顺优化模型的约束条件；步骤三、以质点加速度大小的变化均匀为原则建立光顺优化模型的目标函数；步骤四、以数值优化方法求解该曲线光顺优化模型。本发明提出的基于加速度原理的曲线光顺方法从质点物理学运动角度实现了曲线的光顺处理，本发明设计的目标函数反映了光顺后曲线质点运动加速度大小的变化均匀程度，通过数值求解方法使目标函数值得到最大限度降低，从而增加了曲线的光顺性
一种基于加速度原理曲线方法

[发明专利]光学加工用抛光盘的光顺能力评价方法-CN201210332912.X有效
发明人：彭小强;戴一帆;舒勇;胡皓;石峰;宋辞 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2012-09-10 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学加工用抛光盘的光顺能力评价方法，包括以下步骤：首先测量试验工件的初始面形数据，并进行滤波处理；再对试验工件进行光顺，测量光顺后的最终面形数据并进行滤波处理；将滤波后初始面形数据与最终面形数据作差，得到滤波后差异面形数据；从滤波后初始面形数据和差异面形数据中选择特定面形数据，并计算其相关系数；如果相关系数在给定值以上，则依据光顺参数化模型开始计算光顺系数；否则该数据弃之不用并重新进行前述操作；根据得到的光顺系数与初始面形误差值进行数据拟合，得到光顺效率直线；据此即可评价抛光盘的光顺能力。
光学工用抛光能力评价方法

[发明专利]光顺加工的光顺区域的规划方法-CN201610836418.5有效
发明人：吴丽翔;魏朝阳;邵建达;程鑫 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种规划光顺区域的方法，其主要流程包括：一、测量待加工表面；二、功率谱密度分析；三、基于Fourier级数提取中频面形误差；四、规划光顺区域。通过排除不适合光顺的区域，既能提高光顺效率，又可防止局部区域低频面形迅速恶化。
加工区域规划方法

[发明专利]一种包含吊舱假体的艉部型线的放样方法-CN202111257780.4有效
发明人：曾凡强;黄深华;黄红松 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B63B73/00 文献下载
摘要：本发明属于船体型线放样光顺技术领域，公开一种包含吊舱假体的艉部型线的放样方法，包括步骤：根据原始船体型线图，得到光顺艉部型线图；根据原始吊舱假体设计模块，得到理论吊舱假体型线；将理论吊舱假体型线覆盖到光顺艉部型线图中，得到空间线，再光顺处理得到边界线；根据边界线和理论吊舱假体型线得到剪切吊舱假体型线，再光顺处理得到光顺吊舱假体型线；根据边界线和光顺艉部型线得到不含吊舱假体的艉部型线；将光顺吊舱假体型线和不含吊舱假体的艉部型线拼接将艉部型线和吊舱假体型线分别定义数据库进行光顺处理，从而都能采用船舶设计软件进行，通过确定边界线来提高吊舱假体型线的放样效率。
一种包含吊舱假体艉部型线方法

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