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[发明专利]一种节能型鸟类生命体征监测方法及装置-CN202310677679.7在审
发明人：陈峥嵘;黄田;戴超;周立波;周明辉;刘涟;潘胜凯;詹祥江 -专利权人：中国科学院动物研究所;湖南环球信士科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种节能型鸟类生命体征监测方法及装置，其中方法包括获取监测对象的运动信息或/和飞行高度信息；根据运动信息或/和飞行高度信息启动或停止生命特征监测。装置包括采集单元、通信单元、主控单元和供电单元，且主控单元分别与采集单元、通信单元和供电单元信号相连，供电单元分别与采集单元、通信单元和主控单元电连接。通过持续采集运动信息和飞行高度信息，并持续性地与阈值进行比对，可以实现利用运动信息和飞行高度信息控制生命特征监测的启停，从而能够确保进行生命特征信息采集时监测对象正处于待研究状态，进而节约数据处理资源，也节约了电能、有利于延长监测设备的正常运转时间。
一种节能型鸟类生命体征监测方法装置

[发明专利]基于旋量理论的机器人无冗余几何误差模型解析建模方法-CN202110958529.4有效
发明人：田文杰;张相鹏;尹福文;王丽娜;黄田 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋量理论的机器人无冗余几何误差模型解析建模方法，包括：步骤一、建立串联支链全参数几何误差模型；步骤二、建立并联运动链全参数几何误差模型；步骤三、删减并联运动链中冗余几何误差参数，求解并联运动链最大可辨识几何误差参数的数目。本发明方法不仅适用并联构型机器人几何误差建模，同样适用于串并混联构型机器人几何误差建模，而且适用于任意构型机器人几何误差建模。本发明所建立的模型既无冗余误差参数，又可显式获取各类型机器人运动链中所有具有明确物理意义的相互独立的几何误差参数，还可同时指导机器人的精度设计和运动学标定工作。
基于理论机器人冗余几何误差模型解析建模方法

[实用新型]一种核燃料棒端塞检测机构-CN202320670484.5有效
发明人：凌云;何勇;黄田;杨学光;杨正皓;唐敏 -专利权人：成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核燃料棒端塞检测机构，包括底台座，安置于底台座上顺次对接的端检上料组件、端检支撑组件和端检下料组件，与端检支撑组件并排安置于底台座上的端检送料组件，分别安置于端检支撑组件两端的端检定位旋转组件，跨置于端检下料组件上方的龙门架，安置于龙门架上的端塞焊缝检测组件，以及控制系统。本实用新型采用端检支撑组件对到位工位的核燃料棒进行支撑和位置保持，利用端检送料组件将核燃料棒端部沿轴向送入端检定位旋转组件中夹持并旋转，采用光谱共聚焦模块对旋转的核燃料棒端塞进行焊缝检测，在不大幅度改变核燃料棒的位置即可在同一工位上实现端塞焊缝缺陷检测，使用十分便捷。
一种核燃料棒端塞检测机构

[实用新型]一种核燃料棒表面缺陷检测机构-CN202320670478.X有效
发明人：凌云;何勇;黄田;杨学光;杨正皓;唐敏 -专利权人：成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核燃料棒表面缺陷检测机构，包括底台座，安置于底台座上使核燃料棒沿轴向传输的循环式夹持纵传组件，在底台座上与循环式夹持纵传组件并排安置的且沿核燃料棒轴向依次布置的表面清洁组件、字符识别组件、线阵相机组件和线激光扫描组件，以及控制系统。本实用新型利用循环式夹持纵传组件同步夹持和往复循环实现了核燃料棒在表面检测和进出料过程中的平稳传输，保证了表面检测结果的稳定可靠性，同时保证了对核燃料棒识别信息和表面缺陷信息的充分获取，为后续处理或其他参数检测提供了重要基础保障。
一种核燃料表面缺陷检测机构

[发明专利]流通装置、油气井注入系统及使用方法-CN202310279003.2在审
发明人：赵仁保;黄瑞;黄田 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21B17/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种流通装置、油气井注入系统及使用方法，流通装置、油气井注入系统及使用方法，流通装置包括安装管、安装座、单向流通组件和环套件；单向流通组件设置于导通管道内，并控制环形区域内的液体单向流通至安装管的管腔。通过安装管，可以连通油管，使液体经安装管的管腔进入油管的管腔；通过设置环套件，环套件可以与安装座以及安装管的外管壁共同围成环形区域，环形区域可以容纳用于清洗的液体；通过设置导向流通组件，对流入油管管腔的液体进行控制，通过控制液体的流量，以通入适量的液体进入油管内，降低液体与储层接触的可能，降低影响储层质量的可能，避免影响油气产量。
流通装置油气注入系统使用方法

[发明专利]一种电动铲运机用拖曳电缆及其减震层制备方法-CN202310968248.6在审
发明人：陈乾坤;陆朝燕;杨晨昀;黄田 -专利权人：长沙恒飞电缆有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H01B7/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动铲运机用拖曳电缆及其减震层制备方法，电缆的缆芯外为减震层，减震层将绞合成缆芯的动力导线、地线导线及控制导线完全包裹，减震层外依次紧密包覆编织加强层和抗静电护套层；减震层采用改性丁腈橡胶材料经挤橡连续硫化工艺成型，抗静电护套层采用抗静电氯丁橡胶材料经挤橡连续硫化工艺成型。减震层具有优良减震作用，可有效吸收电缆在拖拽、扭转、弯曲、挤压过程中所承受的外力。外护层可有效避免因高压位静电及静电场极易引发火灾和爆炸事故。减震层与外护层之间的编织加强层可防止了电缆在拖曳、弯曲、扭转的过程中结构变形的现象，阻止因结构变形对绝缘线芯造成的损伤。
一种电动铲运机拖曳电缆及其减震制备方法

[发明专利]除垢剂对垢样的除垢率确定方法、装置、系统及存储介质-CN202310148959.9在审
发明人：赵仁保;黄瑞;黄田;简睿 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本申请提供一种除垢剂对垢样的除垢率确定方法、装置、系统及存储介质，涉及油气运输管道除垢技术领域。获取质量测量系统测量的实时测量质量，质量测量系统的称量托盘上放置有质量传导工具，连接棒的一端与传导工具的顶部设有的挂钩相连，另一端与反应物托盘相连，垢样置于反应物托盘上且浸没于除垢剂中；根据实时测量质量、垢样的原始质量和原始体积、除垢剂的密度以及质量测量系统的测试部位的未置样质量，确定垢样的实时置样质量；根据实时置样质量和垢样浸没于除垢剂的初始置样质量，确定除垢剂对垢样的除垢率。本申请简化了测试操作步骤，缩短测试周期，在整个除垢过程中无需取出垢样，有效降低测量误差，提高除垢率的测算精度。
除垢剂除垢确定方法装置系统存储介质

[发明专利]一种供应商资质管理方法和系统-CN202310680233.X在审
发明人：陈德刚;黄田;宋晓洪;单立鸣 -专利权人：杭州图特信息科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q30/018 文献下载
摘要：本申请涉及信息技术领域，尤其是涉及一种供应商资质管理方法和系统，包括：S1、收集供应商资质信息，建立供应商目录；S2、根据医疗机构的预设标准审核供应商资质，生成备选供应商列表并传输至政府部门，确定最终供应商列表；S3、根据所述最终供应商列表，维护供应商资质信息；S4、根据所述最终供应商列表，生成分析报告。本申请具有便于对供应商资质信息进行审核和管理，减少人为审核造成的供应商作假情况，提高资质审核管理效率的效果。
一种供应商资质管理方法系统

[发明专利]一种适用于不同厚度薄壁件加工的随动支撑抑振调节方法-CN202210018259.3有效
发明人：肖聚亮;吴思远;白小龙;王龙飞;毛颖熙;徐楚涵;谢孜晗;刘海涛;黄田 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23Q3/154 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于不同厚度薄壁件加工的随动支撑抑振调节方法，其抑振机构包括主动侧装置和从动侧装置。加工前，先将主动侧装置安装在混联机器人主轴上，调整液压缓冲器旋入中卡环的长度；当薄壁件厚度≤5mm时，调整调节螺栓，当薄壁件厚度5mm时，无需此调整；随后进行加工，主动端万向滚珠与薄壁件接触，从动侧装置放到薄壁件对侧，打开并调节电磁铁，当薄壁件厚度≤5mm时，铣削进给，当薄壁件厚度5mm时，与主轴固定部分随铣刀沿轴向进给，液压缓冲器配合导杆缓冲导向，到达铣削深度后铣削进给；同时针型气缸工作使支撑件支撑薄壁件，涡流阻尼器产生阻尼力，抑制薄壁件振动。本发明可通过主动侧伸缩装置，针对不同厚度和铣削深度要求实现抑振。
一种适用于不同厚度薄壁加工支撑调节方法

[发明专利]一种适用于不同厚度薄壁件加工的随动支撑抑振机构-CN202210017651.6有效
发明人：肖聚亮;吴思远;白小龙;王龙飞;毛颖熙;徐楚涵;谢孜晗;刘海涛;黄田 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23Q3/154 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于不同厚度薄壁件加工的随动支撑抑振机构，包括主动侧装置和从动侧装置。主动侧装置包括内卡环、中卡环、外侧固定环和主动集成板；内卡环、中卡环和外侧固定环依次通过螺杆和液压缓冲器连接；液压缓冲器和主动集成板通过缓冲器帽固定件固定；外侧固定环和主动集成板间通过导杆或调节螺栓调距；主动集成板圆周方向设置有万向滚珠和电磁铁。从动侧装置包括从动集成板，其外环内通过肋板连接有一内环，用于安装阻尼器和气缸法兰；针型气缸固定在气缸法兰上，其活塞杆上装有支撑件；外环上设置有万向滚珠和永磁铁，并与上述主动集成板相对设置时一一对应。本装置可提高对加工要求适应性，针对不同厚度和铣削深度要求实现抑振。
一种适用于不同厚度薄壁加工支撑机构

[实用新型]一种新型双向旋转式蓝莓采摘装置-CN202320654161.7有效
发明人：徐光飞;王海滨;黄田 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型双向旋转式蓝莓采摘装置，包括动力装置、采摘装置、机架、行走装置、存储箱、接果箱组成；所述动力装置包括轴、齿轮、电机，位于机架顶部中间位置并固定连接；所述采摘装置包括换向装置、齿轮、杆件、指排，位于机架两侧且相对机架中心平面对称，与机架顶部限位孔及机架底部限位孔连接；所述换向装置包括换向装置上、中、下部，分别与采摘装置上部杆件、限位轴、下部杆件相连接；上、下部接果箱位于机架两侧，且相对机架中心平面对称，分别与机架顶部、机架横梁相连接固定；存储箱包括卡槽梁、旋转锁，位于机架底部，与机架底部卡槽滑动连接。本实用新型为对称及上下部分反向旋转，对植株损伤小、采摘效率高。
一种新型双向旋转蓝莓采摘装置

[发明专利]基于视觉测量的移动机器人基座-工件相对位姿确定方法-CN202110923264.4有效
发明人：丁雅斌;付津昇;黄田;刘海涛;宋咏傧;肖聚亮 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于视觉测量的移动机器人基座‑工件相对位姿确定方法,该方法首先分别建立由激光跟踪仪和视觉传感器测量信息构造的两系间相对位姿关系的数学模型；然后以前者为基准，以有限位形下后者在相对前者的偏差最小为目标，辨识机器人驱动关节和虚关节运动误差多元线性回归模型的系数；最后，利用该模型提出一种仅利用一次在线视觉测量信息确定两系间相对位姿的策略与算法。本发明方法将视觉测量系统代替激光跟踪仪，同时保障辅助机器人的定位精度不变，显著提高机器人加工效率，同时降低装备的成本。
基于视觉测量移动机器人基座工件相对确定方法

[发明专利]一种混联机器人C3连续五轴路径转接光顺方法-CN202111266995.2有效
发明人：刘海涛;黎广喜;山显雷;肖聚亮;黄田;秦旭达;王国峰 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种混联机器人C3连续五轴路径转接光顺方法，包括如下步骤：刀尖点位置路径在笛卡尔坐标系中定义；刀轴方向路径在单位球表面上定义；刀尖点位置路径和刀轴方向路径，两者均采用样条曲线段进行转接光顺，光顺后的路径均由插入的样条曲线段和余留路径段组成；分别推导两者在转接点处曲率微分连续的充要条件，进而建立刀尖点位置路径光顺长度以及刀轴方向路径光顺角度与各自光顺误差的关系函数；结合参数同步引入的约束条件，确定刀尖点位置路径和刀轴方向路径的光顺曲线；引入参数同步曲线，确保几何光顺后的五轴路径关于时间的三阶导数连续。本发明能实现对光顺误差的精确预测及控制，同时提高光顺方法的计算效率。
一种联机 c3 连续路径转接方法

[发明专利]一种基于神经网络的移动加工机器人快速视觉定位方法-CN202111163998.3有效
发明人：刘海涛;贾悦婷;闫志彪;山显雷;肖聚亮;黄田;丁雅斌;付津昇;田文杰 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的移动加工机器人快速视觉定位方法，包括四个部分：(一)基于视觉测量建立工件坐标系‑机器人基坐标系的运动链传递模型；(二)建立机器人驱动关节变量与工件位姿偏差的映射模型；(三)基于映射模型，测量数据并计算工件位姿偏差；(四)基于神经网络模型完成机器人工件位姿偏差数据的拟合、预测及补偿工件位姿，实现移动加工机器人快速视觉定位。本发明采用神经网络来预测机器人测量位形与视觉测量的工件位姿偏差的映射关系，能够对任意位形下视觉测量确定的工件位姿进行校正，实现移动加工机器人快速视觉定位，进而有利于提高视觉测量系统的精度。
一种基于神经网络移动加工机器人快速视觉定位方法

[实用新型]一种核燃料棒外观缺陷及全参数检测装置-CN202320670497.2有效
发明人：凌云;何勇;黄田;杨学光;杨正皓;唐敏 -专利权人：成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核燃料棒外观缺陷及全参数检测装置，包括用于安置电气部分的底台座，按设计检测流程依次安置于底台座上相应工位的上料存料架、过渡移料机构、视觉测长机构、过渡移料机构、送料机构、表面缺陷检测机构、送料机构、过渡移料机构、端塞焊缝检测机构、过渡移料机构、待料机构、过渡移料机构、缺陷尺寸复检机构和下料分类机构，与表面缺陷检测机构并排安置的用于对接其前后工位的送料机构的纵传机构，以及控制系统。本实用新型通过对核燃料棒全检测流程设计实现了对外观表面缺陷和全参数尺寸的全面自动化检测，并可以按核燃料棒品质下料分类，填补了现有技术的空白。
一种核燃料外观缺陷参数检测装置

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