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[发明专利]带增压器的内燃机的控制装置-CN201180064826.9有效
发明人：高桥清德;副岛慎一;田中聪;吉崎聪 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-01-14 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： F02B37/18 文献下载
摘要：本发明提供的带增压器的内燃机的控制装置，是一种即使在目标转矩包含高频的振动成分的情况下，也能够精度良好地实现该目标转矩的控制装置。该控制装置由目标转矩决定目标空气量和目标增压，根据目标空气量操作空气量控制用的促动器，并且，根据目标增压操作增压控制用的促动器。其中，目标转矩由以由驾驶员要求的转矩为基础始终设定的低频转矩成分和与为了特定的车辆控制而需要相应地设定的高频转矩成分构成。并且，在目标转矩只包含低频转矩成分的情况下，目标增压由对应于低频转矩的压力成分构成，另一方面，在目标转矩包含低频转矩成分和高频转矩成分的情况下，目标增压由与低频转矩成分相对应的压力成分和与高频转矩成分的最大振幅以上的固定转矩成分相对应的压力成分构成
增压内燃机控制装置

[发明专利]一种发电机组超低频振荡阻尼转矩系数计算方法-CN202310101034.9有效
发明人：孙检;廖凯;何正友;李红训 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种发电机组超低频振荡阻尼转矩系数计算方法，属于电力系统频率稳定性分析技术领域。解决现有技术受发电机组运行工况和参数影响、计算流程复杂的问题。包括步骤S1、构建发电机组超低频振荡耗散能量谱计算模型；S2、构建发电机组超低频振荡单位阻尼转矩耗散能量谱计算模型；S3、构建发电机组超低频振荡阻尼转矩系数计算模型；S4、构建基于同步压缩变换‑交叉小波系数的发电机组超低频振荡阻尼转矩系数计算模型本发明将时频域的耗散能量流分析方法拓展到了超低频段；优化了阻尼转矩系数的计算流程，且具有更高的计算精度。
一种发电机组低频振荡阻尼转矩系数计算方法

[发明专利]电动助力转向系统的电机控制方法及装置-CN201880046309.0有效
发明人：李晶壹;白升龙;李尚燮 -专利权人：怡来汽车电子底盘系统有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种控制电动助力转向系统的电机的电机控制方法，包括：分别生成低通转矩信号和高通转矩信号的步骤；利用所述低通转矩信号和所述车速生成低频助力转矩信号的步骤；利用所述高通转矩信号和所述车速生成高频助力转矩信号的步骤；利用所述低频助力转矩信号和所述高频助力转矩信号的和生成转矩命令信号的步骤；以及利用所述转矩命令信号生成用于驱动所述电机的电压输出信号的步骤。
电动助力转向系统电机控制方法装置

[发明专利]监测超低频振荡强负阻尼机组的方法、系统及存储介质-CN201911092780.6有效
发明人：陈亦平;杜旭;张勇;唐卓尧;杨荣照;陈根军;张孝;杨若朴;李家璐;高琴;李慧勇;刘清晨 -专利权人：中国南方电网有限责任公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了监测超低频振荡强负阻尼机组的方法、系统及存储介质，方法包括：监测系统超低频振荡过程发电机组的电磁功率偏差和系统频率偏差；根据系统超低频振荡过程发电机组的电磁功率偏差和系统频率偏差，计算发电机组的电磁功率转矩向量；计算系统超低频振荡过程的发电机组惯性转矩向量；根据发电机组的电磁功率转矩向量和发电机组惯性转矩向量计算发电机组的机械功率转矩向量；根据发电机组的机械功率转矩向量识别发电机组中的强负阻尼机组，并闭锁强负阻尼机组一次调频本发明能利用监测计算得到的机械功率转矩向量快速识别强负阻尼机组，并通过闭锁强负阻尼机组一次调频，有效抑制了系统超低频振荡，可广泛应用于电力系统运行与控制领域。
监测低频振荡阻尼机组方法系统存储介质

[发明专利]基于低频转矩和高频转矩判定VSC投入的方法-CN201710353309.2有效
发明人：陈实;罗晓伊 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低频转矩和高频转矩判定VSC投入的方法，其中，通过VSC的控制参数及交流系统的强度，计算出电压源型换流器的低频转矩及高频转矩，并通过对交流系统中低频转矩和高频转矩的分析判断，确定非孤岛控制模式下的
基于低频转矩高频判定 vsc 投入方法

[发明专利]一种抑制风电机组低频振荡的控制方法及系统-CN202211419925.0有效
发明人：付明志;郭小江;许世森;秦猛;孙财新 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本申请提出的抑制风电机组低频振荡的控制方法及系统中，控制系统包括低频信号分离模块，用于将获取的风电机组的转速信号进行处理，得到基波转速信号和至少一个低频振动信号；主控系统，用于根据基波转速信号计算得到基波转速电磁转矩；抑制转矩生成模块，用于根据至少一个低频振动信号计算得到对应的至少一个振动信号电磁转矩；风机变流控制模块，用于根据基波转速电磁转矩和至少一个振动信号电磁转矩生成驱动控制信号，并将驱动控制信号传输至风电机组的发电机本申请解决了主控系统计算速度慢和通信滞后的问题，实现了对发电机转速的准确控制与对低频振荡的抑制，确保了风电机组的稳定运行，提高了风能利用效率。
一种抑制机组低频振荡控制方法系统

[发明专利]一种抑制电力系统低频振荡的VSG有功控制方法-CN202210060423.7在审
发明人：朱钰;闫振宏;卢盛阳;王会斌;孟令林;王海鑫;杨俊友;王同;张武洋;蔡玉朋;于同伟;楚天丰;厍世达;卢岩;宋保泉;王英明;蒋顺平;刘东奇;张蓉;张莉;王宁;王慧;王俊;赵福志;闫磊 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;沈阳工业大学;大连理工大学;大连融科储能技术发展有限公司;沈阳农业大学;国家电网有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及抑制电力系统低频振荡的VSG有功控制方法，步骤为：检测虚拟同步发电机的输出电角速度，得到机械功率；由机械功率得到机械转矩，由测量得到的电磁功率得到电磁转矩；由两个阻尼支路构成阻尼反馈得到阻尼转矩；由当前虚拟同步发电机输出电角速度的变化量及其变化趋势作为振荡抑制算法的两个输入信号，输出转动惯量；机械转矩、电磁转矩、阻尼转矩和转动惯量整合至虚拟同步发电机的有功控制回路中，最终得到电角度，参与虚拟同步发电机抑制电力系统低频振荡本发明克服了传统VSG中固定转动惯量无法抑制电力系统低频振荡的问题，通过测量变化量及变化趋势，及时改变转动惯量从而抑制电力系统有功功率低频振荡。
一种抑制电力系统低频振荡 vsg 有功控制方法

[发明专利]一种快速获取空调压缩机低频转矩补偿角度的方法-CN201910904443.6有效
发明人：李磊鑫;李越峰;董维 -专利权人：四川长虹空调有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及压缩机低频转矩补偿控制技术，其公开了一种快速获取空调压缩机低频转矩补偿角度的方法，解决由于配管设计方案变更引起的低频转矩补偿角度需重新测试问题，从而缩短设计周期。该方法包括：a.在进行某配管设计方案i与压缩机匹配时，测得在该配管设计方案的低频转矩控制补偿角度θi以及与该补偿角度相对应的压缩机运行频率f:Sub>和fj时的排气开始角度βi和βj；d.计算获取在配管设计方案j的低频转矩控制补偿角度θj：若fj＞fi，则配管设计方案j的低频转矩补偿角度θSub>j‑βi|；若fj＜fi，则配管设计方案j的低频转矩补偿角度
一种快速获取空调压缩机低频转矩补偿角度方法

[发明专利]使用改进的混合滤波器控制电动助力电机的方法和装置-CN03818670.5有效
发明人：凯文·M·麦克劳克林 -专利权人：美国TRW天合汽车集团
申请日： 2003-07-25 - 公布日： 2005-09-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种用于控制电动助力电机(50)以提供根据测得的转矩信号(τ_s)的转向辅助的方法，该方法包括对测得的转矩信号进行滤波以提供低频转矩信号(τ_sL)和高频转矩信号(τ(τ_assistLF)作为低频转矩信号(τ_sL)的函数被确定。高频辅助增益信号(K_max)作为测得的转矩信号(τ_s)和测得的车速(v)的函数被确定。高频辅助增益信号(K_max)被提供给高频转矩信号(τ_sH)以确定高频辅助转矩信号(τ_assistHF)。转矩指令信号(τ(τ_assistHF)的函数被确定。电动助力电机(50)被控制以根据转矩指令信号(τ
使用改进混合滤波器控制电动助力电机方法装置

[发明专利]一种基于阻尼转矩分析法的电力系统低频振荡源定位方法-CN201410284516.3有效
发明人：文劲宇;黄莹;刘巨;刘子全 -专利权人：华中科技大学;国家电网公司;国网湖北省电力公司电力科学研究院
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阻尼转矩分析的电力系统低频振荡源在线定位方法。该方法首先通过在线测量装置获取系统发生低频振荡时电磁转矩、功角、角速度信号的动态响应数据，对发电机组的电磁转矩信号以及其相对惯量中心的角速度、功角信号进行模式分解，提取发电机所在支路的主导振荡模式，采用最小二乘拟合方法计算发电机所在支路的主导振荡模式的阻尼转矩系数，接着根据阻尼转矩系数判定发电机是否为该振荡模式的振荡源。本发明提供的定位监测方法能够准确定位电力系统低频振荡发生源，通过振荡源对其自身的控制能够有效地平息系统中的低频振荡现象，有助于提高电力系统安全稳定运行水平。
一种基于阻尼转矩分析电力系统低频振荡定位方法

[发明专利]利用变频器的风机中的失速检测-CN201210091348.7有效
发明人：尤西·塔米宁;泰罗·阿霍宁;耶罗·阿霍拉 -专利权人： ABB公司
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在如下情况下确定风机失速的方法和设备，在该情况下，利用包括用于提供风机的转速估计和风机的转矩估计的装置的变频器控制风机并且风机的特性曲线为已知的。该方法包括：估计风机的转速(n)，估计风机的转矩(T)，将风机的特性曲线切换至所估计出的风机的转速(n)，确定风机在所述特性曲线上的失速区，使用所述特性曲线根据转速估计(n)和转矩估计(T)确定风机的工作点，计算转矩估计和转速估计的低频分量的均方根值(TRMS，nRMS)，组合所计算出的转矩估计和转速估计的低频分量的均方根值(TRMS，nRMS)，以获得低频参数(S)，以及当风机的工作点在失速区中和/或低频参数
利用变频器风机中的失速检测

[发明专利]基于纯电驱动的低频扭振消减控制系统构建方法-CN201910972025.0在审
发明人：刘辉;马越;韩立金;董玉刚 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纯电驱动的低频扭振消减控制系统构建方法，包括以下步骤：步骤1，获得转矩偏差e及其微分de/dt，选择传递函数构建低通滤波器对转矩偏差的微分进行滤波；步骤2，构建模糊PD控制器对驱动系统接收的转矩命令进行调整；步骤3，将低通滤波器和模糊PD控制器接入车载系统，实现对驱动系统接收的转矩命令的修正；本发明能及时对驱动系统的转矩命令进行调整，进而修正驱动轴的实际转矩，使得实际转矩能够平稳跟踪车辆状态变换的目标转矩，实现低频扭振的主动消减。
基于驱动低频消减控制系统构建方法

[发明专利]永磁同步电机低频转矩补偿过渡控制方法-CN201310423450.7有效
发明人：钟明;陈跃;涂小平;刘启武 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2013-09-17 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明针对转矩自动补偿前后所带来的转矩突变，提供永磁同步电机低频转矩补偿过渡控制方法，首先系统计算给定频率f0和永磁同步电机运转的实际频率f之差，计为频率波动Δf，然后确定永磁同步电机转子的相位角度θ，再然后，当系统退出转矩补偿时，基于频率波动Δf及永磁同步电机转子的相位角度θ，确定渐变转矩补偿量Δτ1，最后基于渐变转矩补偿量Δτ1确定永磁同步电机渐变的电流指令。本发明通过将转矩补偿量Δτ1逐渐减小后加给转矩，使得在退出转矩补偿之后，转矩逐渐平滑过渡，从而使控制电流平滑过渡，消除了转矩补偿过渡过程噪音。适用于永磁同步电机低频转矩补偿过渡控制技术。
永磁同步电机低频转矩补偿过渡控制方法

[发明专利]机器人控制装置及机器人控制方法-CN202080042517.0在审
发明人：田原铁也;大川阳一 -专利权人：阿自倍尔株式会社
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明的机器人控制装置具备：频率分离部(111)，其将力或转矩的指令值分离为低频分量和高频分量；频率分离部(122)，其将力或转矩的当前值分离为低频分量和高频分量；主控制部(11)，其基于频率分离部(111)得到的高频分量运算转矩的指令值的高频分量，基于频率分离部(111、122)得到的低频分量运算力控制的指令值，基于该力控制的指令值运算控制指令值；以及关节控制部(12)，其针对每个关节而设置，基于频率分离部(122)得到的高频分量及主控制部(11)得到的转矩的指令值的高频分量运算转矩控制的指令值，基于该转矩控制的指令值和该主控制部(11)得到的控制指令值运算对马达(21)的指令值，频率分离部(111、122
机器人控制装置方法

[发明专利]一种电力系统超低频振荡分析的阻尼转矩分析方法-CN202310044067.4在审
发明人：周涛;孙杰;徐妍 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统超低频振荡分析的阻尼转矩分析法，首先通过构建包含不同类型发电机组和AGC控制类型的多区域AGC模型，根据模型得到多区域系统线性化状态空间模型。然后提出DTA在超低频振荡中的应用，推导电力系统超低频振荡分析的阻尼转矩系数。基于阻尼转矩分析理论法，根据不同的调频环节，将阻尼转矩系数分解并分析AGC环节和一次调频环节对系统阻尼的影响。最后根据阻尼转矩系数变化图和特征根分布图分析AGC环节不同参数对阻尼转矩系数的影响。
一种电力系统低频振荡分析阻尼转矩方法

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