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[发明专利]压缩机转动振动补偿控制方法-CN202010265185.4有效
发明人：李越峰;李磊鑫;张娣 -专利权人：四川长虹空调有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及空调领域，公开了一种压缩机转动振动补偿控制方法，用以解决压缩机在低频运行时负载转矩脉动问题。本发明的方案如下：预先获得压缩机在某一工作频率下的最佳补偿角度：再获取压缩机参数和工况参数，并算压缩机在不同工作频率下随时间变化的负载转矩曲线；再利用之前获得的那个最佳补偿角度计算不同工作频率下的最佳补偿角度；再根据负载转矩曲线计算压缩机在不同工作频率下随时间变化的补偿转矩曲线；再根据不同工作频率下的最佳补偿角度及补偿转矩曲线，得到压缩机电机Q轴在不同工作频率下随时间变化的电流补偿曲线；最后调用各工作频率下的电流补偿曲线进行补偿
压缩机转动振动补偿控制方法

[发明专利]转矩自动补偿系统和转矩自动补偿方法-CN200910001918.7有效
发明人：马颖江;张有林;米雪涛;郭清风;宋爱 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2009-01-14 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： F04C28/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于正弦波控制系统的单转子转矩自动补偿系统。转矩自动补偿系统，包括正弦波双环调速系统，其进一步包括电流环、速度环、PI调节器和加法器；转矩自动补偿器，其进一步包括低通滤波器和负载转矩计算器；所述电流环通过PI调节器控制压缩机电流i与给定电流i*相一致，并输出电压u给电机；所述速度环通过PI调节器控制压缩机速度Ω与给定速度Ω*相一致，并输出电流i*′；正弦波双环调速系统中的计算器接受电流环输出电流i*′和转矩自动补偿器反馈的补偿电流i得到给定电流i*，计算公式为i*＝i*′-i′；给定电流i*和压缩机速度Ω反馈至转矩自动补偿器中的负载转矩计算器。上述控制方案用于降低低频时单转子压缩机的振动，同时可以减小产品的开发周期。
转矩自动补偿系统方法

[发明专利]电机电流的确定方法、装置、空调、存储介质及处理器-CN202110061264.8在审
发明人：邝超洪;刘武斌;张杰添;周伟;张嘉鑫;张高廷 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机电流的确定方法、装置、空调、存储介质及处理器，该方法包括：确定所述电机的q轴电流补偿量的相位；采用余弦波转矩前馈补偿算法，确定所述电机的q轴修正电流幅值；根据所述q轴修正电流幅值和所述q轴电流补偿量的相位，确定所述电机的转矩前馈补偿电流；根据所述转矩前馈补偿电流，对所述电机的初始转矩电流进行补偿，得到所述电机的当前电流；根据所述当前电流，控制所述电机的运行。该方案，通过使压缩机跟随工况变动而自适应地调整低速波动抑制补偿电流值，抑制压缩机在低频运转阶段的转速波动，提升整机运行性能。
电机电流确定方法装置空调存储介质处理器

[发明专利]一种超低频振荡关键机组及其设备定位方法-CN201910146404.4在审
发明人：薛安成;王嘉伟;崔洁豪;陈乾;丁国强 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位超低频振荡关键机组及其设备的综合识别方法。获得待检测电力系统中各节点有功功率的仿真数据或实际运行数据，利用TLS－ESPRIT算法计算各发电机的有功功率振荡幅值，筛选出振荡幅值足够大的机组；其次，获得待检测电力系统的线路参数和潮流功率，计算上述筛选出机组的振荡能量，完成参与超低频振荡关键机组的定位；最后，在关键机组中计算励磁控制器和调速控制器的振荡能量，依据阻尼转矩分解法完成参与超低频率振荡关键设备的定位。上述方法计算量小，能快速并精确的定位到参与超低频振荡的关键机组及其设备，具有广泛的应用前景。
机组超低频振荡振荡检测电力系统有功功率振荡能量筛选调速控制器励磁控制器超低频率仿真数据关键设备设备定位算法计算线路参数运行数据阻尼转矩分解法计算量发电机潮流应用

[发明专利]用于电流采样误差修正及低频转矩脉动抑制的方法-CN202310867706.7在审
发明人：龙江;胡云峰;宫洵;孙耀;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种用于电流采样误差修正及低频转矩脉动抑制的方法，属于电机控制技术领域。，对dq轴电流反馈进行采样误差修正；判断电流采样误差修正结果是否满足所述预设的停止条件，完成对电流采样偏置误差与比例误差的在线修正并抑制由此引发的低频转矩脉动
用于电流采样误差修正低频转矩脉动抑制方法

[发明专利]一种压缩机低频转矩补偿下的载荷求解方法-CN202010578495.1有效
发明人：王培丞;童玲;高博;宫珣 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩机低频转矩补偿下的载荷求解方法，计算无力矩补偿状态下各运行频率点fi处的的压缩机载荷Mi，然后在加载力矩补偿的频率fi处的力矩补偿系数λij，建立力矩补偿系数的库函数，最后，无需重复进行测试，通过调用力矩补偿系数的库函数，直接计算低频转矩补偿下的压缩机载荷
一种压缩机低频转矩补偿载荷求解方法

[发明专利]变频器输出波形的调制方法、调制软件及其调制电路-CN200810074265.0无效
发明人：陈国金 -专利权人：陈国金
申请日： 2008-02-03 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： H02M5/451 文献下载
摘要：本发明大大改善转矩特性，减小高次谐波损耗，减少了低频段的转矩脉动，确保低频动态性能好。
变频器输出波形调制方法软件及其电路

[发明专利]多台虚拟同步发电机并联结构的低频振荡抑制方法及系统-CN202310063707.6在审
发明人：陈燕东;门筱希;王自力;张雨祥;何堯森;桑勇;刘燕军 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多台虚拟同步发电机并联结构的低频振荡抑制方法及系统，将VSG输出电磁功率微分量的高频分量前馈，与附加的与惯性成正比的虚拟阻尼相乘形成虚拟的阻尼转矩，能有效提高系统暂态时的阻尼，而不影响稳态，以抑制VSG并联负载突变时的低频功率振荡。
虚拟同步发电机并联结构低频振荡抑制方法系统

[发明专利]抽水蓄能机组静止变频启动超低频阶段控制方法-CN201110286132.1有效
发明人：李官军;杨波;王德顺;陶以彬;桑丙玉;俞斌;吕宏水;陈梅;吴福保;姬联涛;曹远志 -专利权人：国网电力科学研究院
申请日： 2011-09-24 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：本发明所提出的抽水蓄能电站静止变频启动电机超低频转子位置确定算法，可以确保能够准确计算出超低频转子位置所处矢量区域，从而实现对变流器逆变侧的正确控制，确保电机能够按照最大电磁转矩快速启动。
抽水蓄能机组静止变频启动低频阶段控制方法

[发明专利]用于变频压缩机的转矩补偿方法及系统、热水器-CN202011642378.3在审
发明人：宋洪强;许升;虞朝丰;厉杰 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于变频压缩机的转矩补偿方法。获取压缩机的转子设定转速，并根据转子设定转速和转子估算转速的转速偏差，确定速度环输出电流；获取加速度负反馈控制器根据输入信号和反馈信号输出的加速度负反馈电流，并根据加速度负反馈电流和速度环输出电流，确定目标转矩电流；根据目标转矩电流和反馈电流，确定电流环输入电流，并根据电流环输入电流输出相应的调节相电压以调节压缩机的转矩。能够提升系统在重载低频条件下的运行能力。本申请还提供一种用于变频压缩机的转矩补偿系统和热水器。
用于变频压缩机转矩补偿方法系统热水器

[实用新型]一种石材定厚机-CN201721493002.4有效
发明人：林秀丽 -专利权人：林秀丽
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：左移动轨道、支撑底脚、底座、出料口、定厚板、右移动轨道、定厚铣盘、水管固定座、辅助水管、出水管、定厚电机、供水管，本实用新型在变频控制箱的内部设有的变频控制器，变频控制器通过运用磁通矢量控制技术，对磁通电流和转矩电流的解耦控制及低频的自动转矩提升，通过对电机磁通电流和转矩电流的解耦控制，实现转矩的快速响应和准确控制，能以高控制精度进行宽范围的调速运行，实现电机的变频处理，大大提高了电机的使用寿命，降低了设备的制造成本。
本实用新型变频控制器变频控制箱解耦控制转矩电流定厚机供水管输送板石材电机磁通矢量控制水管固定座挡板调速变频处理电机磁通定厚电机辅助水管横梁支架快速响应连接电缆使用寿命移动轨道支撑底脚制造成本准确控制自动转矩出料口出水管传动轮定厚板防护栏限位块支撑梁支撑座左移动磁通定厚螺杆送料蜗杆铣盘支架转矩底座轨道

[发明专利]一种内转子开关磁阻电机力矩传感器装置-CN201410784425.6有效
发明人：黄大贵;邹学军;余攀;范玉芳 -专利权人：广州博捷电机有限公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明通过测量电机定子对支架的转矩从而测量电机转子输出转矩，同时设计的电机左右支撑面与电机的中轴在同一水平面内，支撑点处的横向力不会对电机产生扭矩。本发明能有效实时地检测开关磁阻电机输出转矩，有助于解决开关磁阻电机低频脉动问题。
一种转子开关磁阻电机新型力矩传感器装置

[发明专利]一种抑制伺服系统定位时发生的低频振动的控制系统-CN201710580235.6在审
发明人：李琼;范瑞祥;王华云;郑蜀江;王文彬;蒙天骐;徐在德;饶斌斌;周龙武;徐希 -专利权人：国网江西省电力公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种抑制伺服系统定位时发生的低频振动的控制系统，由伺服驱动器、永磁伺服电机和绝对式编码器构成。低频振动频率诊断、系统控制参数整定由主CPU运行；基于转矩前馈和负载观测器的低频振动抑制算法以及FOC算法，属于时间关键型所以在FPGA中实现。本发明提供的低频振动抑制系统设计能有效的抑制定位时发生的位置振动，提高了伺服系统的响应速度、响应精度，有利于伺服系统在更高精度、高响应的工况运用。
一种抑制伺服系统定位发生低频振动控制系统

[其他]感应电动机控制设备及停机旋转中再起动方法-CN86107129无效
发明人：哈比布·达德佩;戴维德·约翰·施罗 -专利权人：西屋电气公司
申请日： 1986-10-29 - 公布日： 1987-06-17 - 主分类号： H02P5/28 文献下载
摘要：在由于故障邻近电源间断线使换流器停止运行时，如果电动机旋转频率高于一个最低频率(-10赫兹)，则向电动机供给一个降低了的电压，且在经过所提供的时间延迟间隔以后使此电压平滑上升；在该延迟间隔后，控制电动机滑差以提供所希望电动机转矩，该转矩在随后的时间延迟间隔内上升。
感应电动机控制设备停机旋转再起方法

[发明专利]基于重复控制理论抑制单转子压机低频抖动的方法、系统、设备和介质-CN202211384763.1在审
发明人：游林儒;冯建宏 -专利权人：佛山市顺德区和而泰电子科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重复控制理论抑制单转子压机低频抖动的方法、系统、设备和介质，涉及永磁同步电机控制技术领域，其应用于永磁同步电机的转速和电流双闭环控制，方法主要改进在速度环PI控制之前经过重复控制环节，然后构造出单转子压缩机所承受的周期性负载转矩扰动的数学函数，根据内模原理设计合适的重复控制器嵌入到压缩机驱动闭环控制回路中，从而达到抑制单转子压缩机转矩扰动的影响。
基于重复控制理论抑制转子低频抖动方法系统设备介质