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[发明专利]智能驾驶仿真方法、系统、终端设备和可读存储介质-CN202211046303.8在审
发明人：阙秋根;何天翼 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种智能驾驶仿真方法、系统、终端设备和可读存储介质，该智能驾驶仿真系统通过控制台模块获取仿真测试命令，基于仿真测试命令确定对应的仿真模块，仿真模块根据仿真测试命令运行场景仿真和传感器仿真，得到相应的传感器数据，接口模拟模块将各个传感器数据按照相应的物理接口输出给被测控制器，以使被测控制器基于转换后的传感器数据确定相应的控制命令，实时处理模块将加载车辆动力学模型和接收控制命令，基于车辆动力学模型执行控制命令得到相应的车辆状态，并将车辆状态发送至仿真模块进行状态更新显示。本申请不仅适用于多种仿真测试场景，还可以支持不同类型控制器同时进行测试，将减少测试周期，提高测试效率。
智能驾驶仿真方法系统终端设备可读存储介质

[发明专利]基于UE引擎的APA系统仿真测试方法、系统、介质及设备-CN202310717057.2在审
发明人：李森林;周宗强 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UE引擎的APA系统仿真测试，其方法包括以下步骤：获取待测APA系统、测试车辆及测试传感器；根据所述APA系统的测试环境需求，调用UE仿真软件构建泊车环境模型；根据所述测试车辆，调用Simulink仿真软件构建车辆动力学模型；根据所述测试传感器，调用Simulink仿真软件构建传感器模型；根据所述泊车环境模型、所述车辆动力学模型及所述传感器模型，调用Simulink仿真软件对所述待测APA系统进行仿真分析；因此可基于UE的仿真测试，提升视觉感知的输入逼真度，代替大量实车测试，使测试效率提高。
基于 ue 引擎 apa 系统仿真测试方法介质设备

[实用新型]一种检验入耳式耳机佩戴舒适性的人工仿真耳模型-CN202022312036.7有效
发明人：何敏;王鹏;戴伟彬;陈光勤 -专利权人：深圳市悦尔声学有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种检验入耳式耳机佩戴舒适性的人工仿真耳模型，包括仿真耳和压力传感器；所述压力传感器设置在所述仿真耳上；所述压力传感器设置在所述仿真耳上外耳道口周边的五个位点。通过在仿真耳与耳机贴合位点上设置压力传感器，可以准确地检测到仿真耳模型与耳机贴合区域的受力情况；通过仿真耳模型设置的变色材层，可以直观地反映出受压位点的作用力大小，找到并确定影响耳机佩戴舒适度的问题点。
一种检验入耳耳机佩戴舒适人工仿真模型

[发明专利]用于无人驾驶矿车的仿真系统、方法以及存储介质-CN202211502792.3有效
发明人：刘俊昊;冯冲;谢意;蒋先尧;刘志勇 -专利权人：北京路凯智行科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于无人驾驶矿车的仿真系统、方法以及存储介质。该仿真系统用于形成无人驾驶矿车的仿真环境，包括：矿车模块，创建模拟矿车，以模拟实际矿车的行驶过程；传感器模块，包括模拟实际矿车上的实际传感器的多个传感器，分别采集模拟矿车的传感器数据，且分别配置有相应的实际传感器的当前传感器参数作为初始参数；标定工具箱，其标定工具直接从传感器模块获取传感器数据，并且对初始参数执行标定过程，以获得标定参数。传感器模块以通信方式向外部传输标定参数，以作为更新传感器参数。
用于无人驾驶矿车仿真系统方法以及存储介质

[发明专利]仿真测试方法及装置-CN201911174699.2有效
发明人：李文贞 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种仿真测试方法及装置，该方法的一具体实施方式包括：首先，获取用于仿真测试的传感器数据集；然后，对于传感器数据集中的各传感器数据，利用现场可编程逻辑门阵列，将该传感器数据转换为原始格式，得到与该传感器数据对应的原始格式数据；然后，利用现场可编程逻辑门阵列，采用预设输出模式将各原始格式数据通过对应的接口输入无人驾驶汽车的控制装置，以进行仿真测试。本申请通过现场可编程逻辑门阵列将传感器数据集中的各传感器数据通过对应的数据接口输入至无人驾驶汽车的控制装置，并通过现场可编程逻辑门阵列精确控制数据输出频率，模拟真实的传感器扫描周期，使得仿真环境更真实，仿真结果更符合真实情况。
仿真测试方法装置

[发明专利]一种传感器信息处理集成开发平台-CN201310315264.1有效
发明人：付耀先 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2013-07-24 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G06F11/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种传感器信息处理集成开发平台，包括相互连接的传感器信号处理设备和计算机，所述传感器信号处理设备包括电源模块、用于复杂信号处理的多个信号处理板卡和用于为不同信号处理板卡提供不同仿真下载的多个仿真器模块；所述电源模块用于为信号处理板卡和仿真器模块提供电源；所述多个信号处理板卡与多个仿真器模块一一对应连接；所述传感器信号处理设备还包括用于采集传感器输入数据的信号采集卡和用于传输传感器输入数据和多路信号处理板卡处理结果的传输模块本发明可实现传感器信息采集、处理等功能，更为逼近真实处理环境。
一种传感器信息处理集成开发平台

[发明专利]多量程多灵敏度的超导/TMR复合磁传感器及其仿真方法-CN202111369924.5在审
发明人：潘孟春;彭俊平;孙琨;李裴森;胡佳飞;邱伟成;张琦;黄丹;杨澜;陈棣湘;杜青法;陶骏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种多量程多灵敏度的超导/TMR复合磁传感器及其仿真方法，本发明多量程多灵敏度的超导/TMR复合磁传感器通过多个窄区可具有多种量程以及多种灵敏度，可适用于多种弱磁传感应用场景，可减少弱磁传感器的体积、有效提升弱磁传感器的小型化。本发明多量程多灵敏度的超导/TMR复合磁传感器及其仿真方法采用超导E‑J幂次定律进行有限元仿真，可实现对包含多个窄区的超导/TMR复合磁传感器的仿真，可用于前述多量程多灵敏度的超导/TMR复合磁传感器的设计以及验证
多量灵敏度超导 tmr 复合传感器及其仿真方法

[发明专利]一种车路协同系统中路侧传感器的布设优化方法-CN202210706514.3在审
发明人：赵聪;王凤淇;暨育雄;杜豫川 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种车路协同系统中路侧传感器的布设优化方法，包括：定义三维空间路侧传感器遮挡度模型；搭建微观交通仿真模型；将三维空间路侧传感器遮挡度模型与微观交通仿真模型结合进行仿真实验；从仿真实验中提取出车辆检测与跟踪数据，以确定路侧传感器性能评价指标，建立传感器性能回归模型；以目标路段路侧传感器性能评价指标作为约束条件，以传感器网络成本最低作为目标函数，通过求解布设优化模型，确定出最优的路侧传感器部署方案。与现有技术相比，本发明充分考虑交通流中动态的车辆间随机遮挡特性，并考虑交通流状态与传感器配置对路侧感知系统性能的影响，能够准确可靠地对路侧传感器进行布设优化，同时有效降低路侧感知系统部署成本。
一种协同系统中路传感器布设优化方法

[发明专利]基于异构数据的变压器缺陷诊断方法、装置和计算机设备-CN202211687682.9在审
发明人：景茂恒;李鹏;樊小鹏;李立浧;徐振恒;韦杰;何毅;钟枚汕;卢星宇;刘胜荣 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于异构数据的变压器缺陷诊断方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取模拟变压器放电的第一仿真模型；第一仿真模型用于输出变压器的第一仿真放电数据；获取变压器的现场传感器数据，根据第一仿真放电数据和现场传感器数据，对第一仿真模型的模型参数进行调整，得到第二仿真模型；第二仿真模型用于输出变压器的第二仿真放电数据；第二仿真放电数据与现场传感器数据的相关程度大于第一仿真放电数据与现场传感器数据的相关程度；获取变压器的现场异构数据，将现场异构数据和第二仿真放电数据输入至预训练的缺陷诊断模型，得到变压器的缺陷诊断结果。采用本方法能够准确地识别变压器的缺陷。
基于数据变压器缺陷诊断方法装置计算机设备

[发明专利]磁盘驱动器仿真器及其使用方法-CN200980122986.7有效
发明人：爱德华·加西亚;迈克尔·L·奥尔道伊 -专利权人：泰拉丁公司
申请日： 2009-04-06 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：一种用于测试磁盘驱动器测试系统(5)的测试槽(10)的磁盘驱动器仿真器(100)，磁盘驱动器仿真器(100)包括仿真器壳体(110)，置于仿真器壳体中的测试电路(200)；以及置于仿真器壳体上并且与测试电路电连通的接口连接器磁盘驱动器仿真器包括与测试电路电连通的至少一个传感器(310，310B，310M，310T，320，330)。至少一个传感器选自由温度传感器(310，310B，310M，310T)、振动传感器(320)、以及湿度传感器(330)所构成的组。将测试电路配置为对于测试槽向磁盘驱动器仿真器的功率传输进行测试，对于至少一个驱动器进行监测，以及对于测试槽和磁盘驱动器仿真器之间的连接器可靠性进行监测。
磁盘驱动器仿真器及其使用方法

[发明专利]一种针灸的穴位定位模型-CN201811004371.1有效
发明人：王雪蕊;刘清泉;徐霄龙;刘存志;马思明;杨静雯;石广霞;付清楠;杨娜娜;范浩 -专利权人：首都医科大学附属北京中医医院
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种针灸的穴位定位模型，其结构包括支架、仿真手臂、触动传感器、按压传感器、导套、起针停留装置、针灸针、起针制动装置、控制器，所述仿真手臂设在支架内，所述支架顶部中间连接有导套，所述导套内部设有起针停留装置、起针制动装置，所述起针停留装置设在导套顶部，所述针灸针贯穿导套，所述仿真手臂内部安装有触动传感器和个按压传感器，所述触动传感器位于针灸针的正下方，所述按压传感器分别设在触动传感器的两侧并位于仿真手臂的内壁贴合
起针导套触动传感器仿真手臂按压传感器停留装置针灸针穴位定位制动装置针灸支架内壁贴合内部安装支架顶部中间连接控制器出血停留贯穿

[发明专利]虚拟传感器及其健康监测智能决策系统-CN201710123469.8在审
发明人：陈灏 -专利权人：上海索辰信息科技有限公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚拟传感器，设定部设定仿真关系模型，存储部存储该仿真关系模型，仿真关系模型中的参数由物理传感器直接测量得到，物理传感器安装在设备容易测量的部位，物理传感器将测量的原始参数发送到处理部，处理部将原始参数带入仿真关系模型中计算得到被测点的参数，由于采用间接方法测量设备的间接测量点的参数，因此可以避免测点处于测量极限环境中不能测量，或者设备的测点处不适合放置物理传感器而不能得到测点处的参数，因此，本发明的虚拟传感器不仅能够适应测点在极限环境中或测点处不适合放置物理传感器的测量
物理传感器测点仿真关系虚拟传感器测量原始参数智能决策系统测量极限方法测量极限环境间接测量健康监测直接测量被测点存储部存储发送

[发明专利]一种闭环霍尔效应电流传感器仿真方法-CN201811211444.4有效
发明人：李菊萍;吕阳;郑良广;赵呈锐;侯晓伟 -专利权人：宁波中车时代传感技术有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种闭环霍尔效应电流传感器仿真方法，计算结构矩阵C、K、D和梯度矩阵G这些闭环霍尔效应传感器磁芯相关矩阵系数，建立闭环霍尔效应电流传感器的磁芯电路模型，并获取闭环霍尔效应电流传感器的磁芯网表文件，通过线路网表转换器产生闭环霍尔效应电流传感器的电路网表文件，进而在HSPICE软件中输入闭环霍尔效应电流传感器的磁芯网表文件和电路网表文件并进行运算，仿真分析闭环霍尔效应电流传感器。本发明的闭环霍尔效应电流传感器仿真方法，更准确综合反映磁芯结构、气隙位置等因素的影响，未知量少，仿真过程更容易收敛。
一种闭环霍尔效应电流传感器仿真方法

[发明专利]一种流体载荷与振动载荷直接耦合的应力仿真方法-CN202110205187.9在审
发明人：骆燕燕;杜世龙 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种流体载荷与振动载荷直接耦合的应力仿真方法，包括：将振动载荷的频域信号转换为时域信号，再将时域信号从单周期拓展为多周期，得到长时间时域信号；采用有限元分析软件对温度传感器进行建模并完成前处理；进行速度、温度、压力和振动四种环境载荷的直接耦合仿真，得到整个仿真时间内温度传感器整体结构的应力分布。基于本发明提出的四种载荷直接耦合的仿真方法得到的温度传感器的综合应力仿真，能够实现在长时间多种环境载荷的直接耦合仿真，获得温度传感器在长时间下的应力、应变及其形变的变化情况，以及温度传感器薄弱位置的应力积累情况
一种流体载荷振动直接耦合应力仿真方法

[发明专利]一种仿真实现宽域氧传感器算法验证及参数优化的方法-CN201210195349.6无效
发明人：金小山;丁勇;杨安志;金吉刚;任颖睦;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2012-06-11 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿真实现宽域氧传感器算法验证及参数优化的方法，它在仿真软件中对宽域氧传感器工作在稀混合气环境下时的泵氧电流Ip和能斯特电压Vs进行控制策略仿真，以PI闭环控制策略来实现宽域氧传感器算法验证、参数优化，大幅提高产品开发效率，它包括下述步骤：在稀混合气环境下，构建宽域氧传感器电流和电压控制模型；对宽域氧传感器电流和电压控制模型进行参数识别；确定控制策略为PI闭环控制；启动仿真系统，构建仿真模型，参数设置；仿真分析；算法验证、参数优化，根据比例积分控制模型，调节比例和积分系数，不断地调试迭代。
一种仿真实现宽域氧传感器算法验证参数优化方法