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[发明专利]仿真测试方法、装置、系统、电子设备与可读存储介质-CN202211294823.0在审
发明人：沙承贤 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本公开提供一种仿真测试方法。应用于第一设备的方法包括：根据待测试导航设备生成配置文件；将测试数据与配置文件发送到第二设备；接收待测试导航设备发送的模拟传感器数据与仿真定位结果；根据配置文件、测试数据、模拟传感器数据与仿真定位结果得到待测试导航设备的测试结果应用于第二设备的方法包括：接收第一设备发送的测试数据与配置文件，得到配置文件的解析结果；根据解析结果处理测试数据得到模拟传感器数据；通过目标数据接口将模拟传感器数据发送到待测试导航设备。应用于待测试导航设备的方法包括：接收第二设备发送的模拟传感器数据；根据模拟传感器数据得到仿真定位结果；将仿真定位结果与模拟传感器数据发送到第一设备。
仿真测试方法装置系统电子设备可读存储介质

[发明专利]一种面向数字孪生仿真的无人机集群传感器模型校正方法-CN202111041323.1有效
发明人：雷磊;李志林;宋晓勤;蔡圣所;张莉涓;朱晓浪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向数字孪生仿真的无人机集群传感器模型校正方法，该方法属于系统建模与仿真领域，可以有效提高数字孪生模型的准确性和可信度。该方法首先建立面向数字孪生仿真的无人机集群传感器校正模型，包含真实无人机传感器、传感器孪生仿真模型、孪生数据库、无人机集群任务和连接；然后建立基于随机有限集的传感器测量模型，考虑漏检和杂波，求解传感器似然函数；其次，建立基于随机有限集的无人机集群数字孪生仿真模型，考虑集群中无人机的动态加入、离开、衍生和被击毁，求解传感器的马尔科夫状态转移密度函数；最后基于贝叶斯估计方法，求解参数矢量的后验概率密度函数，并通过最大后验估计方法计算参数矢量的校正值
一种面向数字孪生仿真无人机集群传感器模型校正方法

[发明专利]用于测速测距系统的仿真测试平台及方法-CN201910806659.9有效
发明人：鲍鹏宇;宁云转 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测速测距系统的仿真测试平台及方法，属于轨道交通技术领域，仿真测试平台包括：控制界面仿真单元设置并输出列车的控制指令；列车运行控制仿真单元根据控制指令生成列车运行的基本数据；传感器模拟单元包括传感器模拟模块，传感器模拟模块采集并处理基本数据；数据注入单元根据传感器模拟单元的配置信息相应地连通至少一传感器模拟模块，以使传感器模拟模块输出处理后的基本数据至测速测距系统，控制界面仿真单元显示测速测距系统输出的测速测距结果本发明从列车接口层实现测速测距数据的仿真，可根据测试案例产生任意的形式的测试数据，实现测速测距系统的全面测试，提高车载列控系统测速测距的准确性、安全性和可用性。
用于测速测距系统仿真测试平台方法

[发明专利]一种序贯式多传感器航迹融合效果仿真模拟器的设计方法-CN202211357498.8在审
发明人：刘冰;齐崇英;王艺;张新刚 -专利权人：中国人民解放军93209部队
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种序贯式多传感器航迹融合效果仿真模拟器的设计方法，属于仿真建模与信息融合处理领域。本发明为了克服在体系仿真中，对传感器组网中心仿真缺乏可灵活仿真不同融合航迹质量的融合模拟器的问题，在遵循多传感器航迹融合算法基本框架的基础上进行改进，通过创新性地采用错误关联概率表和滤波模型修正函数作为外源参数的方法，为用户提供可自定义配置不同关联和滤波性能的估计过程，模拟出传感器组网系统输出的不同质量融合航迹，从而提高了融合航迹仿真的灵活性，为体系仿真提供了更高的自由度与真实性。
一种序贯式多传感器航迹融合效果仿真模拟器设计方法

[实用新型]一种测绘仪器仿真模型装置-CN201621244021.9有效
发明人：王勇;周雨;田鹏 -专利权人：徐州云行自动化科技有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种测绘仪器仿真模型装置，包括全站仪仿真模型装置、手机安装装置、操作面板仿真装置、传感器信号采集装置和服务器，全站仪仿真模型装置包括全站仪仿真模型和角度传感器，全站仪仿真模型是全站仪外观及机械功能的仿真结构，能够实现旋转、按动功能；传感器信号采集装置与全站仪模型装置的数据接口连接，收集角度传感器采集的角度变化量以及操作面板仿真装置中键盘霍尔按键的变化量，并将变化量传输到服务器，实现测量仪器虚拟仿真实训操作软件中虚拟仪器各仿真零部件的动作响应本实用新型改变了鼠标、键盘操作软件的方式，仿真的仪器模型和虚拟的教学系统软件，进行虚实有机结合，更优越的服务于教学和工况实训。
一种测绘仪器仿真模型装置

[发明专利]一种用于模拟胸腔镜手术的训练器-CN201611153466.0有效
发明人：刘伦旭;廖虎 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开一种用于模拟胸腔镜手术的训练器，包括机身、监视器、仿真内窥镜、仿真手术器械和控制系统，所述监视器通过支臂固定在机身上方，所述仿真内窥镜和仿真手术器械均与机身连接；所述仿真内窥镜和仿真手术器械上均设有旋转传感器和位移传感器，旋转传感器和位移传感器与控制系统电连接；所述控制系统包括数据接收处理设备、3D模型处理服务器和3D平台系统服务器。本发明旨在提供一种用于模拟胸腔镜手术的训练器，使得外科医生通过训练器进行各类胸腔镜手术的模拟训练。
一种用于模拟胸腔镜手术训练器

[发明专利]一种面向岩土材料的离散电阻层析成像反演系统及方法-CN202210847045.7在审
发明人：赵高峰;邓煜生 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向岩土材料的离散电阻层析成像反演系统，包括ERT传感器仿真系统、数据采集与处理仿真系统及图像重建系统；ERT传感器仿真系统用于模拟ERT电极尺寸和敏感场，模拟ERT传感器输出对应电场变化的仿真信号；数据采集与处理仿真系统用于模拟采集ERT传感器检测信号，并处理输出反映敏感场内的电场变化的数据；图像重建系统用于将ERT传感器检测信号转换为敏感场电导率分布的重构图像，其设有神经网络模型；完成训练的神经网络模型输入ERT传感器检测的电信号，并输出待测敏感场电导率分布的重构图像。
一种面向岩土材料离散电阻层析成像反演系统方法

[发明专利]仿真系统及工矿环境粉尘仿真方法-CN201710441091.6有效
发明人：程卫民;于海明;周刚;聂文;谢瑶;王昊;孙彪;陈冲;徐茂;邱晗;邱磊;刘阳昊 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01N33/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工矿环境粉尘职业病安全健康的仿真系统及工矿环境粉尘仿真方法，可实现对工矿粉尘环境的模拟仿真，主要通过轴流式风机、粉尘发射器、噪声模拟器、温度调节器、气压调控器、湿度调节器等实现对作业环境各影响因素的模拟，通过粉尘采样器、温度传感器、湿度传感器、含氧量传感器、大气压传感器、有毒有害气体传感器、风速传感器等实现对环境内各影响因素的测定分析，最后利用人体呼吸器官仿真器模拟人体呼吸及小白鼠器官损坏仿真两种分析方法
仿真系统工矿环境粉尘方法

[发明专利]车辆仿真测试装置、系统、方法、存储器及电子设备-CN202310128748.9在审
发明人：甄会君;潘晖;黄鹤 -专利权人：三一智矿科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车辆仿真测试装置、系统、方法、存储器及电子设备；其装置包括传感器数据仿真模块，用于生成多路传感器真值数据，并将多路传感器真值数据发送至图形工作站；图形工作站用于基于传感器物理模型，对多路传感器真值数据进行转换，得到多路点云数据，将多路点云数据发送至数据集成模块；数据集成模块用于对多路点云数据进行集成，得到至少一路集成传感器数据，并将至少一路集成传感器数据发送至域控制器；域控制器用于根据集成传感器数据生成控制指令并发送至实时机，以控制仿真车辆在虚拟场景中的运行，以验证域控制器的控制算法。本发明可以提高车辆仿真测试系统的扩展性和兼容性，提高车辆测试效率。
车辆仿真测试装置系统方法存储器电子设备

[发明专利]一种谐振式声传感器的开发方法-CN202210672519.9在审
发明人：龙飞飞;赵倩;王健;孙向君;沈书乾;程丽华;段志宏 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐振式声传感器的开发方法，涉及传感器开发技术领域。计算目标传感器的特定频率；根据压电晶体的静态和动态特性设计所述目标传感器的结构；通过建模和物理场仿真分析，对设计的所述目标传感器结构进行评估和修正；通过压电结构和机械结构的设计与仿真，达到降低传感器的开发难度、降低传感器研发成本的目的。
一种谐振传感器开发方法

[发明专利]新的虚拟仿真引擎、虚拟仿真方法以及装置-CN202210664852.5有效
发明人：邓鑫;刘辰 -专利权人：深圳智华科技发展有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明属于虚拟仿真技术领域，公开了一种新的虚拟仿真引擎、虚拟仿真方法以及装置。该方法包括：根据样本数据进行仿真测试，在测试结果为测试通过时确定接收用户指令；根据所述用户指令获取待绘制数据；根据所述待绘制数据进行虚拟仿真，得到仿真形象；获取传感器数据；根据所述传感器数据确定用户的仿真动作；根据所述仿真动作和所述仿真形象进行渲染并同步显示。通过上述方式，获取待绘制数据，基于待绘制数据进行虚拟仿真得到仿真形象，通过传感器数据确定用户的仿真动作，基于仿真动作和仿真形象完成仿真渲染，同时在仿真之前进行仿真测试，在测试通过时才接收用户指令，进行后续步骤，最终达到快速准确进行虚拟仿真的效果。
虚拟仿真引擎方法以及装置

[发明专利]SIIS 2级传感器的偏距延长器-CN201410858456.1在审
发明人： R·德梅洛 -专利权人：通用电气石油和天然气英国有限公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明题为SIIS 2级传感器的偏距延长器。一种增加水下传感器的最大偏距的方法，包括如下步骤：在传感器总线上提供至少一个传感器，以及在传感器总线上仿真至少一个附加传感器。附加传感器(或多个传感器)由以下中的一个仿真：智能插入式模块、印刷电路板组装件和虚拟传感器。
siis 传感器延长

[发明专利]基于视觉的触觉传感器标定方法及装置-CN202211426179.8在审
发明人：李博韧;李皖林 -专利权人：北京通用人工智能研究院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供一种基于视觉的触觉传感器标定方法及装置，涉及触觉传感器标定领域，该方法包括：获取目标传感器采集的接触面形变图像，并根据采集到的所述接触面形变图像完成仿真器的建立和校准；通过所述仿真器生成所述目标传感器的接触面与不同形状的物体接触时的模拟按压图像集合；基于所述模拟按压图像集合训练目标模型，完成对所述目标传感器的标定。本申请提供的基于视觉的触觉传感器标定方法及装置，用于通过仿真的方式批量生成传感器的接触面的形变图像，提高基于视觉的触觉传感的标定效率。
基于视觉触觉传感器标定方法装置

[发明专利]用于主动式弹起机罩的压力管传感器的压力仿真方法-CN202210418129.9在审
发明人：籍龙波;王士彬;杨航;朱学武;丁建鹏;杨广宇;田阳;娄方明 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于主动式弹起机罩的压力管传感器的压力仿真方法。压力管传感器包括压力管和设置在压力管的相对两端的两个压力传感器，压力仿真方法包括：对压力管进行冲击试验的第一试验步骤；在预设时间段内，获取压力管的相对两端所受压力的第一压力曲线的第一获取步骤；建立压力管传感器的跌落仿真模型，以得到第一仿真压力曲线的第一建模步骤；对第一压力曲线和第一仿真压力曲线进行吻合求解，以获得第一仿真数据的第一求解步骤，第一仿真数据包括尺寸参数组、材料参数组、性能响应参数组和接触性能参数组。本发明的技术方案解决了现有技术中的压力管传感器的压力仿真方法的仿真标定的准确性不高，易导致后期整车开发成本较高的问题。
用于主动弹起压力传感器仿真方法

[发明专利]一种基于传感设备为基础的仿真模拟方法-CN201510987766.8有效
发明人：金亮 -专利权人：江苏飞尚安全监测咨询有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于传感设备为基础的仿真模拟方法，属于传感器技术领域。该方案基于传感器仿真模拟系统传感网的数据实时仿真系统可以提供高效便捷的传感网实时仿真功能，结合TCP/ip及串口强大的实时通讯技术，可实现复杂传感网的数据实时仿真。在此基础上，可进一步构造基于以太网接口的实时仿真模块，并逐步实现多种通信协议模块。基于传感器仿真模拟系统设计方法的物联网网关开发平台可以自动生成C#语言代码，可移植性较强。结合基于PC的传感网实时仿真系统将大幅提高对上位机采集系统的开发及测试工作,同时利用仿真模拟系统对上位机进行测试可节省很大人力成本和时间，提升了测试效率，同时仿真的一些传感数据可用于其它测试系统的分析和使用
一种基于传感设备基础仿真模拟方法