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[发明专利]一种基于无人机母车的无人机目标跟踪方法-CN202210312377.5在审
发明人：肖文平;何敖东 -专利权人：上海赫千电子科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无人机母车的无人机目标跟踪方法，包括：无人机将采集的信息发送给无人机母车，无人机母车接收到无人机采集的视频或图像数据后，对图像进行处理获取跟踪目标；无人机母车根据跟踪目标以及无人机采集目标时的跟踪位姿信息进行位姿更新计算，获取新的跟踪位姿；无人机母车将新的跟踪位姿发送给无人机进行跟踪位姿调整后对目标进行继续跟踪。本发明通过无人机与无人机母车实时保持通信，无人机母车对无人机采集的信息进行快速处理，迅速获取跟踪目标，同时反馈无人机的跟踪位姿参数给无人机调整跟踪位姿，继续跟踪目标。
一种基于无人机目标跟踪方法

[发明专利]一种基于嵌入式计算机的无人机远程操作方法-CN202310719229.X在审
发明人：冯策;胡文浩;周建楠;刘沙沙;吕强;彭润 -专利权人：红岩（重庆）防务科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于嵌入式计算机的无人机远程操作方法，涉及无人机通信技术领域，构建无人机集群，对加入无人机集群的无人机进行审核；对无人机集群内的无人机进行身份定义，根据身份定义结果确定无人机之前的主次关联关系；通过控制中心向无人机集群内的无人机发送远程操控指令，用以完成无人机的远程操控通过对无人机进行身份定义，利用身份定义结果，确定无人机之间的主次关联关系，利用主次关联关系，使得无人机之间的通信传递存在“阶级”，利用“阶级”关系，使得用户所需要传递的远程操作指令能够沿着指定的传递路线传递至所需要操作的目标无人机，从而避免造成的组网负担严重，以及无人机之间通信相互干扰的问题。
一种基于嵌入式计算机无人机远程操作方法

[发明专利]一种无人机通信信号丢失后带动力运动轨迹循迹的方法-CN202310150500.2在审
发明人：张凌玮;刘海智;柳儒达;赵可;闫松申 -专利权人：中急管(北京)网络科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机通信信号丢失后带动力运动轨迹循迹的方法，包括：获取无人机目标，识别确认无人机的型号及特征参数，利用无人机机型数据库，并进行特征匹配，判断无人机被干扰后的应急反应、姿态以及是否会造成失控，若无人机未失控，则获取无人机目标实时特征，若无人机失控，计算出无人机的落点位置，通过卡尔曼滤波算法对无人机落点位置进行修正，其中，在无人机落地前，持续实时跟踪无人机目标状态，并重复上述步骤，直至无人机落地，无人机落地后，根据误差系数划定降落范围，并输出降落轨迹点范围。本发明提供的无人机通信信号丢失后带动力运动轨迹循迹的方法，能够实现无人机运动轨迹的循迹。
一种无人机通信信号丢失动力运动轨迹方法

[实用新型]消防救援侦查无人机-CN201720629838.6有效
发明人：桂永林 -专利权人：安徽新盾消防设备有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消防救援侦查无人机，包括无人机组和设置于消防控制中心的控制无人机组的遥控单元，所述的无人机组中的无人机上均设置有监控及拍摄单元，导航单元，烟物感应单元和语音报警和提示单元，无线传输模块，所述的无人机组包括救援设备无人机，侦查设备无人机，空中电桩无人机，所述的空中电桩无人机位于救援设备无人机、侦查设备无人机组之间且通过线缆彼此电线连接，救援设备无人机、侦查设备无人机组与空中电桩无人机之间通过无线传输模块信息互通，遥控单元的控制器通过感应触感单元的触感信息控制救援设备无人机的救援设备的输出。
消防救援侦查无人机

[实用新型]一种组合快拆可拓展模块电路-CN201922488993.2有效
发明人：杨建 -专利权人：神州腾龙科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合快拆可拓展模块电路，包括设置于无人机机身的多功能平台电路，设置于无人机机头的无人机机头电路，设置于无人机机尾的无人机机尾电路，设置于无人机左翼的无人机左翼电路和设置于无人机右翼的无人机右翼电路；无人机右翼电路分别与无人机机头电路和无人机机尾电路通过插头结构实现电路连接；无人机机头电路和无人机机尾电路通过插头结构实现电路连接；无人机机头电路和多功能平台电路通过插头结构实现电路连接。本实用新型重新设计一种电路，并采用插头结构进行连接，可以将整个无人机的电路实现模块化，通过插头实现各个电路的连通，便于功能拓展，易于维修。
一种组合快拆可拓展模块电路

[实用新型]一种无人机补给车-CN201921319363.6有效
发明人：万能;汪晓;郭可贵;张阳;尹悦;高剑;吴睿 -专利权人：国网安徽省电力有限公司检修分公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机领域，公开了一种无人机补给车，所述无人机补给车包括：车体；无人机起降平台，所述无人机起降平台设置于所述车体的顶部，所述无人机起降平台括固定座和铰接于所述固定座的弹射板；无人机存放架，所述无人机存放架设置于所述车体的内部，所述无人机存放架包括多个不同尺寸规格的存放位。本实用新型的实施方式提供的无人机补给车的车体的顶部设置有可以帮助无人起降的无人机起降平台，车体的内部设置有用于存放不同尺寸规格无人机的无人机存放架，该无人机补给车可以独立完成无人机的起降、补给等工作，为作业人员提供了极大的便利，同时也提高了无人机电力巡检的工作效率。
一种无人机补给

[实用新型]一种无人机位置调节装置及无人机停机坪-CN202021905492.6有效
发明人：王智慧;左志平;李小飞;高大学 -专利权人：重庆华创智能科技研究院有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机相关设备技术领域，具体涉及一种无人机位置调节装置及无人机停机坪，所述无人机位置调节装置包括设置在无人机停机坪上的多个推动杆和多个杆驱动机构，多个所述推动杆分别沿所述无人机停机坪的边沿设置，在无人机停靠在所述无人机停机坪上后，多个杆驱动机构分别驱动多个推动杆向所述无人机停机坪的中部移动。本实用新型中无人机停靠在无人机停机坪上后，通过该位置调节装置调整无人机的位置，使无人机居于无人机停机坪的中部，使无人机停机坪中部的无线发射线圈更好的为无人机进行无线充电。
一种无人机位置调节装置停机坪

[实用新型]无人值守无人机交通巡逻装置-CN202122854106.6有效
发明人：张勍;冯毅;苏雨然;丁雨明;曹亢;吕琦 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人值守无人机交通巡逻装置，涉及无人机领域。其中，无人值守无人机交通巡逻装置包括无人机、无人机机库、无人机系统指挥站、摄像头模块、喊话器模块和无人机数据传输模块、更换电池模块、无人机升降平台和机库数据传输模块。通过无人机搭载摄像头模块和喊话器模块，实现交通日程巡逻、执法取证和远程喊话，减少了人工巡逻和固定摄像头容易形成的监控死角，通过无人机机库配置更换电池模块和无人机升降平台，实现为无人机提供自动起降平台和自动电池更换，通过无人机系统指挥站实现对无人机和无人机机库的管控，从而实现无人值守式的无人机巡逻，大大提升巡逻执法的效率。
无人值守无人机交通巡逻装置

[实用新型]一种可自动充电的无人机机库-CN202222667401.5有效
发明人：宝泉;陈瑞淋;刘佳 -专利权人：内蒙古科比特航空科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动充电的无人机机库，其结构包括无人机固定座和充电装置，通过设置了无人机固定座，无人机固定座中的无人机固定座电机工作可以使得无人机被移动到无人机固定座的正中间并进行固定，使得无人机在被充电前可以进行移动，方便无人机更好的进行充电，且无人机在进行充电时不会随意晃动，导致无人机与充电头断开，使得无人机不能正常充电，通过设置了充电装置，充电装置中的传动电机工作会带动充电头与无人机充电口连接在一起，无人机就可以进行充电，使得无人机可以进行自动充电，减少操作员对无人机进行手动充电。
一种自动充电无人机机库

[发明专利]无人机失步处理方法、无人机以及无人机系统-CN201780017433.X在审
发明人：饶雄斌;马宁;王乃博 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种无人机失步处理方法、无人机以及无人机系统，方法包括：第一无人机在确认第一无人机失步后，获取第二无人机所发送的基站的定位信息(S301)，其中，第二无人机为无人机系统中除第一无人机之外的任意一个无人机，基站的定位信息由第二无人机以广播形式进行发送；第一无人机根据基站的定位信息，确定第一无人机的定位信息(S302)。第一无人机在失步时也可以确定出高精度的自身定位信息，进而使得第一无人机可以确定正确的返航线路或航向，从而避免出现由于偏离预设航线而导致与其他无人机发生碰撞的问题。
定位信息失步无人机系统基站发送广播形式预设航向偏离航线

[发明专利]一种无人机控制方法、设备、无人机、系统及存储介质-CN201880010763.0在审
发明人：刘列峰;崔明礼;从勇 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种无人机控制方法、设备、无人机、系统及存储介质，其中，方法包括：为无人机群中的无人机生成飞行策略(S201)，飞行策略包括用于指示无人机在目标时刻飞行至目标位置的飞行指令；发送飞行信息给无人机群中的无人机(S202)，飞行信息包括了该生成的飞行策略；对无人机群中的无人机进行时钟同步处理，为无人机配置基准时间(S203)；向所述无人机群中各无人机发送起飞指令(S204)，该起飞指令用于触发各无人机以基准时间为标准参考时间通过这种方式，实现无人机群中各无人机的协同操作，提高了无人机群执行任务的效率。
无人机群飞行策略飞行无人机控制存储介质飞行信息目标时刻目标位置指令发送起飞标准参考时钟同步协同操作触发配置

[发明专利]一种无人机集群的调度系统-CN201810398485.2在审
发明人：胡华智;刘畅 -专利权人：广州亿航智能技术有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机集群的调度系统，属于无人机领域。该系统包括：中控服务器、无人机集群和中控系统；其中：无人机集群用于执行接收到的集群航点任务，其包括至少两个无人机，无人机实时向中控服务器传送无人机信息；中控服务器，用于组建并管理无人机集群，及接收存储无人机发送的无人机信息；中控系统，用于通过中控服务器获取无人机集群信息，以及确定集群航点任务，超远程调度无人机集群，并将集群航点任务下发无人机集群。本发明通过将集群航点任务下发给该无人机集群，由无人机集群分解航点任务，可以减少中控服务器的压力，同时也给予了无人机集群更大的飞行自由度，提高无人机集群的调度效率。
无人机集群中控服务器集群调度系统调度效率接收存储任务下发中控系统超远程传送发送调度飞行分解组建管理

[发明专利]一种无人机基站的进入方法-CN201810850163.7在审
发明人：章一洲 -专利权人：深圳市烽焌信息科技有限公司
申请日： 2018-07-28 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公布了一种无人机基站的进入方法，所述方法包括：获取预设范围内多架无人机的基本信息，根据所述基本信息，判断所述无人机能否飞抵充电基站，若能，开放无人机进入基站的权限；获取多架无人机的进站请求信息，根据所述进站请求信息应答所述无人机，并要求无人机以规定的速度飞行；获取多架无人机的到站时间，将多架无人机的到站时间进行比较，根据所述到站时间为无人机匹配一个顺序编号，把所述顺序编号存储并发送给无人机，并规定无人机按所述顺序编号进行降落。此无人机基站进入方法根据基站接收无人机的发送信息对无人机进行有序进站的控制，使其有需求的无人机安全抵达基站并充电继续续航，避免无人机由于电能不足而终止任务执行。
基站进站基本信息请求信息编号存储充电基站电能不足发送信息基站接收任务执行续航应答预设匹配并发充电权限降落飞行安全开放

[发明专利]一种多无人机竞技的展示方法、系统及终端设备-CN201710652903.1在审
发明人：王军 -专利权人：深圳曼塔智能科技有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明适用于民用无人机技术领域，提供了一种多无人机竞技的展示方法、系统及终端设备，包括：建立与无人机群中每个无人机以及每个无人机的控制中心的通信连接；通过与每个无人机建立的通信连接获取每个无人机的状态信息；根据所述状态信息以及预设竞技规则生成每个无人机的状态结果；将所述无人机群中多个无人机的状态信息和状态结果通过与所述无人机的控制中心的通信连接发送至每个无人机的控制中心展示。通过本发明，使得每个无人机的操控者可以通过控制中心的显示装置查看无人机群中每个无人机的状态信息以及状态结果并根据显示的信息操控无人机，可以解决现有技术中无法实现多人参与多个无人机联合竞技的问题。
控制中心通信连接无人机群状态结果终端设备竞技展示多人参与竞技规则显示装置信息操控操控预设发送联合

[发明专利]一种认知无线电的无人机反追逐定向方法及反制装置-CN201811383829.9在审
发明人：陈耀慧;杨云龙;潘绪超;薛斌;周荣安;杨辉 -专利权人：广州市卫通安全智能电子有限责任公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：一种认知无线电的无人机反追逐定向方法及反制装置，其中，该反追踪定向方法包括：获取预设的检测范围内的无人机信号，并对无人机信号进行解调而得到无人机信号的信号特征；判断预设的无人机数据库中是否包括无人机信号的信号特征；当无人机数据库中包括无人机信号的信号特征时，根据预设的信号筛选名单判断无人机信号是否为未登记无人机信号；当判断出无人机信号为未登记无人机信号时，对无人机信号的来源进行定向，得到用于追踪无人机信号的来源的定向结果本发明所描述的反追踪定向方法能够对无人机进行反追踪定向，从而找到黑飞无人机的控制源头，进而解决黑飞无人机给人们带来的困扰，消除安全隐患。
信号特征预设追踪认知无线电数据库安全隐患定向结果信号筛选解调检测源头