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[发明专利]一种多源异构数据融合的无人机侦测预警方法-CN202310150499.3在审
发明人：柳儒达;秦宏伟;刘海智;闫松申;张凌玮 -专利权人：中急管(北京)网络科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种多源异构数据融合的无人机侦测预警方法，包括：采集无人机数据信息，对采集的无人机数据信息进行判断，判断其是否属于单源数据，若属于，则进行单源数据处理，若不属于，则对其进行多源数据处理，判断处理过后的数据与飞行计划是否匹配，若匹配，则为白名单无人机，若不匹配，则为未经批准擅自飞行的无人机，根据单源数据及多源数据处理得到的数据信息进行无人机轨迹逆向预测，实现未经批准擅自飞行的无人机飞手定位。本发明提供的多源异构数据融合的无人机侦测预警方法，能够基于多源异构数据融合技术，实现无人机探测和飞手定位功能。
一种多源异构数据融合无人机侦测预警方法

[发明专利]一种第三维空间安全风险评估方法-CN202310157408.9在审
发明人：柳儒达;丰茂哲;秦宏伟;闫松申;常乐 -专利权人：中急管(北京)网络科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明提供了一种第三维空间安全风险评估方法，包括：建立风险评估场景库、风险因素库、风险等级评语库，构建基于随机森林的风险因素特征选取算法模型，进行风险因素特征选取，构建层次分析法算法模型，对选取的风险因素特征进行主观因素权重计算，构建熵值法算法模型，对选取的风险因素特征进行客观因素权重计算，根据风险因素特征的主观因素权重及客观因素权重计算因素权重，建立评价矩阵，根据评价矩阵及因素权重建立一级综合评价矩阵及二级综合评价矩阵，根据一级综合评价矩阵及二级综合评价矩阵计算综合评价值。本发明提供的第三维空间安全风险评估方法，能够实现第三维空间安全的风险评估，能够全面系统的对风险进行识别及评价。
一种三维空间安全风险评估方法

[发明专利]一种无人机通信信号丢失后带动力运动轨迹循迹的方法-CN202310150500.2在审
发明人：张凌玮;刘海智;柳儒达;赵可;闫松申 -专利权人：中急管(北京)网络科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机通信信号丢失后带动力运动轨迹循迹的方法，包括：获取无人机目标，识别确认无人机的型号及特征参数，利用无人机机型数据库，并进行特征匹配，判断无人机被干扰后的应急反应、姿态以及是否会造成失控，若无人机未失控，则获取无人机目标实时特征，若无人机失控，计算出无人机的落点位置，通过卡尔曼滤波算法对无人机落点位置进行修正，其中，在无人机落地前，持续实时跟踪无人机目标状态，并重复上述步骤，直至无人机落地，无人机落地后，根据误差系数划定降落范围，并输出降落轨迹点范围。本发明提供的无人机通信信号丢失后带动力运动轨迹循迹的方法，能够实现无人机运动轨迹的循迹。
一种无人机通信信号丢失动力运动轨迹方法

[发明专利]一种低空动目标处置落点智能预判系统和算法-CN202211336893.8在审
发明人：柳儒达;张凌玮;闫松申;曾祥峰;秦宏伟;于滨;单文轩;张力 -专利权人：中急管（北京）网络科技有限公司;北京航空航天大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低空动目标处置落点智能预判系统和算法，涉及无人机反制和安全监测技术领域，包括环境感知模块、计算模块、数据提取模块、分析评估模块、结果修正模块、显示输出模块。环境感知模块获取低空动目标的状态信息、坠落区域环境信息和实时气象数据；数据提取模块用于提取坠落区域环境数据和实时气象数据；计算模块、分析评估模块、结果修正模块构成了系统的算法部分，包括风速影响下的平抛运动模型、基于贝叶斯算法和Sigmoid函数落点区域计算方法；显示输出模块依据最终的结果显示目标坠落的精确范围，本发明形成一套完整的低空动目标反制方法，能够确保反制后的目标坠落到安全区域中，从而防止对人和建筑等产生次生灾害。
一种低空目标处置落点智能系统算法

[发明专利]一种基于区块链的无人机全生命管理周期管理平台-CN202211524659.8在审
发明人：柳儒达;李喆;闫松申;高林林;秦宏伟;于滨;单文轩;张力 -专利权人：中急管（北京）网络科技有限公司;北京航空航天大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的无人机全生命周期管理平台，涉及无人机的管理技术领域；包括：无人机设备、通信模块、控制模块与无人机全生命周期管理模块。所述无人机全生命周期管理模块由用户层、交互层、应用层、服务层、区块链层、数据层、作业层和基础层组成。本发明利用区块链技术去中心化与信息共享的优势，降低了无人机监管的难度，相较于传统管理流程，降低了复杂度，解决“信息孤岛”问题，减少繁琐的线下手续与步骤，减少时间成本，有效地提高监管效率。
一种基于区块无人机生命管理周期平台

[发明专利]一种黑飞无人机事件随手拍照智能报警的方法-CN202210641514.X在审
发明人：柳儒达;闫松申;张凌玮;赵可;刘海智 -专利权人：中急管（北京）网络科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种黑飞无人机事件随手拍照智能报警的方法，包括以下方法：开发“无人机黑飞事件报警小程序”，实现对无人机“黑飞”事件的即时随手拍和事件上传；中心报警平台对图片和录像进行人工智能识别，识别出无人机机型信息，对比本区域低空飞行报备情况，确认属于黑飞事件；与属地公安指挥中心110报警平台对接，推动黑飞事件的图像、地点、和报警人员信息；110报警中心对事件进行处理，并反馈最终处理结果给无人机“黑飞”报警平台。本发明与现有技术相比的优点在于：用“移动互联网+AI”的方式精准报警，提升治安民警对无人机“黑飞”事件的响应效率。
一种无人机事件随手拍照智能报警方法

[发明专利]一种案件自动授权方法及系统-CN201810540885.2有效
发明人：赵然;丛长明;谷桐宇;姚晨光;闫松申 -专利权人：北京尚易德科技有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供一种案件自动授权方法及系统，该案件自动授权方法包括：接收用户输入的案件创建请求及案件类型；根据案件类型创建待办案件，通过根据多种案件的类型及案件历史信息确定的案件类型查询列表确定待办案件的临时查询权限；将临时查询权限授予用户。通过实施本发明，实现了在办理刑事案件过程中所需权限的自动授权，省去了案件办理过程中等待权限审批的时间，简化了案件处理流程，从而提高了案件办理效率，对案件的侦破起到积极作用，保障了案件的最佳侦破时间。
一种案件自动授权方法系统

[发明专利]一种结构化索引超压缩蓝光存储系统-CN201811095440.4在审
发明人： 闫松申;谷桐宇;吴文静;周亮 -专利权人：罗斯盛
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G06F16/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构化索引超压缩蓝光存储系统，包括：视频管理平台接入视频数据，并向结构化服务器发送视频数据和配置需求；结构化服务器根据配置需求对视频数据进行处理，当视频数据为重要视频数据时，结构化服务器对视频数据进行全量结构化处理和编码压缩，得到处理结果和属性信息；当视频数据为一般重要视频数据时，结构化服务器对视频数据进行抽帧、结构化处理和编码压缩，得到处理结果和属性信息；结构化服务器将处理结果和属性信息一起回交至视频管理平台；视频管理平台将处理结果和属性信息通过光磁管理服务器缓冲写入到蓝光系统，对一般视频数据进行抽帧、结构化处理和压缩处理，大大提高单机处理量，降低计算资源成本。
视频数据结构化属性信息对视频数据结构化处理服务器视频管理编码压缩蓝光存储配置需求索引服务器发送管理服务器单机处理计算资源压缩处理压缩缓冲光磁回交蓝光写入

[发明专利]一种警务信息处理方法、系统、终端及可读存储介质-CN201810664009.0在审
发明人：姚晨光;丛长明;谷桐宇;闫松申 -专利权人：北京尚易德科技有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种警务信息处理方法、系统、终端及可读存储介质，其中，该方法包括如下步骤：根据警务信息确定信息类型、信息来源和紧急程度；根据信息类型、信息来源和紧急程度确定警务信息处理方；将警务信息发送至警务信息处理方。该方法替代传统手工上报信息和下达指令的工作方式，打通公安各部门之间存在的信息壁垒，按警务信息的信息类型、信息来源和紧急程度发起多部门协同作战，提高了警务信息处理效率。
信息处理警务警务信息信息来源信息类型可读存储介质终端上报信息信息壁垒打通发送协同指令替代作战公安

[发明专利]一种基于卡口车辆数据的目标人员管控方法及装置-CN201810448354.0在审
发明人：孙坤鹏;谷桐宇;丛长明;姚晨光;闫松申 -专利权人：北京尚易德科技有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于卡口车辆数据的目标人员管控方法及装置，其中，该方法包括如下步骤：获取卡口车辆信息、移动终端信息以及驾乘人员信息；判断卡口车辆信息、移动终端信息和驾乘人员信息与目标管控人员信息是否一致；当卡口车辆信息、移动终端信息和驾乘人员信息与目标管控人员信息一致时，向预警装置发送预警信息。上述方法将采集到的卡口车辆信息、移动终端信息以及驾乘人员信息与预先建立的目标管控人员信息比对，当比对一致时向预警装置发送预警信息，通过多种信息追踪定位目标管控人员，增加了对目标管控人员的精准查控能力，提高了管控效率。
人员信息管控卡口移动终端信息车辆信息车辆数据人员管控预警信息预警装置比对发送定位目标信息追踪预先建立采集

[发明专利]提示并防止机动车绿灯跟进阻塞路口及闯红灯的系统和方法-CN201510012867.3有效
发明人：姜廷顺;李萌;王海博;李璞;闫松申;张英歌;张平华 -专利权人：山东易华录信息技术有限公司;姜廷顺
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明提供一种能提示并防止机动车绿灯跟进阻塞路口以及闯红灯的系统和方法，检测越过停止线的机动车的速度；计算以该机动车速度通过路口所需要的通行时间，实时监测当前该放行方向绿灯的剩余时间，如果所需的通行时间大于绿灯的剩余时间，则通过提示单元提示机动车不要进入路口。通过该方式，可以在路口即将发生拥堵时，就能通过提示的方式，提示车辆不要进入路口，因此可以有效的防止路口即将发生拥堵时，机动车看到绿灯继续跟进现象的发生，保证了路口不拥堵方向的畅通。在此基础上，该方案还提供了对闯红灯违法行为的监控，对于非绿灯时进入路口的车辆进行拍照，有效对闯红灯行为进行了监管。
提示防止机动车绿灯跟进阻塞路口闯红灯系统方法

[发明专利]防止机动车闯红灯和绿灯跟进导致阻塞路口的系统和方法-CN201510012868.8有效
发明人：姜廷顺;李萌;王海博;李璞;闫松申;张英歌;张平华 -专利权人：山东易华录信息技术有限公司;姜廷顺
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种防止机动车闯红灯和绿灯跟进导致阻塞路口的系统，实时检测越过停止线时的每一台机动车的速度；计算每一台机动车通过路口所需要的通行时间，取最近一台机动车越过停止线时所需要的时间T与该放行方向的绿灯剩余时间t进行比较，如果所需的通行时间T大于绿灯的剩余时间t，则控制该方向绿灯变为红灯。通过该方式，可以在路口发生拥堵时，通过变灯的方式，阻止车辆继续进入路口，当红灯亮时，如果机动车继续越过停止线进入路口，则该系统可以对机动车闯红灯违法行为进行记录，及防止了路口拥堵加剧，又节省了设备投资。该方案中还对闯红灯行为进行记录，加强交通执法力度，打击违法行为，有利于建立良好的通行秩序，提高交通安全性能。
防止机动车闯红灯绿灯跟进导致阻塞路口系统方法

[发明专利]记录路口右转机动车闯红灯及不避让行人行为的系统和方法-CN201510012046.X有效
发明人：姜廷顺;李萌;王海博;李璞;闫松申;张英歌;张平华 -专利权人：山东易华录信息技术有限公司;姜廷顺
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供一种记录路口右转机动车闯红灯及不避让行人行为的系统和方法，包括视频跟踪单元和数据处理单元，该系统通过视频跟踪实时连续跟踪越过停止线的机动车和人行横道上的行人，当绿灯亮时，系统立即判断右转弯机动车进入同向的人行横道时，如果与正在遇到绿灯过街行人之间的间隔是小于设定距离阈值，则“对妨碍被放行车辆和行人通行的违法行为”进行记录。当红灯亮时立即判断右转弯机动车进入与其行进方向垂直的人行横道时，如果与正在遇到绿灯过街行人之间的间隔小于设定距离阈值时，则“对妨碍被放行车辆和行人通行的违法行为”进行记录；如果机动车越过停止线后直行，则属于闯红灯，则对闯红灯的违法行为进行拍照。
记录路口右转机动车闯红灯避让行人行为系统方法

[发明专利]提示进入环岛机动车让环岛内机动车先行的系统和方法-CN201510017333.X有效
发明人：姜廷顺;谢中教;张进;李萌;王海博;李璞;闫松申;张英歌;张平华 -专利权人：山东易华录信息技术有限公司;姜廷顺
申请日： 2015-01-13 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明提供一种自动提示进入环岛机动车让环岛内机动车先行的系统和方法，通过视频跟踪设备实时连续跟踪准备进入环岛和已在环岛内运行的机动车，当环岛内机动车越过标识线时，能向准备进入环岛机动车及时发出提示信息，提示机动车应在停止线后停车让行；此外，当准备进入环岛的机动车继续越过停止线导致环岛内的机动车减速或停车或与环岛内的机动车之间距离小于设定距离阈值，则对进入环岛内的机动车进行拍照，并根据该机动车图像上标注的车牌号码与进入跟踪范围时的截图合成后送入违反进入环岛机动车不避让环岛内机动车违法行为数据库。
提示进入环岛机动车先行系统方法

[发明专利]基于物联网的道路全覆盖全景智能视频监控系统及方法-CN201510616047.5在审
发明人：李兵;闫松申;闫肃 -专利权人：北京尚易德科技有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于物联网的道路全覆盖全景智能视频监控系统，包括采集单元，全景视频监控摄像机，云台监控摄像机，传输单元和集成控制中心，集成控制中心对所述采集单元、全景视频监控摄像机和所述云台监控摄像机单元获得的信息进行处理，并通过传输单元对路灯进行管理、对所述云台监控摄像机进行控制，用于对路段上的所需位置或目标进行监控。该方案以路灯为基础设施，将全景视频监控设备与云台监控摄像机结合，以物联网为载体，融合了道路全覆盖全景智能视频监控、智能照明、智能传感检测、新型数据传输等技术于一起，实现了基于路灯设施的城市道路全覆盖智能视频监控与城市智慧照明、综合防控、网络通信覆盖的融合。
基于联网道路覆盖全景智能视频监控系统方法

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