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[实用新型]一种三段式机器人腿部结构-CN202321262065.4有效
发明人：宋志涛;乐林株;曾宣淇;张凌玮;张鸿博;刘云辉 -专利权人：香港物流机械人研究中心有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三段式机器人腿部结构，包括大腿构件、小腿构件和驱动件，所述大腿构件和小腿构件转动连接，还包括脚部构件，所述脚部构件与小腿构件转动连接，所述驱动件安装在大腿构件上，所述驱动件输出端安装法兰盘，所述法兰盘和小腿构件之间设有第一连杆，所述第一连杆两端分别与法兰盘和小腿构件转动连接，所述大腿构件、小腿构件、第一连杆和法兰盘组成四连杆机构，所述大腿构件和脚部构件之间设有第二连杆，所述第二连杆两端分别与大腿构件和脚部构件转动连接，所述大腿构件、小腿构件、脚部构件和第二连杆组成四连杆机构。本实用新型取得的有益效果：达到可靠性较好和关节处的力矩需求较小的优点。
一种三段式机器人腿部结构

[发明专利]一种多源异构数据融合的无人机侦测预警方法-CN202310150499.3在审
发明人：柳儒达;秦宏伟;刘海智;闫松申;张凌玮 -专利权人：中急管(北京)网络科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种多源异构数据融合的无人机侦测预警方法，包括：采集无人机数据信息，对采集的无人机数据信息进行判断，判断其是否属于单源数据，若属于，则进行单源数据处理，若不属于，则对其进行多源数据处理，判断处理过后的数据与飞行计划是否匹配，若匹配，则为白名单无人机，若不匹配，则为未经批准擅自飞行的无人机，根据单源数据及多源数据处理得到的数据信息进行无人机轨迹逆向预测，实现未经批准擅自飞行的无人机飞手定位。本发明提供的多源异构数据融合的无人机侦测预警方法，能够基于多源异构数据融合技术，实现无人机探测和飞手定位功能。
一种多源异构数据融合无人机侦测预警方法

[发明专利]一种对MYSQL空间数据查询的优化方法-CN202310047663.8在审
发明人：赵可;刘动超;张凌玮;陈航;尹宏康 -专利权人：中急管(北京)网络科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种对MYSQL空间数据查询的优化方法，该方法包括：入库空间数据；获取目标空间数据；比较目标空间数据与数据库表中的空间数据，根据比较结果确定两矩形区域坐标计算法，并根据两矩形区域坐标计算法查询数据；基于查询到的数据，再执行MYSQL中相关对应空间函数；查询结果映射为需求实体。本发明提供的一种对MYSQL空间数据查询的优化方法，能够减少查询时运算步骤，对查询方法进行分类，针对性优化，缩小查询范围，提升直接查询效率。
一种 mysql 空间数据查询优化方法

[发明专利]一种用于预测道路拥堵状态的方法及系统-CN202211054879.9有效
发明人： 张凌玮 -专利权人：华迪计算机集团有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于预测道路拥堵状态的方法及系统，属于数据处理技术领域。本发明方法包括：确定目标道路的道路类型，按照所述道路类型对所述目标道路进行模型化处理，以生成所述目标道路的道路模型，并根据所述道路模型确定影响目标道路拥堵的影响指标；采集所述目标道路不同时段的交通数据，将交通数据划分为多个样本，并确定每个样本中影响指标的权值，并将权值最大的影响指标作为所述样本的属性；对带有属性的多个样本进行训练，获取拥堵模型；将预测信息输入至所述拥堵模型，基于拥堵模型确定所述目标道路的拥堵状态。应用本发明，可有效避免交通拥堵的问题，做到道路的合理设计。
一种用于预测道路拥堵状态方法系统

[发明专利]一种无人机通信信号丢失后带动力运动轨迹循迹的方法-CN202310150500.2在审
发明人： 张凌玮;刘海智;柳儒达;赵可;闫松申 -专利权人：中急管(北京)网络科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机通信信号丢失后带动力运动轨迹循迹的方法，包括：获取无人机目标，识别确认无人机的型号及特征参数，利用无人机机型数据库，并进行特征匹配，判断无人机被干扰后的应急反应、姿态以及是否会造成失控，若无人机未失控，则获取无人机目标实时特征，若无人机失控，计算出无人机的落点位置，通过卡尔曼滤波算法对无人机落点位置进行修正，其中，在无人机落地前，持续实时跟踪无人机目标状态，并重复上述步骤，直至无人机落地，无人机落地后，根据误差系数划定降落范围，并输出降落轨迹点范围。本发明提供的无人机通信信号丢失后带动力运动轨迹循迹的方法，能够实现无人机运动轨迹的循迹。
一种无人机通信信号丢失动力运动轨迹方法

[发明专利]一种无人机防御预案流程化处理方法-CN202310047665.7在审
发明人：从鹏;赵可;张凌玮;陈航;尹宏康 -专利权人：中急管(北京)网络科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机防御预案流程化处理方法，该方法包括：建立预案，注册预案操作方法，注册预案操作条件，注册预案比较判断方法，根据操作方法、操作条件及比较判断方法组装预案任务节点，组装完毕后将任务节点放入条件池，设置开始节点，启动预案。本发明提供的无人机防御预案流程化处理方法，流程简单，便于实现，能够实现无人机防御预案的自动流程化处理。
一种无人机防御预案流程处理方法

[发明专利]基于RFID的无人机全生命管理周期管理系统及方法-CN202211525347.9在审
发明人：柳儒达;李喆;高林林;曾祥峰;张凌玮;于滨;单文轩;张力 -专利权人：中急管（北京）网络科技有限公司;北京航空航天大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RFID的无人机全生命管理周期管理系统及方法，涉及无人机管理技术领域，该系统包括：前端数据采集模块、信息传输模块、业务管理模块和后台数据云平台。用户连接管理系统，输入用户名和密码并进行人脸识别和IP地址定位，如账户名密码正确，且人脸识别和IP地址定位通过，激活相应的管理模块，管理员根据业务需求进入对应模块进行操作；否则，强制退出数据库。操作完成后，退出系统，系统自动记录本次访问操作。本发明通过RFID电子标签身份的绑定与识别功能，增强了溯源能力，实现无人机全生命周期的动态实时调控，具有很好的发展前景。
基于 rfid 无人机生命管理周期系统方法

[发明专利]一种低空动目标处置落点智能预判系统和算法-CN202211336893.8在审
发明人：柳儒达;张凌玮;闫松申;曾祥峰;秦宏伟;于滨;单文轩;张力 -专利权人：中急管（北京）网络科技有限公司;北京航空航天大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低空动目标处置落点智能预判系统和算法，涉及无人机反制和安全监测技术领域，包括环境感知模块、计算模块、数据提取模块、分析评估模块、结果修正模块、显示输出模块。环境感知模块获取低空动目标的状态信息、坠落区域环境信息和实时气象数据；数据提取模块用于提取坠落区域环境数据和实时气象数据；计算模块、分析评估模块、结果修正模块构成了系统的算法部分，包括风速影响下的平抛运动模型、基于贝叶斯算法和Sigmoid函数落点区域计算方法；显示输出模块依据最终的结果显示目标坠落的精确范围，本发明形成一套完整的低空动目标反制方法，能够确保反制后的目标坠落到安全区域中，从而防止对人和建筑等产生次生灾害。
一种低空目标处置落点智能系统算法

[发明专利]一种黑飞无人机事件随手拍照智能报警的方法-CN202210641514.X在审
发明人：柳儒达;闫松申;张凌玮;赵可;刘海智 -专利权人：中急管（北京）网络科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种黑飞无人机事件随手拍照智能报警的方法，包括以下方法：开发“无人机黑飞事件报警小程序”，实现对无人机“黑飞”事件的即时随手拍和事件上传；中心报警平台对图片和录像进行人工智能识别，识别出无人机机型信息，对比本区域低空飞行报备情况，确认属于黑飞事件；与属地公安指挥中心110报警平台对接，推动黑飞事件的图像、地点、和报警人员信息；110报警中心对事件进行处理，并反馈最终处理结果给无人机“黑飞”报警平台。本发明与现有技术相比的优点在于：用“移动互联网+AI”的方式精准报警，提升治安民警对无人机“黑飞”事件的响应效率。
一种无人机事件随手拍照智能报警方法

[实用新型]一种基于煤矿用多功能探测车-CN202121462482.4有效
发明人：张术林;杨浩;肖尧;王宋权;周云;张江林;毕欢;张凌玮;胡媛;王思捷;蒋承凯;战世宝;姚春华;杨年红 -专利权人：张术林
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于煤矿用多功能探测车，包括：车架，所述车架的顶部设置有控制箱，所述控制箱上设置有旋转组件，所述旋转组件上设置有照明组件，其中，所述照明组件包括固定于所述旋转组件上的U型架，所述U型架的顶部的一侧开设有活动槽。本实用新型提供的基于煤矿用多功能探测车，通过照明灯设置，可以对煤矿的深处进行照明，通过电动伸缩杆的启动，可以带动移动块左右运动，而移动块左右的运动，可以带动驱动杆进行扇形摆动，而驱动杆扇形的摆动，可以对照明灯的角度进行调节，提高照明的全面性，而且通过旋转组件的设置，可以带动照明组件进行旋转，进而可以对不同范围进行照明，有效的提高了探测的效果。
一种基于煤矿多功能探测

[发明专利]一种工业低温余热回收用于多周期供冷系统的方法-CN202010069892.6有效
发明人：高为;周宇昊;张海珍;王世朋;阮慧锋;郑梦超;张凌玮;王彧斐 -专利权人：华电电力科学研究院有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F25B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业低温余热回收用于多周期供冷系统的方法，过程如下：从吸收式制冷机组流出的热水经换热器与工业余热换热后，温度升高，再回流至吸收式制冷机组内用于制冷，热水温度降低后流出吸收式制冷机组，经增压泵升压再流入所需要换热的换热器中，在进入换热器前，经过减压阀调节到对应的压力。建立相关数学模型，以制冷的年费用最小化为目标函数，以换热器、增压泵、换热后热水温度等为变量，用户冷量需求在不同季节内是不同的，建立多周期余热回收模型，运用数学规划法得到余热回收设计及各周期下的运行方式。本发明为利用工业低温余热用于多周期制冷的运用、规划和优化提供了合理的建议。
一种工业低温余热回收用于周期系统方法

[发明专利]一种智能化自动装灰系统及其自动装灰方法-CN201910986793.1有效
发明人： 张凌玮;沈光玉;刘平;邵方;马雷 -专利权人：江苏利港电力有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化自动装灰系统及其自动装灰方法，包括装灰系统、刷卡控制系统、视频监控系统和故障报警系统；刷卡控制系统用于录入授权卡信息获取对应罐车装载数据并形成授权允许装灰信号发送至装灰系统；装灰系统通过接收授权允许装灰信号启动对对应罐车进行装灰作业；视频监控系统布置于装灰现场，用于对装灰区域的罐车进出及设备运行情况进行监控；故障报警系统独立设置于各装灰现场，用于实时监测装灰系统的运行状态并选择性报警。本发明自动化控制水平显著提高，连锁保护功能更加完善，运行人员对现场装灰系统设备的实时监控功能更强，大大降低了因设备故障或者人员误操引起的安全风险，具有显著的安全效益、环保效益和经济效益。
一种智能化自动系统及其方法

[实用新型]一种太阳能电池板户外自清洁装置-CN201921461634.1有效
发明人：宫建成;张凌玮;田敬达;武智帅;孙旭;刘承霖 -专利权人：宫建成
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能电池板户外自清洁装置，包括固定板、传动机构、限位机构和用于清洁的除尘机构，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有传动机构和除尘机构，通过驱动电机的作用，带动除尘支架和刮片进行摆动，刮片由两片刮叶组成，两片刮叶均成扇叶状，和利用风能的吹动刮叶旋转，从而对太阳能板表面进行清洁，避免时间过久，致使太阳能电池板表面积累大量积灰，保障太阳能电池板高效转换率，无需人工清理，节省人力资源，通过半圆齿盘和限位齿轮的啮合作用，使得驱动柄沿着半圆齿盘内齿进行转动，使其摆动更加稳定，配合太阳能板和计时开关的作用，实现自动清洁工作，使用便捷可靠。
一种太阳能电池板户外清洁装置

[实用新型]一种能安全预警的门禁系统-CN201921735252.3有效
发明人：肖艳军;张凌玮;刘家宝;王彩云 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能安全预警的门禁系统，包括单片机、电源模块、人机交互模块和门禁模块；单片机、电源模块和人机交互模块均设置在门禁模块上；单片机分别与人机交互模块和门禁模块通讯连接；电源模块分别与单片机、门禁模块和人机交互模块电连接；所述门禁模块包括电控锁、电机、通道、门和红外光栅；所述红外光栅包括分别设置在通道入口两侧的红外光栅发射端和红外光栅接收端，通道的出口处设置有门，门的一侧设置有电控锁，电机安装在门的顶部，电机的输出轴与门的转轴固连；红外光栅发射端和电机均与单片机单向通讯连接，电控锁和红外光栅接收端均与单片机双向通讯连接。该门禁系统通过红外光栅检测是否有人跟踪，实现防跟进的目的。
一种安全预警门禁系统

[发明专利]一种计时驱动式容器收纳袋装置-CN201610540028.3有效
发明人： 张凌玮;渠超颖;姜鑫 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种计时驱动式容器收纳袋装置，针对现有的收纳方式进行改进与创新，引入智能电控机械机构，将收纳袋撑开置于所设计圆柱形容器本体（1）顶部敞开口中，基于所设计压力传感器（5）实时监测所获收纳袋中所装物品的重量，结合具体所设计的计时电路（11），针对所设计各个皮筋收束装置中的微型电控伸缩杆（6）实现智能同步控制，释放共同套设在所有皮筋收束装置中扩张杆（8）上的弹性收缩绳，由此针对收纳袋的开口实现快速收束，并且能够准确保证了收纳袋中所装物品的总重量不超过收纳袋的最大承重上限，提高了收纳袋的使用效率。
一种计时驱动容器收纳袋装

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