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[实用新型]一种搭载无人机勘察的氢能无人救援车-CN202220257910.8有效
发明人：于蓬;薛彬;侯荣福;杜现斌;张元元;杨君 -专利权人：济宁重燃氢动力有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搭载无人机勘察的氢能无人救援车，包括救援车本体、无人机、无人机安装防护箱、缓降平台、缓冲组件和无人机固定组件，救援车本体上方设有无人机搭载平台和载货平台，无人机安装防护箱设于无人机搭载平台上，无人机安装防护箱为上端开口结构设置，缓冲组件设于无人机安装防护箱底壁上，缓降平台设于缓冲组件上，缓降平台滑动设于无人机安装防护箱内，无人机位于缓降平台上，无人机下端设有固定支脚，无人机固定组件设于缓降平台上，无人机固定组件与固定支脚对应设置。本实用新型涉及救援装置技术领域，具体提供了一种可对无人机进行稳定固定，且可为救援无人机提供缓降平台的搭载无人机勘察的氢能无人救援车。
一种搭载无人机勘察无人救援

[发明专利]无人机集群的飞控方法、主控无人机及计算机存储介质-CN201810398483.3在审
发明人：胡华智;刘畅 -专利权人：广州亿航智能技术有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机集群的飞控方法、主控无人机及计算机存储介质，属于无人机领域。所述一种无人机集群的飞控方法包括：所述无人机集群中的主控无人机接收所述中控系统下发的集群航点任务；所述主控无人机将所述集群航点任务分解为各单个无人机航点任务，并将所述各单个无人机航点任务分发给对应的无人机本发明通过无人机中的主控无人机分解集群航点任务，可以减少中控服务器的压力，同时也给予了无人机集群更大的飞行自由度，提高无人机集群的调度效率。
无人机集群主控集群计算机存储介质中控服务器调度效率任务分发任务分解中控系统分解飞行

[发明专利]一种组合式运输无人机-CN201810163142.8在审
发明人：陈玉春;贾琳渊;蒋宇翔;康瑞元;黄新春 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种组合式运输无人机。其特点是包括多个模块化无人机、无人机安装平台和安装接口，所述的模块化无人机由无人机主体和无人机安装榫头组成，无人机主体通过无人机安装榫头和安装接口固定安装在无人机安装平台上，所述的无人机安装平台由无人机安装架、起落架、货物挂架、中央控制器、电力/数据传输线组成，中央控制器、货物挂架和起落架设置在无人机安装架下方，多个模块化无人机通过电力/数据传输线相连并与中央控制器相连。其通过改变组合无人机数目与布局，可以满足不同体积质量载荷的运输需求，扩展了运输无人机的载荷范围；增强续航能力，实现无人机模块快速拆装，增强无人机的安全性和适应性。
中央控制器安装平台模块化起落架数据传输线安装接口安装架组合式挂架榫头运输快速拆装续航能力运输需求质量载荷货物

[发明专利]一种实时任务分配方法和装置-CN202210916678.9在审
发明人：周钊;宋成鑫 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种实时任务分配方法和装置，方法包括：在第一无人机集群需要击落第二无人机集群时，确定第一无人机集群和第二无人机集群分别包含的每个无人机的效能值；根据第二无人机集群包含的每个无人机的效能值，从第二无人机集群中逐个选择无人机；对于每次选择的无人机，将该无人机作为目标无人机，从第一无人机集群中确定总效能值高于目标效能值的至少一个未分配的无人机，并将至少一个未分配的无人机分配给目标无人机。本申请能够依据效能值合理地分配第一无人机集群中的无人机，保证了任务胜利，整体任务分配的耗时更短，更具有实时性，且方法简单易于实现，实用性更高。
一种实时任务分配方法装置

[发明专利]一种低空无人机监管方法及系统-CN202211072348.2在审
发明人：王李青;赵明峰;黄辉;黄孙棋;吴海禹;张丛 -专利权人：杰能科世智能安全科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种低空无人机监管方法和系统。本发明采集目标区域内的无人机图传信号和位置标识，根据无人机图传信号确定无人机实时位置；接着根据无人机实时位置采集对应的无人机光电信号，进行无人机识别，如果存在无人机，则对当前无人机进行实时跟踪，实现目标区域中所有正在飞行无人机的追踪；然后根据位置标识和无人机实时位置判断正在飞行无人机是否报备，再根据无人机实时位置计算获得飞手第一位置和飞手第二位置，进而确定当前正在飞行无人机对应飞手的位置范围；同时不断实时预测正在飞行无人机的目的地，实现对无人机进行监管。本发明能对无人机进行报备类型区分，同时确定飞手的位置，实现无人机的有效监管。
一种低空无人机监管方法系统

[发明专利]一种消防车车载无人机起降平台-CN202310030457.6在审
发明人：刘宗锋;王宁宁;韩铖;张永强;张军号;孙亮;刘烘硕;王安园;张珈溪 -专利权人：山东科技大学;枣庄宏禹数字科技有限公司;山东枣庄大禹水务发展集团有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B64U70/93 文献下载
摘要：一种消防车车载无人机起降平台，涉及消防用无人机应用领域，用于提高消防无人机的起降灵活性，消防车车载无人机起降平台包括液压升降连接装置、无人机起降滑台和无人机起降门洞平台三部分。车载无人机起降平台，能满足无人机的车载需求。消防车倒车或正向驶进无人机起降门洞平台，消防车上的液压升降连接装置与无人机起降滑台的连接板锁紧连接，消防无人机降落在无人机起降板上，起落架落在无人机起降板的V形定位槽内，锁紧条通过锁紧驱动电机带动齿轮和齿条楔紧起落架，使无人机随消防车前往远距离的火灾现场；对于近处的火情，消防无人机可以从无人机起降门洞平台的无人机起降滑台解锁就地起飞，充分发挥无人机参与消防任务的灵活性。
一种消防车车载无人机起降平台

[发明专利]长续航无人机控制方法-CN202211630677.4在审
发明人：李睿诗 -专利权人：李睿诗
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明提供了长续航无人机控制方法，属于无人机优化技术领域，包括：根据无人机的总重在无人机储罐内注入相应量的轻液。当无人机进行爬升时，将一定量的轻液通入无人机上绑定的气球内，借助气球产生的升力降低无人机在爬升时电能的消耗。当无人机到达指定高度后，将储罐内全部的轻液均通入气球内并完成无人机姿态的调整，通过调整无人机与气球之间的距离以及调整无人机螺旋桨的转速和角度使无人机稳定在特定位置。在完成数据采集后，将无人机与气球脱离，并使无人机返航。本发明提供的长续航无人机控制方法借助气球的升力，降低了无人机的能耗，延长了无人机悬停的时间，提高了无人机的续航能力和工作效率。
续航无人机控制方法

[发明专利]一种基于人工智能的无人机起降无人机机场的控制系统-CN202211504929.9在审
发明人：吴谢辉;蔡晓刚;戴佳巧 -专利权人：南京拓恒无人系统研究院有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及无人机机场控制技术领域，且公开了一种基于人工智能的无人机起降无人机机场的控制系统，包括：中央处理器，无人机本体和无人机机场，无人机本体和无人机机场上均设置有控制器。该一种基于人工智能的无人机起降无人机机场的控制系统，通过对无人机本体作业状态、航行参数和无人机机场状态信息进行采集，基于采集的分无人机对应的作业状态、航行参数和无人机机场状态信息，对各无人机对应的目标降落区域进行解析，一方面有效的解决了当前技术没有对无人机的作业状态信息进行监测的问题，最大程度上的降低了对无人机后续工作开展的影响，实现了对无人机的分类管理，大大的提高了无人机目标降落区域定位的精准性和可靠性。
一种基于人工智能无人机起降机场控制系统

[发明专利]无人机的控制方法、装置和存储介质以及电子设备-CN201811151051.9有效
发明人：王悦;赵炳根;赵自强 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机的控制方法、装置和存储介质以及电子设备，应用于无人机交互网络中的主无人机，无人机交互网络中包括主无人机和至少一个从无人机，方法包括：确定目标协助任务；根据目标协助任务从至少一个从无人机中获取候选无人机；向候选无人机发送协助请求消息；协助请求消息包括目标协助任务；根据候选无人机对协助请求消息的响应消息，从候选无人机中确定目标无人机；根据目标协助任务生成控制指令，并将控制指令发送至目标无人机；控制指令用于控制目标无人机执行目标协助任务这样，主无人机充分利用目标无人机执行目标协助任务，从而提高了主无人机执行任务的效率，并避免了主无人机的数量较少而导致的执行任务效率低的问题。
无人机控制方法装置存储介质以及电子设备

[发明专利]基于无人机坠机的实时位置追踪方法、装置和计算机设备-CN202310053953.3有效
发明人：曾懿辉;任欣元;张虎;陈志成;黄丰;麦俊佳;陈道品 -专利权人：广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于无人机坠机的实时位置追踪方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取输电线路中的巡检无人机对应的无人机巡检数据；无人机巡检数据包括巡检无人机的方向数据、飞行高度以及无人机姿态数据；在巡检无人机出现异常状态的情况下，控制输电线路中的至少一个无人机数据终端与巡检无人机进行重新连接；在数据终端与巡检无人机未能重新连接，且无人机巡检数据不存在异常的情况下，根据方向数据、飞行高度以及无人机姿态数据，得到巡检无人机对应的至少三个无人机坠机范围；发送携带有无人机坠机概率的信息至各无人机坠机范围对应的无人机寻找终端采用本方法能够对坠落范围的推断有了明显的提高，达到快速地确定无人机的精确位置。
基于无人机坠机实时位置追踪方法装置计算机设备

[发明专利]安防无人机自动巡检的安全调整及中断控制方法及系统-CN202211384965.6有效
发明人：张学银;王尚文;郭群浩 -专利权人：深圳市中讯网联科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了安防无人机自动巡检的安全调整及中断控制方法及系统，包括：控制中心控制安防无人机A与安防无人机B建立配对；控制中心将配对信息发送给安防无人机A以及安防无人机B；控制中心向安防无人机A发送控制指令A，并且向安防无人机B发送控制指令A；在安防无人机B接收到控制指令A之后，安防无人机B向安防无人机A转发控制指令A；在安防无人机A接收到由控制中心发送的控制指令A之后，安防无人机A向控制中心发送反馈信息A；在安防无人机A接收到由安防无人机B发送的控制指令A之后，安防无人机A向安防无人机B发送反馈信息A；在安防无人机B接收到反馈信息A之后，安防无人机B向控制中心发送反馈信息A。
无人机自动巡检安全调整中断控制方法系统

[发明专利]一种无人机水面辅助回收系统、无人机及其水面回收方法-CN202110383170.2有效
发明人：孙靖萱 -专利权人：深圳微希科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机控制领域，具体涉及一种无人机水面辅助回收系统、无人机和无人机的水面回收方法。无人机水面辅助回收系统包括总推力控制器，用于控制无人机的升力，使无人机能够漂浮在水面上，并进行移动；姿态控制器，用于控制无人机的移动姿态；总推力控制器与姿态控制器信号连接。无人机包括前述的无人机水面辅助回收系统。无人机的水面回收方法为在无人机降落在水面上后，通过无人机水面辅助回收系统对无人机的位置进行调整，待无人机移动到船边或岸边后，直接回收或使用回收杆对无人机进行回收。本发明对无人机进行回收时，不需要船上或岸上具有较大空间，将无人机降落在水面或海面上即可实现回收，使用简单方便快捷。
一种无人机水面辅助回收系统及其方法

[实用新型]一种组合式运输无人机-CN201820275864.8有效
发明人：陈玉春;贾琳渊;蒋宇翔;康瑞元;黄新春 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种组合式运输无人机。其特点是包括多个模块化无人机、无人机安装平台和安装接口，所述的模块化无人机由无人机主体和无人机安装榫头组成，无人机主体通过无人机安装榫头和安装接口固定安装在无人机安装平台上，所述的无人机安装平台由无人机安装架、起落架、货物挂架、中央控制器、电力/数据传输线组成，中央控制器、货物挂架和起落架设置在无人机安装架下方，多个模块化无人机通过电力/数据传输线相连并与中央控制器相连。其通过改变组合无人机数目与布局，可以满足不同体积质量载荷的运输需求，扩展了运输无人机的载荷范围；增强续航能力，实现无人机模块快速拆装，增强无人机的安全性和适应性。
中央控制器安装平台模块化起落架数据传输线安装接口安装架组合式挂架榫头运输本实用新型快速拆装续航能力运输需求质量载荷货物

[发明专利]一种无人机集群飞行方法、系统及云平台-CN202210658994.0有效
发明人：杨翰翔;杨德润 -专利权人：深圳联和智慧科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请的无人机集群飞行方法、系统及云平台，通过对无人机巡检信息集的每一无人机巡检信息中不同的待分析无人机的任务协同关系进行判断，若在多个无人机巡检信息中判断出第一待分析无人机和第二待分析无人机之间存在任务协同关系，说明第一待分析无人机和第二待分析无人机的时空域连续性很强，可被认定为一个待分析无人机，则对第一待分析无人机和第二待分析无人机进行持续性目标跟踪处理，无人机跟踪定位结果中的两个待分析无人机的时空域连续性很强，避免将本身无任务协同关系的两个待分析无人机定位为一个待分析无人机，从而确保无人机跟踪定位结果的完整性，能根据无人机跟踪定位结果准确确定主控无人机，以实现设定集航点任务的精准下发。
一种无人机集群飞行方法系统平台

[发明专利]无人机编队管理方法及无人机的控制系统-CN201610256940.6有效
发明人：罗贺;王国强;胡笑旋;马华伟;靳鹏;夏维 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机编队管理方法及无人机的控制系统，该方法包括多个无人机中的一个无人机在确认自身应成为长机时，指示其他无人机作为僚机，其他无人机根据长机的指示作为僚机。通过本发明提供的无人机编队管理方法和无人机的控制系统，能够自动的实现对多个无人机的编队，并将多个无人机分为长机和僚机。便于对无人机的管理。
无人机编队管理方法控制系统