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[发明专利]一种基于去中心化网络的目标追踪方法及装置-CN202311110720.9在审
发明人：梁文清;左志平;张玉玺;王志杰;杨阳;郭宝昆;帖经伟 -专利权人：河北金锁安防工程股份有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于去中心化网络的目标追踪方法及装置，方法包括响应于获取到的追踪对象，获取追踪对象的相关信息并根据相关信息绘制追踪对象的位置点组，记为第一位置点组；在第一位置点组中选取多个位置点；获取每一个位置点处出现的疑似对象；将疑似对象合并，根据合并结果绘制疑似对象的位置点组，记为第二位置点组以及计算第一位置点组和第二位置点组的重合度并根据重合度结果对疑似对象进行筛选，得到与追踪对象关联的疑似对象。本发明公开的基于去中心化网络的目标追踪方法及装置，通过使用位置关联度分析以及时空关联度分析的方式来提高对目标进行发现和追踪过程中结果的准确程度。
一种基于中心网络目标追踪方法装置

[发明专利]基于道路电动汽车无线供电系统线圈安装结构及施工方法-CN202310933146.0在审
发明人：吴晓锐;肖静;龚文兰;莫宇鸿;吴宁;王智慧;唐春森;左志平;李小飞 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院;重庆大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60L53/34 文献下载
摘要：本发明公开了基于道路电动汽车无线供电系统线圈安装结构及施工方法，属于电动汽车无线供电技术领域，发射线圈位于道路中，通过道路中埋设线缆管道，线缆管道一端位于道路中另一端位于道路外，发射线圈的线圈引出线穿过线缆管道并向外引出，线缆管道中灌封有防水材料，通过这种方式使得线圈引出线的防水性能和承载能力，道路内部设置有找平层，发射线圈位于找平层上，利用将发射线圈安装在找平层上，使发射线圈安装更加平整，其线圈受力也更佳均衡，发射线圈包覆有承重格栅，承重格栅上设置有道路面层，利用发射线圈上包覆的承重格栅可以对发射线圈形成保护，使得其承载能力更强。
基于道路电动汽车无线供电系统线圈安装结构施工方法

[实用新型]一种防水式无线充电控制盒-CN202320687595.7有效
发明人： 左志平;李小飞;周仲兵;包日南 -专利权人：重庆华创智能科技研究院有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型属于无线充电控制设备技术领域，具体涉及一种防水式无线充电控制盒所述盒体内设置有无线充电控制组件，所述盒体包括端盖和顶部开口的安装箱，所述盒体上设置有防护结构，所述端盖与所述安装箱之间通过所述防护结构可拆卸连接。通过安装箱和顶盖之间的防护结构提高控制盒的防水性能，延长无线充电控制盒的使用寿命。
一种防水无线充电控制

[实用新型]一种方便调试的无线充电控制盒-CN202320687582.X有效
发明人： 左志平;李小飞;周仲兵;包日南 -专利权人：重庆华创智能科技研究院有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型属于无线充电控制设备技术领域，具体涉及一种方便调试的无线充电控制盒。包括盒体，所述盒体包括有L形顶盖和底壳，所述底壳的顶部设置有安装开口，所述底壳的一侧壁上设置有调节开口，所述L形顶盖固定安装在所述底壳上，所述盒体内设置有无线充电控制组件。在需要对无线充电控制盒进行调试时，从调节开口处对无线充电控制组件进行调节，操作方便。
一种方便调试无线充电控制

[发明专利]一种多中继MC-WPT系统效率的建模、分析及系统原理分析方法-CN201911359509.4有效
发明人：戴新文;陈南辉;梁开栋;亢凯;王崇皆;左志平;王智慧;候信宇;费迎军 -专利权人：国网福建省电力有限公司龙岩供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多中继MC‑WPT系统效率的建模、分析及系统原理分析方法，该建模与分析方法包括以下步骤：采用预设方法对多中继MC‑WPT系统进行理论建模，并进行原理分析；通过预设方法对多中继MC‑WPT系统的线圈互感进行仿真分析；通过预设方法对多中继MC‑WPT系统的系统效率进行仿真分析；结合实验验证理论与仿真分析的合理性和正确性。有益效果：提出了一种多中继MC‑WPT系统，通过理论分析与仿真结合的方法，讨论了系统结构特性和传输机理，分析了线圈数量、工作频率和负载大小对系统效率的影响，为高压输电线路在线监测设备LCC‑Multi‑S型多中继MC‑WPT系统设计及效率分析提供了理论依据，对同类型系统设计具有指导作用。
一种中继 mc wpt 系统效率建模分析原理方法

[发明专利]基于DSFS-DD线圈的强抗偏移无线电能传输系统-CN202310799328.3在审
发明人：莫宇鸿;左志平;肖静;李英杰;吴晓锐;周柯;龚文兰;韩帅;吴宁 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院;重庆大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明涉及无线电能传输技术领域，具体公开了一种基于DSFS‑DD线圈的强抗偏移无线电能传输系统，该系统提出了一种具有强抗偏移特性的新型磁耦合机构，该耦合机构发射线圈为2个正向串联扁平螺线管线圈(Double forward series flat solenoid coils DSFS)，接收线圈为一组DD线圈。发射端正向串联的2个扁平螺线管线圈消除了DD型耦合机构垂直于中心线方向的互感零点，同时提高了平行于中心线方向的扁平螺线管耦合机构的抗偏移性能。系统通过耦合机构自身特性实现抗偏移，不需要通信及复杂的控制策略，无需对拓扑进行优化，减小了系统无功损耗。仿真实验验证了所提出耦合机构的强抗偏移特性。
基于 dsfs dd 线圈偏移无线电能传输系统

[发明专利]一种多室无人机无线充电机库箱体-CN202310058396.4在审
发明人： 左志平;李小飞;陈宇;覃太华 -专利权人：重庆华创智能科技研究院有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种多室无人机无线充电机库箱体，包括骨架、壳体，所述壳体包裹在所述骨架的外侧形成机库室；所述壳体的内侧设有隔热部件和压接部件，所述压接部件将所述隔热部件固定在所述壳体的内侧壁；所述骨架包括包括竖立骨架、顶层骨架和多层水平承载骨架，所述顶层骨架和多层所述水平承载骨架分别与所述竖立骨架垂直连接，所述顶层骨架位于多层所述水平承载骨架的上方；每层所述水平承载骨架上表面均设有导向承载条块；所述壳体包括库门，所述导向承载条块的长度方向与所述库门的打开方向相同，所述导向承载条块用于安装停机坪；本发明能够安装多个停机坪，并户外气温不再容易影响改变无人机库的内部温度，且生产加工方便，也降低了成本。
一种无人机无线充电机库箱体

[发明专利]基于BD-WPT技术的电动汽车泊车过程位置检测系统及其方法-CN202310697383.1在审
发明人：吴宁;周柯;左志平;林锐;肖静;吴晓锐;卓浩泽;韩帅;侯莉婕;莫宇鸿;龚文兰;陈卫东;陈绍南;吴剑豪;郭敏;张龙飞;郭小璇;卢健斌;吕涛 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院;重庆大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60L53/38 文献下载
摘要：本发明公开了基于BD‑WPT技术的电动汽车泊车过程位置检测系统及其方法，属于无线充电技术领域，包括至少一行位置检测线圈组，至少一行位置检测线圈组从停车位入口处向停车位限位器所处得到位置逐行分布，每一行位置检测线圈组中设有奇数个位置检测线圈，且沿停车位中轴线对称设置，在电动汽车底盘上设置有车载线圈且该车载线圈的中心位于电动汽车的中轴线上，车载线圈用于发生位置检测信号，通过至少一行位置检测线圈组确定电动汽车泊车过程位置情况，以解决在电动汽车无线充电系统中，由于泊车精度等问题，导致车载线圈与电网线圈可能会出现偏移的情况，使互感降低，会造成系统的输出功率和传输效率降低的技术问题。
基于 bd wpt 技术电动汽车泊车过程位置检测系统及其方法

[发明专利]基于GSSA模型降阶分析的双侧LCC无线充电系统控制方法-CN202210870409.3有效
发明人：莫宇鸿;赵仕军;唐春森;肖静;韩帅;王智慧;吴晓锐;龚文兰;吴宁;陈卫东;陈绍南;郭敏;郭小璇;姚知洋;阮诗雅;李小飞;左志平 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院;重庆大学
申请日： 2022-07-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及无线电能传输技术领域，具体公开了一种基于GSSA模型降阶分析的双侧LCC无线充电系统控制方法，首先建立了双侧LCC拓扑结构的无线电能传输系统的GSSA模型，并根据系统的非线性特性建立了小信号模型并基于小信号模型构建系统的小信号开环传递函数；然后，通过平衡降阶方法，将17阶系统降为3阶系统，并基于降阶后的小信号模型对小信号开环传递函数进行参数调整，得到PI控制函数，解决了系统由于高阶和非线性导致控制器设计难度大的问题，设计的PI控制器，确保了6.6kw电动汽车无线充电系统输出电压的稳定性。
基于 gssa 模型分析 lcc 无线充电系统控制方法

[发明专利]云计算下的公共卫生调度一体化平台-CN202310547125.5有效
发明人：梁文清;张玉玺;左志平;李云;关粟柏;王志杰;杨阳;郭宝昆;帖经伟 -专利权人：河北金锁安防工程股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明涉及公共卫生调度技术领域，具体公开云计算下的公共卫生调度一体化平台，本发明在对区域中存在的感染者进行适配救治医院调度时通过将区域中各医院的救治资源配备信息与救护车的显示终端相关联，体现了调度途中与区域内各医院对应救治资源配备信息的实时互通，并将其结合对感染者患病指征的实时监测进行感染者对应适配救治医院的智能确定，实现了感染者对应适配救治医院的合理有效调度，与此同时在确定救护车上感染者对应的适配救治医院时通过将感染者的患病指征实时上传至相应医院，实现了对待调度医院的患者病情提前共享，能够给相应医院提供一个救治物资准备的缓冲时间，大大降低了感染者耽误最佳救治时间的发生率。
计算公共卫生调度一体化平台

[发明专利]无线充电输出保护电路及无线充电装置-CN202310403964.X在审
发明人： 左志平;李小飞;刘坤 -专利权人：重庆华创智能科技研究院有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无线充电输出保护电路及无线充电装置，无线充电输出保护电路包括过压保护模块、过流保护模块及控制模块。在本发明中，结合过压保护模块、过流保护模块及控制模块设计无线充电输出保护电路，当发生过压故障或者过流故障时切断无线充电输出电路，能实现无线充电输出电路的过压保护及过流保护；此外，基于过压自锁单元或者过流自锁单元的结构设计，使得发生过压故障或者过流故障的无线充电输出电路保持切断状态，便于检修维护，可避免过压临界点或者过流临界点的开关状态反复跳变对开关器件的损坏，还可避免持续的干扰信号导致的无线充电输出电路开关状态的反复跳变对开关器件的损坏，能延长开关器件的使用寿命，还能排除意外干扰。
无线充电输出保护电路装置

[发明专利]无人机无线充电控制方法、无人机及无人机系统-CN202310439118.3在审
发明人： 左志平;李小飞;杨鑫 -专利权人：重庆华创智能科技研究院有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60L53/65 文献下载
摘要：本申请提供一种无人机无线充电控制方法、无人机及无人机系统。方法包括：在握手时，创建任务集；运行任务集中的监视通讯任务，获取无人机的参数集；在接收到无线充电模组发送的充电请求时，通过通讯任务将参数集发送至无线充电模组；接收无线充电模组根据参数集发送的控制指令；根据控制指令调用运行控制任务中的与电池型号对应的电池控制函数；通过电池控制函数根据控制指令和参数集，控制副边模块运行，其中，当无人机的控制模式为充电模式时，通过电池控制函数选择与电池型号、剩余电量及电池温度对应的充电策略，控制副边模块接收原边模块发射电磁波，以对无人机进行充电。如此，有利于提高无人机无线充电的可扩展性和自适应能力。
无人机无线充电控制方法系统

[实用新型]一种无线充电线圈-CN202320325756.8有效
发明人： 左志平;李小飞;包日南;周仲兵 -专利权人：重庆华创智能科技研究院有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H01F27/28 文献下载
摘要：本实用新型属于无线充电技术领域，具体涉及一种无线充电线圈，包括第一线圈层和第二线圈层，所述第一线圈层和所述第二线圈层重叠且为串联，所述第二线圈层的匝数少于第一线圈层的匝数，所述第二线圈层的内圈围成的面积为X，所述第一线圈层的内圈围成的面积为Y，所述X大于所述Y；所述第一线圈层和所述第二线圈层的绕制方向相同；所述第一线圈层与所述第二线圈层之间设有第一绝缘板，所述第一绝缘板中部设有穿口；本实用新型缩小了占用面积，且具有散热效果，避免发热而影响无线充电效率，同时本实用新型无线充电能够持续稳定工作，故障率低。
一种无线充电线圈

[发明专利]无人机的轻量共形式抗偏移耦合机构及其参数设计方法-CN202310320919.8在审
发明人： 左志平;彭博;李小飞;王智慧;唐春森 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64U50/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的轻量共形式抗偏移耦合机构及其参数设计方法，属于无线充电技术领域，以解决无人机着陆时，着陆的位置和方向存在随机性，导致旋转偏移影响充电的问题，包括原边发射装置和副边接收装置，原边发射装置包括第一发射线圈和第二发射线圈，第一发射线圈和第二发射线圈分别为大小不同的竖直螺旋管线圈，第一发射线圈的内侧磁场与第二发射线圈的外侧磁场相互叠加，通过两个大小不同的竖直螺旋管线圈之间产生叠加磁场，使接受线圈位于两个发射线圈之间上方就可以接受磁场，从而使无人机在降落时不论相对旋转什么角度都不会影响无线电能传输的功率和效率。
无人机轻量共形式偏移耦合机构及其参数设计方法

[发明专利]基于线圈阻抗变化的目标物位置与速度检测方法及系统-CN202310573390.0在审
发明人：王智慧;马骏;唐春森;戴欣;左志平;李小飞;胡宏晟;陈丰伟;赵雷;杨欣;王威;魏乐源 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01V3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线圈阻抗变化的目标物位置与速度检测方法及系统，属于磁耦合检测技术领域，利用沿着目标物的预设运动轨迹按预定位置设置至少两个检测线圈配合阻抗变换检测电路，通过阻抗变换检测电路记录至少两个检测线圈因为目标物靠近检测线圈引起的阻抗变化达到预设阈值的发生时间，使其可以确定目标物位置与速度，将其运用到水下机器人的充电系统，可以检测水下机器人进行充电时的位置和速度，使水下机器人可以及时做出调整，从而使水下机器人正对状态，以安全的速度进入充电装置，保证安全稳定的充电，同时检测线圈结构简单，体积小巧，稳定性强，生产成本低，检测时受环境影响较小，有利于实施推广。
基于线圈阻抗变化目标位置速度检测方法系统

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