“人机环境”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1826253个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种无人机环境空气样品采集及环境空气现场定性检测系统-CN201610362579.5在审
发明人：刘广君 -专利权人：刘广君
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机环境空气样品采集及环境空气现场定性检测系统，其特征在于，所述无人机环境空气样品采集及环境空气现场定性检测系统包括无人机(1)、位于无人机(1)机身下方的环境空气样品采集及环境空气现场定性检测器(4)以及地面站，所述无人机(1)设置有控制所述无人机(1)飞行的飞控和环境空气样品采集及环境空气现场定性检测控制单元、GPS定位单元和无线信号发射单元。本发明的无人机环境空气样品采集及环境空气现场定性检测系统能够按照HJ/T194‑2005《环境空气质量手工监测技术规范》、HJ589‑2010《突发环境事件应急监测技术规范》对特定区域的环境空气样品进行采集和现场定性检测
一种无人机环境空气样品采集现场定性检测系统

[实用新型]无人机环境空气样品采集及环境空气现场定性检测系统-CN201620498008.X有效
发明人：刘广君 -专利权人：刘广君
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人机环境空气样品采集及环境空气现场定性检测系统，其特征在于，所述无人机环境空气样品采集及环境空气现场定性检测系统包括无人机(1)、位于无人机(1)机身下方的环境空气样品采集及环境空气现场定性检测器(4)以及地面站，所述无人机(1)设置有控制所述无人机(1)飞行的飞控和环境空气样品采集及环境空气现场定性检测控制单元、GPS定位单元和无线信号发射单元。本实用新型的无人机环境空气样品采集及环境空气现场定性检测系统能够按照HJ/T194‑2005《环境空气质量手工监测技术规范》、HJ589‑2010《突发环境事件应急监测技术规范》对特定区域的环境空气样品进行采集和现场定性检测
无人机环境空气样品采集现场定性检测系统

[发明专利]无人机环境测试综合实验舱-CN202310782594.5在审
发明人：蔡茂林;郭向群;姜昊坤;辛浩达;马国鹏;余猛;李群;常建;杨承章;刘凡宾 -专利权人：江西壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机环境测试综合实验舱，包括实验舱本体以及与所述实验舱本体相连的环境辅助系统；其中，所述环境辅助系统包括气压模拟系统、温度模拟系统、湿度模拟系统、沙尘模拟系统、高浓度气体模拟系统、风速模拟系统以及降雨模拟系统本发明提供的无人机环境测试综合实验舱能够解决现有的无人机测试技术无法实现快速对无人机进行多种环境测试的问题。
无人机环境测试综合实验

[发明专利]适用于无人机环境监测的无人机自动巡航系统-CN202210378230.6在审
发明人：唐江波;张进 -专利权人：广州工商学院
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了适用于无人机环境监测的无人机自动巡航系统，涉及无人机技术领域，适用于无人机环境监测的无人机自动巡航系统，包括飞行控制终端，所述飞行控制终端信号传输连接有无人机，无人机分别信号传输连接有感应机构和摄像头，感应机构和摄像头信号传输连接有MCU，该适用于无人机环境监测的无人机自动巡航系统，大大的提了无人机在不同环境下监测时，具备良好的调节适应效果，也保障了在环境监测中无人机可以依托动作控制模块、气象监测模块和图像采集模块的综合分析，大大的提高了无人机在巡航监测中对不同因数影响下都可以做到相适配飞行，进而降低无人机在飞行监测中不能精准适配环境进行监测的弊端，保障了无人机使用的寿命。
适用于无人机环境监测自动巡航系统

[发明专利]基于深度Q学习的无人机环境感知与自主避障方法-CN201910195250.8有效
发明人：田栢苓;刘丽红;崔婕;宗群 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及四旋翼无人机环境感知与自主避障领域，为降低资源损耗、成本开支；适应无人机自主避障的实时性、鲁棒性和安全性要求，本发明采取的技术方案是，基于深度Q学习的无人机环境感知与自主避障方法，首先利用雷达对无人机前方一定距离内的路径进行探测，得到自身与障碍物、目标点间的距离作为无人机当前所处的状态；其次，训练过程中，利用神经网络模拟无人机每一个状态‑动作对所对应的深度学习Q值；最后，当训练结果逐渐收敛时，采用贪心算法，为每一个特定状态下的无人机选择出最佳的动作，从而实现无人机的自主避障。本发明主要应用于无人机环境感知与自主避障控制场合。
基于深度学习无人机环境感知自主方法

[发明专利]一种拒止环境下无人机蜂群自组织方法-CN202210179938.9有效
发明人：鲍泓;潘振华;郑颖 -专利权人：中发国研信息技术研究院（北京）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种拒止环境下无人机蜂群自组织方法，包括：构建无人机环境感知系统，基于所述无人机环境感知系统，获取相邻无人机个体的位置信息，建立无人机蜂群无中心控制关系模型；通过所述无人机蜂群无中心控制关系模型本发明为无人机设计了统一的态势模型，解决了传统方法中，不同传感器数据处理存在的处理复杂度高，信息融合速度慢，难以收敛等问题。
一种环境无人机蜂群组织方法

[发明专利]基于数据分析的光伏电站无人机巡检系统及方法-CN202211591654.7在审
发明人：白玉龙;孙茹洁;哈永华;武斌;王彪;张杰;杨尚文 -专利权人：宁夏含光新能源有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供基于数据分析的光伏电站无人机巡检系统及方法，具体如下：获取光伏场站信息，信息分析模块基于光伏场站信息获取环境数据与巡检数据；将环境数据输送至安全计算模块，安全计算模块基于环境数据对无人机环境参数进行获取，信息分析模块接收无人机环境参数进行判断，得到判断结果；将判断结果输送至服务器，控制调节模块对无人机进行调控；安全计算模块对巡检数据进行获取；安全计算模块基于巡检信息对电量预估数据进行计算，将计算结果输送至服务器，通过警报模块发出警报；本发明基于对无人机巡检过程中的环境信息进行获取，基于环境信息进行分析计算，对无人机的飞行环境进行判断，使得无人机安全的运行。
基于数据分析电站无人机巡检系统方法

[发明专利]一种基于人因工程的水下载人航行器指挥舱虚拟评估方法-CN202210961289.8在审
发明人：余子斌;许治梭;夏伟;闫国强;刘义军 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人因工程的水下载人航行器指挥舱虚拟评估方法，属于船舶总体设计领域，包括：根据首轮指挥舱设计图纸，建立初步的指挥舱三维数字模型；通过分析舱室设计标准，设计裁剪出指挥舱人机环境评估准则；建立艇员人体模型，在三维数字环境中，通过定量测量，并按指挥舱人机环境评估准则进行各项指标内容的评估，从而找出人因不符合项，指明修改方向；将指挥舱三维数字模型导入DELMIA环境，根据指挥舱人员典型作业任务编辑作业动作，按照人机环境评估准则评估是否满足设计要求。
一种基于工程水下载人航行指挥舱虚拟评估方法

[发明专利]一种汽车座舱人机环境还原装置及其测量控制系统-CN202110874068.2在审
发明人：罗原;方锐;孟宪明;孟琦;梁铭丰;黄亚烽;李金柱;任鹏飞;吴昊;张赛;史丽婷;田杰斌;郑鑫福;郑崇嵩 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车座舱人机环境还原装置，歇脚踏板调节模块通过第一调节模组安装在装置底座的左上角位置，油门刹车踏板调节模块通过第二调节模组安装在歇脚踏板模块旁，方向盘调节模块通过第三调节模组安装在装置底座侧壁上位于油门刹车踏板调节模块上方本发明所述的一种汽车座舱人机环境还原装置及其测量控制系统，可以快速准确地还原各种类型乘用车的座舱人机环境，可以无损安装固定各类结构、宽度及大小的汽车座椅，可广泛地进行竞品车型横向比对评价工作。
一种汽车座舱人机环境还原装置及其测量控制系统

[发明专利]基于Hybird A*算法的多舰载无人机路径规划方法-CN202111282054.8有效
发明人：秦娜;祝涛;黄德青;卯永杰;李明伟;赵嘉锡 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Hybird A*算法的多舰载无人机路径规划方法，其包括建立舰载无人机环境模型；基于舰载无人机环境模型，获取舰载无人机的起始点和目标点；基于障碍物和单架舰载无人机约束条件，将舰载无人机的起始点和目标点输入Hybird A*算法，计算得到单架舰载无人机的目标路径；基于单架舰载无人机的目标路径、障碍物和多架舰载无人机约束条件，计算得到多架舰载无人机的行驶路径，完成多架舰载无人机的路径规划。本发明实现了多舰载无人机的碰撞避免，并且对于机库中的舰载无人机如何实现高效的规划机库至起飞位路径和实现中间过程的避碰提供了很好的解决办法。
基于 hybird 算法舰载无人机路径规划方法

[发明专利]一种用于无人驾驶船舶自动避障系统-CN202310691216.6在审
发明人：田原 -专利权人：天津海源市政工程有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人驾驶船舶自动避障系统，属于无人船避障技术领域，包括环境监测模块、环境分析模块和控制模块；环境监测模块用于进行无人船外界的环境数据采集，获得对应的环境数据；所述环境分析模块对采集到的环境数据进行分析，包括环境视觉分析单元和无人机环境分析单元，环境视觉分析单元用于分析当前环境数据的影响，获得对应的环境视觉分析结果，环境视觉分析结果包括无影响、有影响以及对应的影响值；无人机环境分析单元用于基于当前环境数据和环境视觉分析结果分析无人机的控飞区域；控制模块用于控制无人船进行自动避障，控制环境监测模块实时采集环境数据，结合环境分析模块对环境数据的分析结果，确定对应的避障分析数据。
一种用于无人驾驶船舶自动系统

[发明专利]无人机环境监测系统和监测方法-CN201710138645.5在审
发明人：邹霞 -专利权人：邹霞
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种环境监测系统，尤其是无人机环境监测系统和监测方法，无人机环境监测系统，包括安装在无人机上的飞行控制模块、导航模块、数据采集模块、环境检测模块、光学相机、气压高度计、存储器、无线传输模块，以及地面工作站；所述的数据采集模块与环境检测模块连接，所述数据采集模块还与GPS和气压高度计连接，还与存储器连接；光学相机将图片存储在存储器上；无线传输模块通过无线通信网与地面工作站连接，地面工作站控制无人机，以及接受环境数据
无人机环境监测系统监测方法

[发明专利]无人机环境监测装置-CN201910134004.1在审
发明人：马国利;张鑫;马振江;韩孝强 -专利权人：滨州学院
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明的无人机环境监测装置，包括多旋翼无人机和环境监测装置，特征在于：环境检测装置由微控制器及与其相连接的4G通信模块、GPS定位模块、温湿度传感器、颗粒物传感器、气压传感器、数据存储模块和电源管理模块组成本发明的无人机环境监测装置，通在低空区域所采集的数据经4G网络传输至PC或智能手机，在高空区域则将采集的数据存储起来，无人机返航后在导出，以便相应人员对环境状况进行科学、合理的分析，给出应对污染天气的科学
环境监测装置微控制器智能手机电源管理模块环境检测装置颗粒物传感器数据存储模块温湿度传感器经纬度采集气压传感器悬浮颗粒物合理措施环境状况数据存储传输导出旋翼高空海拔天气污染应用分析

[发明专利]一种无人机环境检测装置-CN202111520479.8在审
发明人：王海波 -专利权人：王海波
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机环境检测装置，包括采集端头、两个侧机翼、蓄电池、无线信号接收器、控制器、升降机翼和两个前进扇叶组件。该无人机环境检测装置，当无人机高低下降后需要落地时，落地架的连接端头将向下端偏转，使得主杆和伸缩杆竖直向下，此时，环件及其内侧的警示灯将垂直朝下，通过警示灯向下的光线，操控者可方便地观察到无人机的位置，并且光线照射的地面即为无人机落地位置，可辅助操控者更加精准的降落无人机，并且当环件触地后，将挤压伸缩杆使得其向主杆内侧顶部活动插入，从而挤压弹片，弹片通过弹性形变，吸收无人机降落时的冲击力，以达到对无人机降落时垂直方向的作用力起到缓冲作用
一种无人机环境检测装置

[实用新型]一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统-CN202021427652.0有效
发明人：陈淑华 -专利权人：陈淑华
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统，包括无人机平台、智能化软件指挥数据平台、传感器集成、云台相机、数传天空端、数传地面端、图传天空端、图传地面端；数传地面端收集的信息传递到数传天空端，数传天空端将信息传递至无人机平台，图传地面端将收集的信息传递到图传天空端，图传天空端将信息传递至云台相机，云台相机将信息传递至无人机平台，通过智能化软件指挥数据平台操控无人机平台，传感器集成将采集到的信息传递至无人机平台；本实用新型提供的一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统，通过该系统，指挥人员可以控制无人机进入危险区域采集气体数据、并在地图上显示有害气体浓度实现事态监控。
一种智能化无人机环境检测火情勘查系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条