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[发明专利]一种基于多模型融合的空管安全数据运行保障系统及方法-CN202211354296.8有效
发明人：唐家文 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模型融合的空管安全数据运行保障系统及方法，该系统包括空中交通管制联合部门协调模块、空中交通管制数据格式统一模块、空管安全数据排查检测模块、空中交通管制安全标准限定模块、空中交通管制控制需求认定模块、空中交通管制管理更新模块、空中交通管制参与员工调用管理模块、空中交通管制数据监管模块、空中交通管制信号推送模块、空中交通管制控制遥感信息反馈模块。
一种基于模型融合安全数据运行保障系统方法

[发明专利]一种AGV分布式交通自动管制方法-CN202110922304.3在审
发明人：彭艳波;杨杰;全谨慎;王燚;王永刚;田天;赵保顺;魏德峰;周宪民 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种AGV分布式交通自动管制方法，该方法包括一般交通管制区的管制方法、关键交通管制区的管制方法，一般交通管制区的管制方法为：采用分布式交通管制策略对该管制区进行交通管制，关键交通管制区的管制方法为：对于安全性要求高的关键交通管制区，在管制区内设置区域主站，当该管制区的各AGV通讯正常时，采用分布式交通管制策略对该管制区进行交通管制，当该管制区的AGV发生通讯故障时，采用区域主站控制策略进行交通管制。该设计不仅有效提高了整个系统的安全可靠性，而且成本低。
一种 agv 分布式交通自动管制方法

[发明专利]一种自助导航定位AGV的交通管制方法及装置-CN201610188974.6有效
发明人：韩英涛 -专利权人：广州飞锐机器人科技有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种自助导航定位AGV的交通管制方法及装置，方法包括如下步骤：定义不同的交通管制模型及规则；使用地图生成软件扫描生成轮廓地图，用地图编辑软件打开轮廓地图，标识交通管制点；无轨式自助导航定位AGV行进到目的地之前，选择交通管制起始点和结束点，规划行走路线及行走过程中经过的交通管制点；调度系统对交通管制进行统一集成管理，分解为交通管制原子规则；当行驶某个交通管制原子规则时，其对应的交通管制模型处于管制状态，直到释放当前行驶的交通管制原子规则。实施本发明的自助导航定位AGV的交通管制方法及装置，具有以下有益效果：变更简单、不再依赖于磁条和RFID标签、变更成本低廉、能适应缓冲区管制处理。
交通管制导航定位原子规则缓冲区变更管制行驶地图编辑地图生成调度系统集成管理软件打开软件扫描行走过程行走路线起始点无轨式磁条分解行进释放规划统一

[发明专利]一种AGV交通管制系统及管制方法-CN201410651318.6有效
发明人：肖赞 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV交通管制系统和管制方法，它包括多个AGV和导航轨道，它还包括多个交通管制地标，交通管制地标包括A类地标、B类地标和C类地标，A类地标为优先通行地标，B类地标为避让管制地标，C类地标为解除管制地标，交通管制地标设置在导航轨道的交通管制区域中；AGV包括地标识别单元、AGV控制器和AGV驱动单元，地标识别单元接收交通管制地标发出的交通管制帧，地标识别单元的输出与AGV控制器的一个输入连接，AGV控制器的一个输出与AGV驱动单元的输入连接，AGV控制器根据该交通管制信息赋予该AGV相应的通行占有权。本发明有效解决AGV在同时进入交通管制区时产生的竞争问题；减少因为通信延时造成的对AGV自主交通管制的影响。
一种 agv 交通管制系统方法

[实用新型]一种AGV交通管制系统-CN201420686650.1有效
发明人：肖赞 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV交通管制系统，它包括多个AGV和导航轨道，它还包括多个交通管制地标，交通管制地标包括A类地标、B类地标和C类地标，A类地标为优先通行地标，B类地标为避让管制地标，C类地标为解除管制地标，交通管制地标设置在导航轨道的交通管制区域中；AGV包括地标识别单元、AGV控制器和AGV驱动单元，地标识别单元接收交通管制地标发出的交通管制帧，地标识别单元的输出与AGV控制器的一个输入连接，AGV控制器的一个输出与AGV驱动单元的输入连接，AGV控制器根据该交通管制帧赋予该AGV相应的通行占有权。本实用新型有效解决AGV在同时进入交通管制区时产生的竞争问题；减少因为通信延时造成的对AGV自主交通管制的影响。
一种 agv 交通管制系统

[发明专利]一种AGV交通自动管制系统及其管制方法-CN201210034712.6有效
发明人：刘锦安 -专利权人：佛山市顺德区嘉腾电子有限公司
申请日： 2012-02-16 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B61L1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种AGV交通自动管制系统及其管制方法，其系统包括导航轨道、以及在导航轨道上行驶的AGV，所述AGV上安装有AGV驱动单元，导航轨道上安装有交通管制区域，所述AGV上还设置有无线控制单元，该无线控制单元与AGV驱动单元电性连接；交通管制区域中设置有含开启和关闭AGV无线控制单元的触发信息器。该系统基于无线通信技术实现AGV自动交通管制，减少了交通管制施工的工程量、降低硬件成本以及实现AGV相互之间的无线通讯，避免了撞车事故；分离交通管制整体与局部影响，而且解除了实现交通管制时对地域的约束；提高交通管制的稳定性，不易受到干扰，无线通讯的地址码要和AGV系统相统一，如有冲突，更改AGV系统内地址码以及无线模块相应的信道即可。
一种 agv 交通自动管制系统及其方法

[发明专利]用于空中管理的训练和/或辅助平台、相关方法-CN201910541683.4在审
发明人：贝亚特丽斯·佩斯凯;法塔赫·卡凯;沃伦·比斯顿 -专利权人：泰勒斯公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：一种用于空中交通管理的训练和/或辅助平台(1)，包括：‑空中交通管理电子系统(2)，用于获取表示空中交通的输入数据，将根据获取的输入数据建立的信息传递给空中交通管制员，并从空中交通管制员接收指令；‑用于基于至少表示空中交通状态的输入数据自动地确定指令的块(14)；‑电子处理模块(13)，用于收集由电子空中交通管制系统获取的输入数据，从而将其提供给自动确定块(14)，至少收集基于提供的输入数据自动地确定的指令并且命令将指令传递给操作该系统的空中交通管制员；其中所述块包括神经网络，神经网络从对于电子空中交通管制系统获取的输入数据历史以及由系统接收的所接收的空中交通管制指令进行学习而得到。
空中交通管制空中交通管制系统空中交通管理空中交通神经网络指令自动地电子处理模块电子系统辅助平台接收指令系统接收信息传递指令传递自动确定学习

[发明专利]一种空中交通管制的方法、系统及计算机可读介质-CN202210802710.0在审
发明人：王平;江凯丽;陈涵钰;涂喜梅;邬亚娟;周扬 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种空中交通管制的方法、系统和计算机可读介质。该方法包括：采集飞机的驾驶舱内的语音数据；识别所述语音数据中的空中交通管制命令，所述空中交通管制命令包括从所述驾驶舱内的用户向地面管制中心发出的空管请求和从所述地面管制中心向所述用户发出的空管指令中的一者或多者；接收所述用户对所述空中交通管制命令的确认输入；响应于所述空中交通管制命令是所述空管请求而向所述地面管制中心传送所述空管请求；以及响应于所述空中交通管制命令是所述空管指令而执行所述空管指令。
一种空中交通管制方法系统计算机可读介质

[发明专利]一种基于北斗短报文功能的空中交通管制系统-CN201510105295.3在审
发明人：邱燕霖;潘庆革;杨术轩;吴戈;刘哲;杨术森;屈长鸣;朱恩营;林琳;朱媛;张磊;李慧;李作明 -专利权人：沈阳空管技术开发有限公司
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：一种基于北斗短报文功能的空中交通管制系统属于空中交通管制及服务领域，尤其涉及一种基于北斗短报文功能的空中交通管制系统。本发明提供一种基于北斗短报文功能的空中交通管制系统，以解决目前其他空中交通管制系统作用距离受限，无法有效覆盖中低空空域，短报文通信更新频率较低，设备功能单一、通用性差、建设复杂、价格昂贵，对通用航空飞行进行服务和实施救援引导能力差等问题本发明包括北斗雷达机载设备、北斗雷达地面设备、北斗管制指挥设备，其结构要点北斗雷达机载设备与北斗雷达地面设备通过北斗卫星短报文进行通信，北斗雷达地面设备的信号输入端口与北斗管制指挥设备的信号输出端口相连
一种基于北斗报文功能空中交通管制系统

[发明专利]AGV运输系统的交管控制方法-CN202011560961.X有效
发明人：刘锦安 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种AGV运输系统的交管控制方法，包括以下步骤：设置交通管制区域、触发地标卡和释放地标卡；根据交通管制区域得出需要经过交通管制区域才能到达的站点的站点信息，将需要经过交通管制区域才能到达的的站点信息整合形成交管数据集合M；向触发地标卡录入交管信息，交管信中包含交管数据集合M；AGV读取触发地标卡，AGV根据任务站点信息和触发地标卡存储的交管数据集合M，判断本机是否需要进入交通管制区域；若AGV判断本机不会进入交通管制区域本发明的一种AGV运输系统的交管控制方法，成本低廉，且能提高运输系统的运作效率。
agv 运输系统交管控制方法

[发明专利]一种空中交通管制飞行的方法-CN201910981675.1在审
发明人：张姗姗 -专利权人：张姗姗
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：一种空中交通管制飞行的方法，该方法包括提供从承运人设施穿过和离开空中交通管制空间的出站走廊，其中出站走廊不允许任何其他空中交通在其中飞行，并允许无人机在不需要空中交通管制的情况下通过出境走廊离开空中交通管制区该方法还包括通过空中交通管制空间向不允许任何其他空中交通在其中飞行的承运人设施提供入站走廊，并且允许无人机通过空中交通管制空间通过入站走廊飞行而不需要空中交通管制返回承运人设施。
一种空中交通管制飞行方法

[发明专利]一种AGV自主交通管制装置及方法-CN201710842302.7在审
发明人：叶峰;谢先治;赖乙宗 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV自主交通管制装置及方法，其主要为AGV在进入交管区域之前首先停止，并在其私有的时间窗口内发送数次申请进入指令；若交管区域无AGV获得交通管制权，AGV将进入，并获得交通管制权；若有其它AGV已获得管制权，申请将被驳回，只能在其私有的下一个时间窗继续申请；获得交通管制权的AGV离开后，将会解除队列中优先的等待进入车辆，被解除的车辆启动并获得交通管制权；同时，基于时间窗会话机制解决通信占用问题，基于交通管制权移交机制解决异常管制问题。采用该方法，能够最大程度提高通信成功率，防止AGV主动进入，并能自动从异常中恢复，提高安全性和运行效率，增强系统的有序性。
一种 agv 自主交通管制装置方法

[发明专利]用于经由基于地面的通信网关设备的远程驾驶员通信的系统和方法-CN202211708433.3在审
发明人：李霁;陈中 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于促进远程用户空域通信的方法、系统和计算机可读介质。例如，该方法可包括：与关联到并远离位于共享空中交通管制扇区中的第一交通工具的用户设备连接；从该用户设备、位于该共享空中交通管制扇区中的第二交通工具和位于该共享空中交通管制扇区中的空中交通管制站中的至少一者接收语音通信数据；基于所接收的语音通信数据生成模拟数据或数字数据；确定该共享空中交通管制扇区中的所生成的模拟数据或所生成的数字数据的接收方；将所生成的模拟数据或所生成的数字数据传输到该接收方；以及随着该第一交通工具离开该共享空中交通管制扇区而终止与该用户设备的连接
用于经由基于地面通信网关设备远程驾驶员系统方法

[发明专利]一种空中交通管制方法-CN201610871289.3在审
发明人：韩云祥;赵景波;李广军 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种空中交通管制方法由空中交通管制系统实施，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块；上述系统的空中交通管制方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析，以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。
一种空中交通管制方法

[发明专利]空中交通管制方法-CN201610871322.2在审
发明人：韩云祥;赵景波;李广军 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种空中交通管制方法由空中交通管制系统实施，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块；上述系统的空中交通管制方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析，以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。
空中交通管制方法

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