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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种磁罗盘自校正方法-CN201811053607.0有效
发明人：叶峰;石峰;赖乙宗;谢先治;袁洋 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁罗盘自校正方法，涉及惯性导航领域，该方法包括：步骤1：磁罗盘采集数据；步骤2：拟合曲线并计算参数；步骤3：根据参数校正原始数据并计算航向角；步骤4：计算磁场稳定指数σ；步骤5：根据磁场稳定指数σ及给定阈值σ1判别磁场受干扰程度，若磁场较稳定，则更新航向角；步骤6：若磁场受干扰严重，则根据滤波算法滤除干扰较大的NF个数据；步骤7：根据Ns‑NF个水平空间分量和重复上述步骤2‑7，直到磁场稳定指数σ达到给定阈值，若重复次数达到最大次数M仍未得到阈值内的磁场稳定指数σ，则放弃本次数据，取消本次航向角更新。如此，可以度量磁场受干扰程度，并减少受到干扰的磁场数据，提高航向角的校正精度。
一种罗盘校正方法

[发明专利]一种文件存储方法和文件读取方法-CN202110890512.X在审
发明人： 谢先治 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06F16/13 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种文件存储方法和文件读取方法，涉及数据存储技术领域，文件存储方法包括：获取第一文件；根据预设存储空间中上一次存储的文件的结束地址，将第一文件写入预设存储空间；基于预设存储空间对应的多个树结构，记录第一文件的文件标识，以及预设存储空间中第一文件的起始地址；其中，任一树结构用于在上一次基于其他树结构记录文件的文件标识和起始地址，且预设存储空间中上一次存储的文件的结束地址与当前的待存储文件的大小的和值，大于预设存储空间当前的最大地址空间的情况下，记录当前的待存储文件的文件标识和起始地址。基于此，能够降低数据的写入量，提高文件存储的效率，且提高存储介质的寿命。
一种文件存储方法读取

[发明专利]一种静态人脸处理方法、装置及设备-CN202010897062.2在审
发明人： 谢先治 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种静态人脸处理方法、装置及设备。方法包括：在人脸识别装置对识别区域的人脸进行识别之前，先进行静态人脸判定，包括：持续采集人脸识别装置的识别区域对应的图像；依次将在后时间点采集的图像与在先时间点采集的图像中属于同一对象的人脸的坐标进行对比，得到各人脸的坐标变化数据；若人脸的坐标变化数据满足预设静态条件且持续时长达到预设静态时长阈值，则判定为静态人脸，然后，忽略所述静态人脸，仅对动态人脸(非静态人脸)进行识别处理。由此，避免静态人脸对人脸识别造成干扰。
一种静态处理方法装置设备

[发明专利]一种AGV自主交通管制装置及方法-CN201710842302.7在审
发明人：叶峰;谢先治;赖乙宗 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV自主交通管制装置及方法，其主要为AGV在进入交管区域之前首先停止，并在其私有的时间窗口内发送数次申请进入指令；若交管区域无AGV获得交通管制权，AGV将进入，并获得交通管制权；若有其它AGV已获得管制权，申请将被驳回，只能在其私有的下一个时间窗继续申请；获得交通管制权的AGV离开后，将会解除队列中优先的等待进入车辆，被解除的车辆启动并获得交通管制权；同时，基于时间窗会话机制解决通信占用问题，基于交通管制权移交机制解决异常管制问题。采用该方法，能够最大程度提高通信成功率，防止AGV主动进入，并能自动从异常中恢复，提高安全性和运行效率，增强系统的有序性。
一种 agv 自主交通管制装置方法

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