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[发明专利]一种对空间异面圆轨道目标快速抵达的变轨方法-CN202011564993.7有效
发明人：蒙波;李志;黄剑斌;黄龙飞;张志民;庞羽佳;韩旭;李海超 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种对空间异面圆轨道目标快速抵达的变轨方法，创新设计虚拟轨道，寻优得出空间目标最优交会相位、交会时间；由最优交会相位、交会时间反推得到服务飞行器进入椭圆转移轨道的最优时间和相位；由服务飞行器的初始位置
一种空间异面圆轨道目标快速抵达方法

[发明专利]轨迹决定方法-CN202010831889.3在审
发明人：林俞廷;许琮明 -专利权人：财团法人车辆研究测试中心
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种轨迹决定方法，对于每一笔轨迹数据进行以下步骤：(A)获得所述轨迹数据的路径的一遮蔽旗标，及一前方障碍物相对于所述路径的每一轨迹点的一碰撞时间及一时间车距；(B)获得所述路径的一交会旗标，及每一待交会障碍物相对于所述路径的每一轨迹点的一交会碰撞时间；(C)获得所述路径的每一轨迹点的一缓冲距离；(D)获得所述路径的一车道变换旗标；(E)获得所述路径的一安全旗标；及(F)根据一道路速限、每一笔轨迹数据的路径的遮蔽旗标、交会旗标、车道变换旗标与安全旗标，及每一轨迹点的速度、碰撞时间、时间车距、交会碰撞时间与缓冲距离，决定出一目标轨迹数据。
轨迹决定方法

[发明专利]利用光线交会方法定位待测物边缘处缺陷位置的方法-CN202111497819.X在审
发明人：刘方明;郭寅;尹仕斌;郭磊;孙博 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种利用光线交会方法定位待测物边缘处缺陷位置的方法，待测物表面缺陷已通过图像检测方法检测，不能用光线交会法定位的记为缺陷点A，通过以下步骤定位：1)划定检测区域，提取待测物边缘线上的点，拟合得到边缘线I；2)以边缘线I上点p到缺陷点A延长线的方向为运动方向；3)以点A为起始点，沿运动方向，以预设步长在图像上选取像素坐标点进行光线交会，依此循环，直至与待测物数模交于一点，记其对应在图像上点Q；4)依据图像已知点的相对关系获取实测点；以光线交会方法，确定实测点与待测物数模相交点的三维坐标，即完成定位。该方法能解决光线交会方法边缘点缺陷无法定位的问题，缩减边缘处的不可检测距离。
利用光线交会方法定位待测物边缘缺陷位置

[发明专利]深层致密砂岩储层类型识别方法及电子设备-CN202110475431.3在审
发明人：金武军;刘忠群;刘君龙;武清钊;刘振峰;陈天胜;黄志文;范鑫;林恬 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油勘探开发研究院
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本发明公开了深层致密砂岩储层类型识别方法及电子设备，该方法包括：获取致密砂岩储层的类型，类型包括粗分类型和细分类型；建立泥岩识别图、干层识别图、孔隙型储层识别图和裂缝型储层识别图；获取目标致密砂岩的声波‑伽马交会图、声波‑电阻率交会图、含气指示曲线‑裂缝指示因子交会图、流体指示因子‑裂缝指示因子交会图；确定目标致密砂岩对应的粗分类型；基于目标致密砂岩的粗分类型及声波、中子、电阻率、裂缝指示因子、流体指示因子、流体指示因子‑裂缝指示因子交会图和裂缝型储层识别图，确定目标致密砂岩对应的细分类型。
深层致密砂岩类型识别方法电子设备

[发明专利]一种舱外载人机动装置及自主驾驶方法-CN202310793661.3在审
发明人：尚逸帆;康志宇;王首喆;马禄创;刘涛;洪炎 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种舱外载人机动装置的自主驾驶方法，包括如下步骤：S1：确定交会目标和交会时间，以时间为约束计算所需速度增量，进而驱动舱外载人机动装置的推力器实现移动；S2：待所述驱动舱外载人机动装置靠近所述交会目标后减速并相对静止；S3：再低速接近所述交会目标，直至到达所述交会目标。
一种载人机动装置自主驾驶方法

[发明专利]一种航天器六自由度固定时间交会对接控制方法-CN201810281838.0有效
发明人：胡庆雷;陈巍;郭雷;王陈亮 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种航天器六自由度固定时间交会对接控制方法，考虑了推进器安装偏差，包括考虑服务航天器存在推进器安装偏差的情况下，构建其与翻滚目标航天器的六自由度交会对接运动模型，该模型包括两个航天器之间的相对位置和相对姿态运动描述；基于建立的考虑推进器安装偏差的交会对接运动模型，利用相关运动变量，获得新固定时间滑模面；基于滑模面获得固定时间交会对接控制器，并构建新的自适应律来估计推进器安装偏差角，该方法具有固定时间特性，控制精度高，防止参数过估计等优点，适用于有较高实时性要求的六自由度航天器交会对接控制任务。
一种航天器自由度固定时间交会对接控制方法

[发明专利]航天器环月轨道交会对接的轨道设计方法-CN201911038971.4有效
发明人：彭坤;杨雷;黄震;郝平;田林;梁鲁;曾豪 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06F30/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天器环月轨道交会对接的轨道设计方法，包括步骤：a.采用脉冲变轨的降轨交会方式，建立航天器环月轨道交会对接的轨道机动数学模型；b.通过调相范围分析，确定航天器交会对接初始轨道远月点高度；c在所述精确模型下进行平面内变轨规划，计算得出平面内变轨的变轨参数；e.在所述精确模型下进行平面外变轨规划，计算得出平面外变轨的变轨参数；f.在所述精确模型下进行综合变轨规划，更新平面外变轨后的平面内变轨的变轨参数，得到环月轨道交会对接的轨道
航天器轨道交会对接设计方法

[发明专利]一种交会对接测量相机和对接抓捕机构的联合标定方法-CN201910860202.6有效
发明人：李涛;郝慧;王勇;刘达;王立;郑永杰;吴奋陟;华宝成;石永强;刘鲁 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种交会对接测量相机和对接抓捕机构的联合标定方法，属于空间目标识别测量领域，包括如下步骤：1、设计制作特殊构型的标定靶标；2、每个对接抓捕机构的手抓的前端安装一个标定靶标；3、使用交会对接测量相机对手抓前端的标定靶标进行成像，同时标定相机也对标定靶标进行成像；4、移动并记录手爪的位置和姿态，再次对标定靶标进行成像；5、使用交会对接测量相机拍摄的图片进行相机内参解算；6、使用所有图像和相机内参解算结果解算交会对接测量相机之间的安装关系；7、利用使用所有图像、相机内参解算结果和手爪记录的位置姿态求解交会对接测量相机和手爪之间的位置姿态关系。
一种交会对接测量相机抓捕机构联合标定方法

[发明专利]一种网络化大区域被动式对空目标交会测定方法及系统-CN201810242392.0有效
发明人：贾昆;刘青;钟征宇;潘晓;徐晓峰;杜学军 -专利权人：西安航通测控技术有限责任公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明是一种新型对空目标被动式交会测定方法及系统，包括：在监控区域内合理布署无源被动侦测雷达和视觉跟踪转台，构建目标联合监测网络和多基站交会测量定位网络；侦测雷达搜索监控区域内可疑目标，回传可疑目标方位信息，导引各视觉跟踪转台至预定位置对可疑目标进行视觉判定、自动捕获和实时跟踪；根据各视觉跟踪转台之间相互位置关系和目标图像信息建立多基站交会测量定位模型，获取目标在交会测量定位网络中的空间三维坐标（经度、纬度本方法结合被动雷达侦测技术、目标视觉检测跟踪技术、多基站前方角度交会测量技术、实现无人值守条件下网络化、大区域、高精度、全天候的被动式对空目标测定技术，并具有较强的反侦察能力。
一种网络化区域被动式目标交会测定方法系统

[发明专利]一种航天器平移靠拢段自主交会对接的决策与控制方法-CN202011074168.9有效
发明人：黄成;贾有权;邓立为 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：一种航天器平移靠拢段自主交会对接的决策与控制方法，属于交会对接领域。包括步骤：建立面向优先注意维度决策的场景分类矩阵，研究平移靠拢段手控交会对接的人‑机‑环境耦合交互量化模型；解析航天员、航天器、环境及动态联合扰动之间的关系，建立不同交会对接场景下的行为决策指令规则集；本发明通过引入类脑思维思想，解决航天器平移靠拢阶段的自主交会对接方式缺少人工控制的灵活性和智能性问题。
一种航天器平移靠拢自主交会对接决策控制方法

[发明专利]一种判别砂岩胶结矿物类型的方法-CN202010881193.1在审
发明人：赵国伟;邓模;彭金宁;曾华盛;李龙龙;史政 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油勘探开发研究院
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：一种判别砂岩储层胶结矿物类型的方法，包括：获取岩芯样品，对所述岩心样品进行制片得到岩芯片；对所述岩芯片进行观察表征，获取所述岩芯片的胶结作用的矿物类型特征；利用所述胶结矿物类型和的所述测井曲线值，形成胶结矿物类型‑测井曲线值交会图；根据获得的所述胶结矿物类型‑测井曲线值交会图，解析判断各种胶结物质的测井曲线响应特征，进而得到各种胶结物质的测井曲线响应特征的数据库；进而获取未取心段砂岩的测井参数，并根据交会图不同胶结类型的交会图分割区域
一种判别砂岩胶结矿物类型方法

[发明专利]一种针对运载火箭发射前与空间目标交会评估的计算方法-CN202110309840.6有效
发明人：赵治;崔文;张炜;罗朗;马鑫;陈治科;卢欣;王梁 -专利权人：中国人民解放军63768部队
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对运载火箭发射前与空间目标交会评估的计算方法，在给定的发射窗口时段内，筛选出符合条件的安全发射窗口时刻的计算方法，筛选条件为：运载火箭与所有空间目标之间的交会距离小于给定的安全阈值，针对运载火箭理论飞行轨迹特点和空间目标在在轨运行规律，本发明提出了一种利用运载火箭理论飞行轨迹在其发射前与空间目标开展交会评估的计算方法，该方法有效的解决了运载火箭发射前与空间目标交会评估对高时效性和高精度的需求。
一种针对运载火箭发射空间目标交会评估计算方法

[发明专利]一种基于能量分布评估的多目标小行星交会序列搜索方法-CN201911236346.0有效
发明人：乔栋;杨柳;韩宏伟;李翔宇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06N3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于能量分布评估的多目标小行星交会序列搜索方法，适用于多小行星探测任务中的脉冲轨迹规划问题，属于航空航天技术领域。本发明公开的一种基于能量分布评估的多目标小行星交会序列搜索方法，通过随机优化算法与分支剪切算法的有机结合，采用基于能量分布评估的剪枝指标，能以较高的计算效率，得到满足时间约束、性能优良的多目标小行星交会序列本发明公开的一种基于能量分布评估的多目标小行星交会序列搜索方法，采用基于能量分布评估的剪枝指标，能有效缩减解空间，保证计算效率。
一种基于能量分布评估多目标小行星交会序列搜索方法

[其他]机动车灯防眩无盲区变光装置-CN86202641无效
发明人：李宗智 -专利权人：李宗智
申请日： 1986-04-29 - 公布日： 1987-03-04 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：一种用于机动车辆夜间行驶交会控制车灯灯光的防眩、无盲区变光装置，由灯光开关及变光控制器两部分所构成。能使交会两车之间消除盲区，消除眩目，只要操作一次，车灯即可按预想的运行特性自动变光，能保持清晰视野，减少驾驶员交会过程灯光操作和疲劳，减少行车不安全因素。本装置使用方便，维护简单，具有实际使用价值。
机动车灯防眩无盲区装置

[发明专利]船只交会检测-CN202080028579.6在审
发明人：帕特里克·杜纳根;大卫·马丁·穆尔;杰里米·凯尔·本斯利 -专利权人：瓦肯技术有限责任公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：船只交会系统从在通航区域内作业的多艘船只中的每艘船只获得位置数据。使用来自每艘船只的所述位置数据，所述船只交会系统确定第一船只在所述通航区域内与第二船只进行了行动。响应于该确定，所述船只交会系统提供所述第一船只和所述第二船只在所述通航区域内进行了所述行动的指示。
船只交会检测