[发明专利]一种对空间异面圆轨道目标快速抵达的变轨方法有效

专利信息
申请号: 202011564993.7 申请日: 2020-12-25
公开(公告)号: CN112623277B 公开(公告)日: 2022-04-12
发明(设计)人: 蒙波;李志;黄剑斌;黄龙飞;张志民;庞羽佳;韩旭;李海超 申请(专利权)人: 中国空间技术研究院
主分类号: B64G1/24 分类号: B64G1/24
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 庞静
地址: 100194 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种对空间异面圆轨道目标快速抵达的变轨方法,创新设计虚拟轨道,寻优得出空间目标最优交会相位、交会时间;由最优交会相位、交会时间反推得到服务飞行器进入椭圆转移轨道的最优时间和相位;由服务飞行器的初始位置、进入椭圆转移轨道的相位得到服务飞行器的轨道相位调整幅值、调整时间;由服务飞行器的轨道相位调整幅值、调整时间得到服务飞行器在初始轨道上的停泊等待时间。据此可计算得出服务飞行器变轨策略。
搜索关键词: 一种 空间 异面圆 轨道 目标 快速 抵达 方法
【主权项】:
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  • 本发明公开了基于平面控制力矩机构的帆式航天器欠驱动三轴控制方法,属于航天器姿态控制与维持技术领域。方法基于姿态动力学方程、运动学方程与空间几何关系建立帆面法向控制律、帆面滚转轴角速度控制律、帆面滚转角控制律,再将其有序组合,即可仅利用帆面平面上的控制力矩实现的欠驱动三轴控制。本发明解决了以太阳帆、大气帆为代表的帆式航天器难以自主产生滚转轴方向的控制力矩以实现三轴姿态控制的问题。本发明可减轻帆式航天器因使用额外的滚转轴力矩产生机构而增加的平台整体质量,降低因采用额外的控制机构而产生的失效风险,有利于太阳帆进行深空探测任务,延长了帆式航天器的工作寿命。
  • 空天飞行器再入段初期RCS力矩输出的容错控制分配方法-202310667420.4
  • 乔栋;党锃光;韩宏伟 - 北京理工大学
  • 2023-06-07 - 2023-10-03 - B64G1/24
  • 本发明公开的空天飞行器再入段初期RCS力矩输出的容错控制分配方法,属于航空航天领域。本发明实现方法为:建立在北天东坐标系以及机体坐标系下的动力学方程,得到包含实际地球自转角速度影响下的飞行器再入段初期姿态动力学方程。分析RCS力矩输出特性,建立RCS喷管产生的反推作用力和力矩模型。建立关于RCS控制力矩分配模型,通过伪逆求解固定时间内该喷管开启时间的方式获得RCS喷管的实际开关指令,控制飞行器姿态稳定。基于查表法利用有限数量的RCS喷管,通过分步解耦统一分配控制器期望力矩的方式获得喷管的开关指令,飞行器通过RCS开关控制指令获取的实际输出力矩进行姿态调节,提高空天飞行器姿态控制鲁棒性,扩大飞行器类型的适用范围。
  • 卫星轨道变换方法、装置、电子设备及存储介质-202110862103.9
  • 车征;韩晓妮 - 陕西星邑空间技术有限公司
  • 2021-07-29 - 2023-10-03 - B64G1/24
  • 本公开提供一种卫星轨道变换方法、装置、电子设备及存储介质,涉及航空航天领域,能够解决卫星轨道变换方法较为复杂,求解效率不高的问题。具体技术方案为:获取卫星从初始轨道单次变换至目标轨道所需的目标速度增量和目标偏航角;根据目标速度增量、目标偏航角以及轨道变换次数n确定卫星经过从所述初始轨道经过n次轨道变换变换至所述目标轨道时每次轨道变换时的最优速度增量Δvj和最优偏航角βj,n为大于1的整数,j为大于0且小于等于n的整数;根据Δvj、火箭推力F确定卫星每次轨道变换时的点火时刻tjdev以及变轨点火时长Δtj;根据βj、tjdev以及Δtj对卫星进行轨道变换。本发明用于能够优化且精确计算得到卫星轨道变换策略,提高求解效率。
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