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[发明专利]一种航天器飞行博弈中可交会的快速判别方法-CN202110561064.9有效
发明人：乔栋;庞博;温昶煊;韩宏伟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天器飞行博弈中可交会的快速判别方法，属于航空航天领域。找到两航天器无控轨道相距最近处的时刻td，分别求解td时刻两个航天器的可达能力边界，对两个可达集的几何关系进行判断，从而确定逃避航天器是否一定可交会此处一定可交会指无论逃避航天器采用何种控制，一定存在一种控制方式使追逐航天器末端位置与逃避航天器重合。本发明在航天器博弈问题中，利用航天器的可达能力边界，快速判断目标可交会性的方法，具有计算速度快、收敛性好、适用性强的优点。
一种航天器飞行博弈交会快速判别方法

[发明专利]基于前向探测波束宽度指标进行引信宽波束赋形方法及系统-CN202110667151.2有效
发明人：金桂玉;史志中;蔡克荣;迟德建;朱志鹏 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F41G7/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于前向探测波束宽度指标进行引信宽波束赋形方法及系统，包括：步骤S1：在预设交会条件下，通过遭遇段弹目相对位置以及角度几何分析，建立前向探测波束边界数学模型；步骤S2：分析前向探测波束边界变化趋势，得到前向探测波束边界最大值对应的交会条件；步骤S3：将前向探测波束边界最大值对应的交会条件输入前向探测波束边界数学模型，计算得到前向探测波束宽度取值；步骤S4：根据计算得到的前向探测波束宽度取值，设定制导一体化引信前向探测波束宽度指标，完成引信宽波束赋形，确保在预设交会条件下目标头部始终处于引信前向探测波束范围内。
基于探测波束宽度指标进行引信赋形方法系统

[发明专利]微流体装置及其使用方法-CN202011535081.7有效
发明人：本杰明·埃尔德里奇;温西淼 -专利权人：胡桃夹子治疗公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B01F33/30 文献下载
摘要：在一个示例中提供了一种微流体设备，包括：第一流体输入端和第二流体输入端；以及流体交会通道，其用于接收来自第一流体输入端和第二流体输入端的流体，其中流体交会通道在第一混合室的第一侧的上部区域通向第一混合室中，其中第一混合室具有长度、宽度和深度，其中深度比流体交会通道的深度大大约1.5倍；出口通道，其位于第一混合室的第二侧的上部区域上，其中出口通道的深度小于第一混合室的深度，并且其中出口通道的开口相对于流体交会处沿着第一混合室的第二侧的宽度偏离
流体装置及其使用方法

[发明专利]利用C/O和地层宏观俘获截面交会技术确定饱和度方法-CN201010240223.7无效
发明人：朱留方;张锋;姜文芝;张玉模;张付明;武清钊 -专利权人：中国石油化工集团公司;中国石化集团胜利石油管理局测井公司;中国石油大学(华东)
申请日： 2010-07-23 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： E21B47/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用C/O和地层宏观俘获截面交会技术确定饱和度方法，目的在于提供一种能在地层孔隙度未知的情况下利用C/O和地层宏观俘获截面∑交会技术确定饱和度的方法。本发明采取简单的纯岩石地层模型，建立C/O与地层宏观俘获截面的交会图，同一深度点的C/O和∑值就对应一个含油饱和度，利用两者交会技术就可定量确定含油饱和度；其后对影响因素进行校正。
利用地层宏观俘获截面交会技术确定饱和度方法

[发明专利]液晶显示器及发光方法-CN200810132096.1无效
发明人：王俊杰;陈重廷 -专利权人：友达光电股份有限公司
申请日： 2008-07-28 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： G02F1/13357 文献下载
摘要：用以发出绿色光的部分的彩色滤光片的穿透频谱与白光的归一化的发光频谱相交于第一交会点及第二交会点。对应于第一交会点的波长与对应于第二交会点的波长的差值小于127纳米。
液晶显示器发光方法

[实用新型]微流体设备、微流体混合装置和微流体装置-CN202023115971.0有效
发明人：本杰明·埃尔德里奇;温西淼 -专利权人：胡桃夹子治疗公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B01F33/30 文献下载
摘要：在一个示例中提供了一种微流体设备，包括：第一流体输入端和第二流体输入端；以及流体交会通道，其用于接收来自第一流体输入端和第二流体输入端的流体，其中流体交会通道在第一混合室的第一侧的上部区域通向第一混合室中，其中第一混合室具有长度、宽度和深度，其中深度大于流体交会通道的深度的大约1.5倍；出口通道，其位于第一混合室的第二侧的上部区域上，其中出口通道的深度小于第一混合室的深度，并且其中出口通道的开口相对于流体交会处沿着第一混合室的第二侧的宽度偏离
流体设备混合装置

[发明专利]一种基于多维度数据的手控交会对接人因失误识别方法-CN202110294730.7有效
发明人：方小勇;张力;肖毅;袁成炜;胡鸿;洪俊;黄樱;蒋建军;蒋月;孙波 -专利权人：湖南工学院
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提出一种基于多维度数据的手控交会对接人因失误识别方法，包括如下步骤：针对手控交会对接任务，将满足对接要求的交会对接数据设置为源序列数据针对同一交会对接任务，按照不同的时间节点，采集多种交会对接数据，形成目标序列数据
一种基于多维度数交会接人失误识别方法

[其他]车辆前灯照明控制装置-CN86206673无效
发明人：陈颂华;陈更华 -专利权人：陈更华;陈颂华
申请日： 1986-09-04 - 公布日： 1987-04-22 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车辆前灯照明控制装置，当车辆夜间交会时，双方以应答方式交替闪亮，并逐渐降低亮度。这样便能提高驾驶人员的注意力，并避免眩目。当有一方未装设相应的控制装置时，装设的一方亦能自动闪亮。交会结束立即停止闪光并随即恢复正常亮度。本实用新型所提供的装置可在一切需前灯照明的交通工具中使用。除了改善交会时的行车条件外，也是一种文明行车，相互致意的礼节手段。
车辆前灯照明控制装置

[发明专利]基于目标点多次交汇的高精度省燃油轨道控制方法-CN202211277069.X在审
发明人：刘禹;于皓;龚程;黄用;李剑文;王向;方圆 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：确定调相变轨点相位和飞行器初始轨道运行时间；根据调相变轨点相位和飞行器初始轨道运行时间确定调相变轨策略，并根据调相变轨策略确定lambert制导策略；通过lambert制导策略进行轨道控制后，确定多圈交会轨道高度调整控制策略，以便通过多圈交会轨道高度调整控制策略实现多圈交会轨道控制。
基于目标多次交汇高精度燃油轨道控制方法

[发明专利]一种三脉冲交会接近制导方法-CN201610230168.0有效
发明人：高学海;李成;梁斌;李志恒;王学谦;刘厚德 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种三脉冲交会接近制导方法，包括以下步骤利用C‑W方程建立空间机器人与GEO卫星之间的相对轨道动力学方程；利用相对轨道动力学方程建立带修正脉冲的三脉冲C‑W制导状态转移方程；根据状态转移方程确定燃料最省和制导精度的优化目标函数本发明提供的三脉冲交会接近制导方法，在交会接近的初始脉冲与最终脉冲之间施加一个修正脉冲以达到提高制导精度的目的。
一种脉冲交会接近制导方法

[发明专利]一种航天器交会系统的增益切换方法及最大吸引域估计-CN201610216228.3有效
发明人：王茜;薛安克 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器交会系统的增益切换方法及最大吸引域估计，该方法为，首先建立航天器交会相对运动模型，其次提出航天器交会系统的增益切换方法，最后通过求解凸优化问题，给出在增益切换方法下闭环系统的最大吸引域估计
一种航天器交会系统增益切换方法最大吸引估计

[发明专利]一种交会对接最后逼近段相对姿轨耦合控制方法-CN202110728295.4有效
发明人：汤亮;陶佳伟;刘磊;贾永;牟小刚;刘昊 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种交会对接最后逼近段相对姿轨耦合控制方法，针对空间交会对接任务的特殊性，在继承预设性能控制方法优点的同时，利用径向基函数神经网络(RBFNN)的逼近能力来补偿实际交会对接任务中执行机构的饱和非线性。
一种交会对接最后逼近相对耦合控制方法

[发明专利]一种微纳卫星在轨自主交会控制的方法及计算机设备-CN202110881173.9在审
发明人：徐明;白雪;郑亚茹;胡海霞;严晗;杨志;于灵惠;马林 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本申请公开了一种微纳卫星在轨自主交会控制的方法及计算机设备，该方法包括：分别根据相对动力学模型和绝对动力学模型计算得到相对导航数据和绝对导航数据，根据相对导航数据以及绝对导航数据计算相对平均轨道根数；根据相对导航数据、绝对导航数据以及相对平均轨道根数进行预设时间段内的轨道递推得到轨道递推数据，根据轨道递推数据判断是否达到预设交会条件；若达到，则计算追踪航天器在初始时刻和终点时刻的两次控制脉冲，根据轨控指令集以及两次控制脉冲对追踪航天器和目标航天器的相对轨道参数进行调整，以使得追踪航天器和目标航天器进行自主交会。本申请解决了现有技术中航天器变轨交会对接控制精度较低的技术问题。
一种卫星自主交会控制方法计算机设备

[发明专利]一种用于月球轨道交会制导的快速预报方法-CN202210897104.1在审
发明人：孟占峰;高珊 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于月球轨道交会制导的快速预报方法，能够实现高精度、快速预报，满足任务的要求。本发明的预报方法，将用于地球轨道卫星GPS自主定轨的引力场加速度计算方法应用到月球轨道交会领域，针对该算法无法直接应用到月球轨道交会制导策略设计所存在的问题，逐一进行改进和升级，适用于月球轨道交会飞控任务实施需要的高精度
一种用于月球轨道交会制导快速预报方法

[发明专利]一种空间非合作目标安全避障交会控制方法-CN202310346310.8在审
发明人：殷泽阳;邢友朋;魏才盛;陈晓方;谢永芳;廖宇新;谢世文 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本公开实施例中提供了一种空间非合作目标安全避障交会控制方法，属于控制技术领域，具体包括：步骤1，根据空间非合作目标和服务航天器的运动参数构建空间非合作目标和服务航天器的动力学模型；步骤2，根据目标势函数、障碍物势函数、交会以及速度安全走廊势函数构建人工势场；步骤3，根据空间非合作目标和服务航天器对应的动力学模型，以及所构建的人工势场函数和性能函数，设计预设性能滑模面实现避障交会控制。通过本公开的方案，提出速度安全走廊势函数能够约束服务航天器全局速度，安全性能进一步增加；结合预设性能方法对系统误差项进行性能约束，在此基础上构建的滑模控制器能够实现障碍物规避和非合作目标安全交会并简化控制过程
一种空间合作目标安全交会控制方法