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[发明专利]土石坝表面扁钢变形的三维点云定量自动识别方法及系统-CN202210959136.X在审
发明人：保振永;陈科;罗中权;李曦凌;沈宗觊;汪诗奇;许世民;毛云华 -专利权人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明一种土石坝表面扁钢变形的三维点云定量自动识别方法及系统：基于土石坝整体的三维激光点云数据，提取出土石坝表面扁钢的三维激光点云数据；将扁钢三维激光点云数据从三维投影至二维平面，获得投影后扁钢二维点云数据；基于极限圆原理从投影后扁钢二维点云数据中提取出边界点云构成有向二维边界线；按照投影映射关系得到二维边界线上每个二维点对应的扁钢三维激光点云数据中的三维点以构成有向三维扁钢点云边界线；获取变形量大小；获取变形量方向
土石表面变形三维定量自动识别方法系统

[发明专利]基于多类图像处理的摄像机位姿计算方法、系统及设备-CN202310267140.4在审
发明人：左梦庭 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请公开一种基于多类图像处理的摄像机位姿计算方法、系统及设备，该方法包括：从二维摄像机拍摄的二维图像中获取第一三维坐标点对应的第一图像坐标点；从深度摄像机拍摄的深度图像中获取第二三维坐标点对应的第二图像坐标点；将第一图像坐标点、第二图像坐标点、第一三维坐标点和第二三维坐标点投影到标准化球面上，分别得到第一投影坐标、第二投影坐标、第三投影坐标及第四投影坐标；基于第一三维坐标点、第二三维坐标点、第一投影坐标、第二投影坐标、第三投影坐标和第四投影坐标，计算二维摄像机的位姿及深度摄像机的位姿。本申请将二维摄像机和深度摄像机的位姿计算统一到同一计算过程中，计算量小，计算效率很高。
基于图像处理摄像机位计算方法系统设备

[发明专利]图像处理方法、装置、设备以及存储介质-CN202210174000.8在审
发明人：张浩贤 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像处理方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能的计算机视觉领域，该方法包括：获取目标人脸的二维人脸图像和该二维人脸图像对应的二维风格化人脸图像；对该二维人脸图像进行人脸三维重建，得到与该二维人脸图像对应的三维人脸模型；基于该三维人脸模型的位姿信息，将该三维人脸模型投影至该二维风格化人脸图像，得到第一投影图像；基于该第一投影图像和该二维风格化人脸图像，对该三维人脸模型进行形变处理，得到该目标人脸的三维风格化人脸模型。
图像处理方法装置设备以及存储介质

[发明专利]三维场景中物体的组件信息显示方法及设备-CN201811276013.6有效
发明人：李恒 -专利权人：武汉思普崚技术有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种三维场景中物体的组件信息显示方法及设备。其中，所述方法包括：获取三维场景中待展示物体上的任意一点在二维投影区域内的二维投影坐标，根据二维投影坐标获取三维场景中若干物体的数组，并根据数组中的第一个元素获取待展示物体的三维场景坐标及相关数据信息；组合物体的三维场景坐标及相关数据信息形成组件信息，在二维投影区域内显示组件信息；其中，数组中的第一个元素表示三维场景中的待展示物体，若干物体的数组中的每个元素对应表示若干物体中的一个相应物体。本发明实施例提供的三维场景中物体的组件信息显示方法及设备，可以在二维投影区域显示或隐藏三维场景中物体的组件信息，有效提升场景的交互体验效果。
三维场景物体组件信息显示方法设备

[发明专利]将二维工程图上的尺寸转移到三维CAD模型上的方法-CN201110445264.4无效
发明人：张树生;陶俊;唐启亮;黄瑞;范海涛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种将二维工程图上的尺寸转移到三维CAD模型上的方法，用于解决现有的三维CAD模型尺寸标注方法效率低的技术问题。技术方案是首先对三维CAD模型进行投影，获取其投影视图；然后，分别提取投影视图与二维工程图的图元信息，将投影视图与二维工程图表示为以图元作为顶点的空间关系图结构。实验结果表明，该方法能够实现图元的精确匹配，能够正确实现二维工程图向三维CAD模型上的尺寸公差映射。使用本发明方法完成二维工程图尺寸信息到三维CAD模型的映射，为将现有技术分离存在的三维CAD模型和二维工程图转化为单一的具有三维尺寸标注的模型提供了一种高效、智能的方法。
二维工程图尺寸转移三维 cad 模型方法

[发明专利]一种基于深度度量学习的人脸特征点定位方法-CN202010464754.8在审
发明人：吴平平 -专利权人：南京审计大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度度量学习的人脸特征点定位方法，具体方法如下：（1）训练：①标定人脸三维模型特征点位置；②对三维模型进行正交投影；③获得深度图像（包括三维特征点所对应二维坐标位置）；④深度网络训练：以卷积神经网络为主要结构（样本是深度图的值，标签是特征点二维坐标）进行训练；（2）预测：①输入三维模型进行正交投影获得深度图像；②使用已训练好的深度网络对深度图像进行特征点二维坐标预测；③输出二维坐标一一反投影到三维坐标，在三维模型上得到特征点位置，本发明设计合理，利用基于三维人脸模型正交投影生成合理深度值的二维深度图像，解决了三维人脸特征点需人工手动定位以及标定三维特征点耗时长等问题。
一种基于深度度量学习特征定位方法

[发明专利]一种新的点云自动配准方法-CN201910120488.4在审
发明人：向泽君;马红;陈良超;胡开全;周智勇;李波;王快 -专利权人：重庆市勘测院
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供的一种新的点云自动配准方法，将参考点云和待配准点云投影至二维空间；在二维空间中根据点云投影分布熵寻找参考点云和待配准点云的投影空间转换参数，实现二维空间内的坐标转换，得到二维空间的转换关系；将二维空间的转换关系扩展至三维空间的转换关系；根据三维空间的转换关系，基于投影分布熵查找得到参考点云和待配准点云在投影空间内的旋转角及测站位置间距，将投影空间转换参数作为初始值代入迭代最邻近点算法得到配准结果。本方法无需提取点云细节特征，直接关注点云整体分布的一致性，基于点云间的投影分布熵描述点云空间分布情况，并查找两站点云间的最佳分布。可节省生产时间，提高作业准确度和效率。
二维空间点云转换关系投影投影空间参考点分布熵三维空间转换参数自动配准准确度查找测站位置空间分布细节特征坐标转换关注点邻近点旋转角迭代配准算法站点生产

[发明专利]点云孔洞填充方法、装置和存储介质-CN201980078422.1在审
发明人：夏清;李延召 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06T5/20 文献下载
摘要：一种点云孔洞填充方法、装置和存储介质，所述方法包括：针对待进行孔洞填充的点云数据，将所述点云数据投影到二维平面上，并基于投影后得到的二维平面形成二维图像(S410)；生成与所述二维图像相对应的孔洞模板，所述孔洞模板标明了所述二维图像中点云孔洞的位置(S420)；以及利用所述孔洞模板对所述二维图像进行填充(S430)。将三维点云投影到二维平面内后再进行孔洞填充，大大减小了点分布的稀疏性，降低了处理的难度，同时充分考虑到不同点云扫面方式产生的扫描模式不同的特点生成孔洞模板，利用孔洞模板进行孔洞填充，能够适配各种不同点云探测系统的场景
孔洞填充方法装置存储介质

[发明专利]一种长方体包裹长宽信息检测的方法、系统及设备-CN201910625102.5有效
发明人：唐雄民;宋秋云;张淼 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01B11/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种长方体包裹长宽信息检测的方法，包括：将三维数据投影到二维平面得到二维投影数据点；确定每个起始数据点对应的筛选区域；将每个筛选区域内二维投影数据点的数量作为筛选数量，并确定筛选数量大于阈值的筛选区域对应的二维投影数据点为有效数据点本申请确定筛选数量大于阈值的筛选区域对应的二维投影数据点为有效数据点，根据每个有效数据点确定待测包裹的长宽信息，使得噪声点得到去除，极大的提高了长方体包裹长宽信息检测的精度。
一种长方体包裹信息检测方法系统设备

[发明专利]一种图像处理方法和电子设备-CN201910818129.6有效
发明人：毛卫柱 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法和电子设备，该方法包括：获取摄像头的初始内参矩阵；基于待处理的目标人脸图像，确定目标人脸三维模型；基于初始内参矩阵，确定N个第一目标投影位置，N个第一目标投影位置为目标人脸三维模型中的N个第一三维特征点投影到二维空间中的N个第一二维特征点的位置；基于目标焦距，确定N个第二目标投影位置，N个第二目标投影位置为N个第一三维特征点投影到二维空间中的N个第二二维特征点的位置，N个第二、第一目标投影位置相匹配；基于N个第一目标投影位置与N个第二目标投影位置的位置差异信息，对目标人脸图像进行变形处理，输出变形处理后的图像。
一种图像处理方法电子设备

[发明专利]一种点云数据去噪的方法和系统-CN201611032938.7在审
发明人：滕书华;谭志国;张鹏 -专利权人：湖南拓视觉信息技术有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种点云数据去噪的方法和系统，其中，所述方法包括获取三维点云数据；将所述三维点云数据投影到二维平面，得到二维点云数据；对所述二维点云数据进行近邻去噪。本发明实施例将三维点云数据投影到二维平面上，得到二维点云数据，即将三维点云数据转换为二维点云数据，减少了点云数据的数据量，后续对二维点云数据进行近邻去噪，相对于对三维点云数据进行近邻去噪，减少了计算的数据量
一种数据方法系统

[发明专利]一种人体三维姿态匹配算法的优化方法-CN201910191289.2有效
发明人：徐明亮;孙俊逸;吕培;周兵 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体三维姿态匹配算法的优化方法。该方法包括步骤有生成匹配姿态、二维投影、定义损失函数和姿态优化，通过这些步骤可以通过人体三维姿态匹配算法获得对待检测图像对应的人体二维匹配姿态和人体三维匹配姿态，然后将人体三维匹配姿态投影，得到人体二维投影姿态，再进一步构建人体二维投影姿态与人体二维匹配姿态之间的损失函数，通过求解损失函数的近似解，实现对所述人体三维匹配姿态的优化调整，最终输出优化后的人体三维姿态。本方法可以与各种人体三维姿态匹配算法进行结合，通用性强，并且有效了结合人体结构简化分解方法与快速迭代求解方法，降低算法复杂度，还进一步提高了人体三维姿态匹配算法的精度。
一种人体三维姿态匹配算法优化方法

[发明专利]二维图像形成装置-CN200580006127.3无效
发明人：杉田知也;笠澄研一 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2005-02-22 - 公布日： 2007-03-07 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：本发明提供二维图像形成装置(10)，具备光源(1)、由来自上述光源的出射光来形成二维图像的二维图像形成单元(5a)～(5c)、把由上述二维图像形成单元形成的二维图像放大投影的放大投影单元(6)，其中，具备旋转光源这样，以低成本实现兼做照明装置的二维图像形成装置，大幅度地扩大二维图像形成装置的利用范围。
二维图像形成装置

[发明专利]一种人体形态特征的测量方法-CN201210447676.6有效
发明人：郑嵘;胡晓丹;张浩;黄海峤;李健;段笑娟 -专利权人：北京服装学院;北京爱慕内衣有限公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明涉及人体形态的测量领域，具体是一种人体形态特征的测量方法，包括以下步骤：通过扫描获取人体形态的三维点云数据；将所述的三维点云数据自动转化为二维图像数据，该二维图像数据包括正面投影图、侧面投影图和背面投影图；分别在所述的正面投影图和背面投影图上设定人体特征点，然后把所述的人体特征点从正、背面投影图上映射在侧面投影图上，可得到人体形态特征数据。本发明将三维数据转化为二维图像数据的操作非常简单，简化了数据获取的途径；能够将转化后的二维图像补充三维的测量项目，从而为确保后期人体研究的数据测量的准确度提供了保障；还能够根据快速测量需求获取人体细部尺寸
一种人体形态特征测量方法

[发明专利]一种新型自标定激光扫描投影系统-CN202010288614.X有效
发明人：侯茂盛;林雪竹;陈雨情;李丽娟;刘智超;郭丽丽;刘涛 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型自标定激光扫描投影系统，包括图像采集装置、二维转台装置、激光扫描投影仪、被投影目标物体、环境光源以及上位机控制器；激光扫描投影仪上安装有多个一号合作目标；被投影目标物体上安装有多个二号合作目标；图像采集装置安装在二维转台装置上，通过旋转二维转台装置，图像采集装置分别对被投影目标物体和激光扫描投影仪进行图像采集和数据存储；上位机控制器同时与图像采集装置、二维转台装置、激光扫描投影仪、被投影目标物体以及环境光源控制连接本发明能够高效激光扫描投影，不需要采用人工引导方式完成位姿关系的转换和校准。
一种新型标定激光扫描投影系统

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