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[发明专利]航飞视频和实景三维场景融合方法及融合展示方法-CN202310602523.2在审
发明人：陈良超;周智勇;彭辉;张俊前;胡开全;刘昌振 -专利权人：重庆市测绘科学技术研究院（重庆市地图编制中心）
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种航飞视频和实景三维场景融合方法及融合展示方法，包括：首先，获取目标区域对应的实景三维模型和多序列的航飞视频，以及无人机采集航飞视频时所记录的设备控制参数，然后，在所述实景三维模型中设定漫游路径，之后，根据所述漫游路径选取相应的航飞视频，并根据相应的设备控制参数将航飞视频与所述实景三维模型融合。然后，通过航飞视频中涉及场景切换的切换帧及其相邻的视频帧确定相应的过渡帧，以及所述过渡帧对应的空间信息和视角信息，最后，根据相应的空间信息和视角信息将各过渡帧与实景三维模型进行融合，使航飞视频与实景三维模型之间平缓切换，从而降低视频与实景三维模型切换时的突兀性、跳跃感，使画面感保持流畅。
视频实景三维场景融合方法展示

[发明专利]建筑群规则化方法及系统-CN202310597139.8在审
发明人：周智勇;刘昌振;胡开全;张俊前;赵斌;马红 -专利权人：重庆市测绘科学技术研究院（重庆市地图编制中心）
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑群规则化方法及系统，系统包括向量确定模块、方程确定模块和坐标求解模块。首先，向量确定模块获取建筑群对应的矢量多边形，并通过矢量多边形确定建筑群的方向向量。然后，方程确定模块通过方向向量识别出建筑群中的共线轮廓边和非共线轮廓边，并根据所有共线轮廓边对应的各种参数确定共线方程，以及根据各非共线轮廓边对应的各项参数确定直线方程。最后，坐标求解模块可以以共线方程和直线方程为控制条件，求解规则化后的建筑群轮廓节点坐标，得到规则化后的建筑群多边形，实现建筑群规则化的同时，保留了相邻轮廓边的拓扑关系特征，且避免了缝隙和重叠等情况的出现。
建筑群规则化方法系统

[发明专利]一种无人机巡查规划航线生成方法-CN202310478012.4在审
发明人：周智勇;陈光;陈良超;郑运松;胡开全;王月如;武萌华;贺瑜琦 -专利权人：重庆市测绘科学技术研究院（重庆市地图编制中心）
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机航摄技术领域，具体涉及一种无人机巡查规划航线生成方法。通过确定无人机巡航任务；根据无人机巡航任务获取巡查矢量线；根据巡查矢量线进行航线规划处理，获得无人机二维规划航线；对无人机二维航线进行空间处理，获得无人机三维规划航线。这样，基于巡查矢量线规划无人机的二维航线，基于三维空间场景对二维航线进行航线优化和三维空间转化，获得无人机巡查的的三维规划航线，这样，自动生成无人机巡查规划航线的同时，路线规划精度高，实现了高效的无人机巡查实施。
一种无人机巡查规划航线生成方法

[发明专利]规则驱动和实景三维支撑的规划项目选址方法-CN202310368918.0在审
发明人：向泽君;周智勇;刘昌振;陈良超;胡开全 -专利权人：重庆市测绘科学技术研究院（重庆市地图编制中心）
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种规则驱动和实景三维支撑的规划项目选址方法，系统包括获取模块、构建模块、初选模块、终选模块和选址模块。方法包括：首先，获取模块获取选址区域的河流矢量数据和实景三维模型。然后，构建模块通过河流矢量数据构建三角网，获得每条河流之间的连线。之后，初选模块根据每条河流之间的连线长度筛选出初步筛选线。然后，终选模块通过实景三维模型计算出初步筛选线的距高比和高差，根据高差和距高比从所有初步筛选线中筛选出最终筛选线。最后，选址模块结合实景三维模型和最终筛选项确定最终的项目候选位置。如此，无需从基础地形图上目视选择合适的区域，再去实地查看是否符合选址要求，从而减少了抽水蓄能电站选址的人力物力投入。
规则驱动实景三维支撑规划项目选址方法

[发明专利]特殊建筑物倾斜航空摄影及三维重建方法-CN202110773152.5有效
发明人：陈良超;周智勇;马红;胡开全;赵斌 -专利权人：重庆市勘测院
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种特殊建筑物倾斜航空摄影及三维重建方法，包括：首先，根据外轮廓特征模拟构建特殊建筑物的外轮廓，然后，确定外轮廓的中轴线，并以中轴线为基准按照设定的划分角度对外轮廓进行等角划分，之后，根据等角划分结果确定每次预投影的法向量，并根据法向量确定航摄基准面，最后，根据航摄基准面绕外轮廓体形成的相交线规划摄影航线，航线规划完成后，飞行器按照摄影航线飞行，采集特殊建筑物的倾斜航空摄影影像。再对倾斜航空摄影影像进行外业相片控制测量，利用测量得到的控制点数据进行内业空中三角测量，得到相片方位元素数据，通过相片方位元素构建三维模型，再进行纹理贴图、模型修饰得到实景三维模型。
特殊建筑物倾斜航空摄影三维重建方法

[发明专利]一种空间要素几何拓扑自动处理方法-CN202011377053.7有效
发明人：陈良超;周智勇;刘昌振;胡开全;马红;张燕 -专利权人：重庆市勘测院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开一种空间要素几何拓扑自动处理方法，包括：首先，获取测绘数据，该测绘数据包括地物对应的几何数据；然后，根据几何数据的属性特征进行分类，并确定各个物体几何对应的处理参数，构建不同种类的数据集，该处理参数包括优先级和搜索距离；最后采用设定的处理方法，按照优先级依次处理数据集中的几何数据，处理方法包括：首先遍历数据集中的几何数据，根据搜索距离确定待处理几何对应的参考几何，并根据参考几何对应的几何数据构建参考数据集，然后遍历参考数据集，确定待处理几何对应的目标几何，并根据目标几何对应几何数据编辑待处理几何。
一种空间要素几何拓扑自动处理方法

[发明专利]建筑物方向向量确定方法及其规则化方法-CN202110523335.1有效
发明人：向泽君;陈良超;周智勇;刘昌振;胡开全;张燕 -专利权人：重庆市勘测院
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑物方向向量确定方法及其规则化方法，规则方法包括：首先，确定建筑物轮廓的矢量多边形，然后，将矢量多边形的向量边进行重组得到重组向量边，之后，将重组向量边的方位角变换到设定的取值范围内，并对变换后的重组向量边进行分组，得到相应的变换向量组，之后，计算每组变换向量组的分组和向量，并根据计算得到的分组和向量确定建筑物的方向向量；最后，以方向向量为控制条件，逐一对建筑物的矢量多边形的各个节点进行规则化，得到规则化后的建筑物多边形。本发明通过向量重组、变换和分组，以获得变换向量组确定描述建筑方向特征的方向向量，并在此基础上，通过逐节点规则化，实现复杂建筑物的规则化。
建筑物方向向量确定方法及其规则化

[发明专利]一种顾及建筑物密度的实景三维建模方法-CN201910469595.8有效
发明人：陈翰新;周智勇;张俊前;陈良超;胡开全;马红;欧阳辉 -专利权人：重庆市勘测院
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种顾及建筑物密度的实景三维建模方法，首先根据建筑物密度，将建模范围区分为密度较低的全域或大范围地区、密度较高的城市建成区或规划建成区、特殊有需求的局部重点区域；然后分别获取密度较低的地区、密度较高的地区和局部重点区域的航摄影像，并将各个航摄影像制作为不同精细尺度的实景三维模型；最后，将各个三维模型进行多源、多尺度融合，并存储至同一个三维模型数据库中。通过将不同建筑物密度需求下的不同来源的实景三维模型进行集成建库，实现多源多尺度实景三维模型融合管理，可充分发挥不同层级数据的优势，为成果浏览、应用和推广提供便捷。
一种顾及建筑物密度实景三维建模方法

[发明专利]一种影像色彩归一方法-CN202010197766.9有效
发明人：陈良超;周智勇;王快;胡开全;张俊前;欧阳晖 -专利权人：重庆市勘测院
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种影像色彩归一方法，利用覆盖全测区的卫星影像或降低分辨率后的航摄影像制作第一正射影像来确定色彩主基调，通过空三获取影像定位定姿参数，结合数字高程模型和下视影像降低分辨率制作第二正射影像。参照色彩主基调对第二正射影像进行匀色处理，根据影像定位定姿参数，将匀色后的第二正射影像色彩信息逐像素迁移至所有视角的原始倾斜航摄影像。本发明在不同时相、大范围影像归一化处理时，仅需对下视一个视角的低分辨率影像色彩进行人工匀色干预，即可实现多视角原始高分率影像色彩的同步归一化，可显著提高影像色彩归一处理效率。
一种影像色彩方法

[发明专利]一种基于深度学习和异步轨迹数据的用户身份识别方法-CN202110648737.4有效
发明人：向泽君;蔡柔丹;陈良超;周智勇;胡开全;马红 -专利权人：重庆市勘测院
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习和异步轨迹数据的用户身份识别方法，包括以下步骤：对待识别的异步轨迹数据进行预处理后输入到用户身份识别模型中对用户身份进行识别。模型使用融合双向循环神经网络对用户身份进行识别，具体如下：将超长轨迹序列输入到一维卷积层进行数据压缩；将数据压缩序列输入到一维池化层进行特征提取得到短序列；将短序列输入进双向门控循环单元中，分别沿时间正序和时间逆序学习轨迹特征；将时间正序、逆序方向的轨迹特征进行合并后输入到全连接层，输出合并后的轨迹特征所对应的用户身份识别号。本发明可以解决已有方法精度受限、轨迹数据特征构建存在主观性、大规模轨迹数据采样间隔不均衡及样本序列不定长的技术问题。
一种基于深度学习异步轨迹数据用户身份识别方法

[发明专利]室内外导航无缝切换方法及控制系统-CN201810813783.3有效
发明人：向泽君;刘浩;周智勇;陈良超;梁建国;胡开全;张俊前;马红 -专利权人：重庆市勘测院
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明提出了一种室内外导航无缝切换方法及控制系统，该方法包括以下步骤：实时采集场景数据，判断当前是否为疑似场景变化情形；对所采集的场景数据与上一时刻t0时的场景数据进行对比分析，初步判断此时是否场景发生变化，采集t2时刻的场景数据，将t2时刻的场景数据与t1时刻的场景数据进行对比，确定此时场景发生变化，控制导航切换。通过室内外导航无缝切换方法简单，对场景有变化通过疑似场景变化‑初步判断此时场景发生变化‑确定此时场景发生的步骤实现导航的切换，准确性高，室内外定位导航切换的时间误差小，能有效消除室内外定位切换过程中可能出现的乒乓效应，实现室内外定位导航的无缝平滑过渡，提升用户的体验感。
内外导航无缝切换方法控制系统

[发明专利]居民地制图综合方法-CN202110522060.X有效
发明人：陈翰新;周智勇;刘昌振;陈良超;胡开全;马红 -专利权人：重庆市勘测院
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种居民地制图综合方法，包括：首先，采用现有的技术获取居民地的矢量轮廓。然后，基于待综合阈值，遍历矢量轮廓中的每条矢量边，确定矢量轮廓中需要进行综合的待综合边。之后，按照设定的分组规则对每条待综合边包括的所有矢量边进行向量分组，并计算分组后的矢量边的和向量，得到每条待综合边对应的分组向量。然后，分别从每条待综合边对应的所有分组向量中选取出最优重组边，最后，用最优重组边替换掉原来的待综合边，得到综合后的居民地轮廓。无需预定义凹凸结构模板进行综合，综合后的居民地轮廓与原来的矢量轮廓相比，减少了居民地的节点，并且面积变化小，综合效果良好。
居民地制图综合方法

[实用新型]一种更换故障太阳能电池板的辅助站位工具-CN202221575831.8有效
发明人：张建玉;买尔旦;周金涛;吴兴军;王成虎;胡开全 -专利权人：中节能太阳能科技轮台有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E06C1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种光伏电站中更换组件的辅助工具，尤其涉及一种更换故障太阳能电池板的辅助站位工具；其包括斜四边框、步梯和扶手；斜四边框的上边框的外沿设有向下延伸形成上卡边，斜四边框的两个侧边框的外沿分别设有向下延伸形成侧卡边；斜四边框内固定有多层步梯。由于实施上述技术方案，本申请通过降斜四边框匹配搭接太阳能单个组件的外边框上，通过上卡边、侧卡边卡入组件之间的缝隙中；从而保证本申请的稳固性并且不会对组件本身造成破坏；作业人员通过扶手辅助、踩踏步梯上下行，可方便的对第二排及第二排以上的组件进行维修、更换。本申请结构简单合理，杜绝更换故障光伏组件由于踩踏对组件的破坏，保障人员安全，提高工作效率。
一种更换故障太阳能电池板辅助站位工具

[实用新型]一种辅助更换太阳能电池板的机械设备-CN202221576095.8有效
发明人：张建玉;买尔旦;周金涛;吴兴军;王成虎;胡开全 -专利权人：中节能太阳能科技轮台有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助更换太阳能电池板的机械设备，涉及太阳能电池板安装设备技术领域。本实用新型包括底板，底板的上表面固定安装有机械手，机械手固定连接有安装室，安装室内部的左侧面固定安装有转动电机，安装室内部的下表面固定安装有两个支撑板，支撑板转动连接有转动杆，转动杆的左端穿过支撑板且与转动电机固定连接，转动杆的周侧面固定连接有第一吊绳，安装室的下表面固定安装有两个第二吊绳。本实用新型通过三个卡爪模块配合将太阳能电池板固定，机械手带动太阳能电池板移动到指定位置进行安装，安装前转动电机带动转动杆旋转，可以收放第一吊绳的长度，进而调整太阳能电池板的倾斜角度。
一种辅助更换太阳能电池板机械设备

[发明专利]一种基于近景摄影测量的大幅面图纸数字化方法及系统-CN202211005771.0在审
发明人：陈良超;周智勇;贺瑜琦;郑运松;胡开全 -专利权人：重庆市勘测院（（重庆市地图编制中心））
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于近景摄影测量的大幅面图纸数字化方法及系统，属于图纸数字化技术领域，数字化方法包括：进行图幅布局，得到拍摄区域；在所述拍摄区域内进行拍摄；对所述拍摄区域进行角点测量；确定拍摄时相机的位置和姿态；对拍摄的像片进行重采样；对重采样后的像片进行拼接；对拼接后的像片进行特征要素勾绘，完成矢量采集。本发明中的上述方法及系统能够解决现有图纸数字化技术中存在幅面尺寸受限和拼接误差大的问题。
一种基于近景摄影测量大幅面图纸数字化方法系统

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