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[发明专利]场景图像的深度图生成方法、装置、设备及存储介质-CN202310116456.3在审
发明人：田泽藩;张浩贤 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请提供了一种场景图像的深度图生成方法、装置、设备及存储介质，属于人工智能技术领域。所述方法包括：在多个场景图像中的第一场景图像的像素点和第二场景图像的像素点中，将第一匹配代价小于代价阈值的像素点，确定为目标像素点；对确定的多个目标像素点进行平面检测，得到每个目标像素点所在平面的先验平面信息；将多个目标像素点投影至第一场景图像，得到多个目标像素点在第一场景图像中的投影像素点，将每个目标像素点的先验平面信息确定为对应的投影像素点的先验平面信息；基于第一场景图像中的投影像素点的第一匹配代价和投影像素点的先验平面信息，生成第一场景图像的深度图。上述技术方案能够提高深度图的质量。
场景图像深度生成方法装置设备存储介质

[发明专利]用于人脸模型合成的驱动系数确定方法、装置及设备-CN202211478371.1在审
发明人： 张浩贤 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于人脸模型合成的驱动系数确定方法、装置及设备，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：基于目标人脸图片对n个驱动系数进行调整，得到调整后的n个驱动系数；确定调整后的n个驱动系数分别对应的重要度；其中，对于调整后的n个驱动系数中的第i个驱动系数，第i个驱动系数对应的重要度用于表征n个标准人脸模型中的第i个标准人脸模型的重要度，i为小于或等于n的正整数；根据调整后的n个驱动系数分别对应的重要度，对调整后的n个驱动系数进行更新，得到更新后的n个驱动系数。本申请实施例提供的技术方案，可以实现根据重要度，灵活地调整各个驱动系数。
用于模型合成驱动系数确定方法装置设备

[发明专利]口型合成方法、装置、设备及存储介质-CN202211401319.6在审
发明人： 张浩贤;陈长海 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种口型合成方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：获取视频中包含的多个图像帧分别对应的音素，图像帧对应的音素用于表征视频中的对象在图像帧中的发音信息；基于映射关系以及多个图像帧分别对应的音素，确定多个口型模型在各个图像帧下分别对应的驱动参数，得到模型驱动参数；根据模型驱动参数，驱动多个口型模型合成多个图像帧分别对应的口型，得到口型动画。根据驱动参数确定出来的口型动画，更加符合视频中发出声音的对象的真实口型，因此，合成出来的口型动画精度较高。
口型合成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种图像处理方法、装置、设备以及计算机可读存储介质-CN202010905297.1有效
发明人：林祥凯;陈雅静;王盛;张浩贤;者雪飞;暴林超 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取包含目标对象的监督图像，根据监督图像对应的深度信息，生成针对目标对象的监督三维点云；获取初始重建参数，根据初始重建参数生成初始重建三维点云以及初始渲染图像；通过人工智能获取监督图像的目标对象特征，以及获取初始渲染图像的渲染对象特征；根据目标对象特征、渲染对象特征、监督图像、初始渲染图像、监督三维点云以及初始重建三维点云，对初始重建参数进行优化调整，得到优化重建参数；根据优化重建参数生成用于表征目标对象的目标重建三维点云。本申请结合人工智能与深度信息，可以提高三维点云精度，进而可以提高三维人脸的人脸质量。
一种图像处理方法装置设备以及计算机可读存储介质

[发明专利]脸部三维图像生成方法及相关设备-CN202010671070.5有效
发明人：林祥凯;陈雅静;张浩贤;王盛;者雪飞;暴林超 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种脸部三维图像生成方法及相关设备。该方法包括：获取目标脸部颜色图像及其目标脸部深度图像；利用神经网络模型处理目标脸部颜色图像及其目标脸部深度图像，获得中间脸部颜色图像及其中间脸部深度图像；通过身份识别模型分别对目标脸部颜色图像和中间脸部颜色图像进行处理，获得身份识别损失；根据目标脸部颜色图像及中间脸部颜色图像、目标脸部深度图像及中间脸部深度图像和身份识别损失，确定目标损失；根据目标损失确定神经网络模型的目标模型参数；利用包括目标模型参数的神经网络模型处理目标脸部颜色图像及其目标脸部深度图像，获得目标脸部三维图像。本公开实施例的技术方案采用了人工智能技术。
脸部三维图像生成方法相关设备

[发明专利]三维面部模型的处理方法及装置-CN202210307005.3在审
发明人： 张浩贤 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种三维面部模型的处理方法及装置；方法包括：基于对象的二维面部图像，构建对象的第一三维面部模型；基于二维面部图像的关键点和所述第一三维面部模型的投影点至少之一确定形状约束条件；基于形状约束条件确定形状梯度信息，并基于形状梯度信息对所述第一三维面部模型进行形状调整处理，得到第二三维面部模型；基于第二三维面部模型的颜色信息和第二三维面部模型的投影点至少之一确定细节约束条件，并基于细节约束条件确定细节梯度信息；基于细节梯度信息对第二三维面部模型进行细节调整处理，得到目标三维面部模型。通过本申请，能够基于二维图像还原准确且细节丰富的三维面部模型，并节约处理资源。
三维面部模型处理方法装置

[发明专利]三维模型的误差确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210287376.X在审
发明人： 张浩贤;柴增豪;暴林超;康頔 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维模型的误差确定方法、装置、电子设备及存储介质，属于三维模型重建技术领域。方法包括：获取第一模型和第二模型，第一模型是通过扫描三维对象得到的三维模型，第二模型是通过对三维对象进行三维模型重建得到的三维模型；基于第一模型和第二模型确定各个第一参考区域的误差，第一参考区域的误差为第一模型和第二模型中的一个模型上的第一参考区域相对于另外一个模型的误差；基于各个第一参考区域的误差，确定第二模型的误差。本申请不仅确定了第二模型中局部区域的准确性，还通过基于各个第一参考区域的误差，实现更细粒度地确定第二模型的误差，从而更准确地确定出第二模型的准确性，有助于提高三维模型的质量。
三维模型误差确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种三维对象模型的训练方法、装置以及存储介质-CN202210253338.2在审
发明人： 张浩贤 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维对象模型的训练方法、装置以及存储介质，可应用于地图领域。通过获取无标注数据；然后基于无标注数据对预设神经网络进行自监督训练，以得到第一神经网络；并获取标注数据；然后基于标注数据对第一神经网络进行监督训练，以得到第二神经网络；进一步的将无标注数据和标注数据得到融合数据，并对第二神经网络进行训练，以得到目标神经网络。从而实现精确的重建模型的训练过程，由于采用无标注数据学习到对象形状的分布的同时，通过标注数据训练对投影参数进行解耦，并减缓重建过程中对象扁平问题，提高重建模型训练的准确性。
一种三维对象模型训练方法装置以及存储介质

[发明专利]一种构建人脸模型的方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210230920.7在审
发明人： 张浩贤 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种构建人脸模型的方法、装置、计算机设备及存储介质，可以应用于人工智能领域或智能交通领域等，用于解决构建人脸模型的效率较低的问题。该方法包括：基于所述多个目标人脸高模数据，调整预存的模板人脸数据，分别生成所述多个目标人脸高模数据各自对应的第一人脸低模数据；基于预存的参考人脸低模数据集合，分别对所述多个第一人脸低模数据各自进行噪声过滤处理，获得相应的第二人脸低模数据，其中，所述参考人脸低模数据集合包含各个参考人脸的人脸特征；对获得的多个第二人脸低模数据进行数据融合处理，生成目标人脸模型。通过减少需要调整的轮次和数据量，达到提高构建人脸模型效率的目的。
一种构建模型方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种人脸样本构建方法和相关装置-CN202210243213.1在审
发明人： 张浩贤 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种人脸样本构建方法和相关装置，可以先获取目标人脸图像，然后通过模型确定该目标人脸图像对应的第一人脸参数，该第一人脸参数用于重建该目标人脸图像对应的人脸模型。由于该第一人脸参数是基于实际的人脸图像所确定出来的，因此该第一人脸参数构建出的人脸模型较为贴合真实人脸的特征。基于此，可以生成该第一人脸参数对应的第一人脸模型，然后合成对应的第一样本人脸图像。由于该第一样本人脸图像是通过该第一人脸模型合成的，因此该第一人脸模型可以作为该第一样本人脸图像对应的样本人脸模型，通过这种方式，可以无需人脸采集设备，即可高效获得贴合真实人脸特点的人脸样本，降低了人脸样本的构建成本。
一种样本构建方法相关装置

[发明专利]人脸三维结果的生成方法、装置、电子设备，及存储介质-CN202210112620.9在审
发明人： 张浩贤 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种人脸三维结果的生成方法、装置、电子设备，及存储介质，该方法为：获取针对目标对象采集的人脸图像组，其中，人脸图像组中包括主人脸图像和至少一个辅人脸图像，迭代调整建模系数组和渲染系数，在迭代调整的过程中，根据主人脸图像对应间的第一比对结果，与辅人脸图像与辅渲染图像之间的第二比对结果之间的偏移情况，配置辅人脸图像的参考评估结果，进而基于第一比对结果、第二比对结果，以及参考评估结果，计算损失值，并基于损失值调整建模系数组和渲染系数组。这样，通过配置参考评估结果，能够降低与主人脸图像之间存在冲突影响的辅人脸图像的影响程度，为最终生成有效的人脸三维结果提供了保障。
三维结果生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]三维人脸模型的处理方法、装置、设备及存储介质-CN202111523098.5在审
发明人： 张浩贤 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种三维人脸模型的处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标三维人脸模板和N个三维人脸模型，该目标三维人脸模板包括拓扑结构；针对N个三维人脸模型中的每一个三维人脸模型，将三维人脸模型与目标三维人脸模板进行融合，得到融合后的目标三维人脸模板；将融合后的目标三维人脸模板对应的拓扑结构，确定为三维人脸模型的目标拓扑结构，进而使得N个三维人脸模型具有相同的拓扑结构，且尽量保持原本的质量，便于后续基于具有相同拓扑结构的三维人脸模型进行人脸模型重建等操作，整个过程简单，成本低，效率高。
三维模型处理方法装置设备存储介质

[发明专利]表情跟踪方法、装置、设备以及存储介质-CN202111671707.1在审
发明人： 张浩贤;薛唐立 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供了一种表情跟踪方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能的计算机视觉领域，该方法包括：获取目标人物的中立脸模型和该中立脸模型对应的M个表请基BS，M＞0；在多个视角方向上采集该目标人物的人脸，得到与该多个视角分别对应多个当前图像；利用表情跟踪算法，计算用于跟踪该多个当前图像中的人脸表情且与该M个BS分别对应的M个BS系数；基于该中立脸模型、该M个BS以及该M个系数，构建多个当前图像的跟踪图像。本申请提供的表情跟踪方法能够提升表情跟踪效果。
表情跟踪方法装置设备以及存储介质

[发明专利]人脸补头的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111467846.2在审
发明人： 张浩贤 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种人脸补头的方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能的计算机视觉领域，该方法包括：获取第一重建人脸和该第一重建人脸对应的第一全头模板；将该第一重建人脸对齐到该第一全头模板的前脸上，得到对齐的第二重建人脸和第二全头模板；将该对齐的第二重建人脸和第二全头模板输入优化器，得到形变后的全头模板，其中，该优化器的目标函数是根据该形变后的全头模板的至少一个损失确定的；将该形变后的全头模板的前脸替换为该第二重建人脸。本申请实施例能够提升人脸补头的效果。
人脸补头方法装置电子设备存储介质

[发明专利]三维人脸模型的重建方法、装置、设备及存储介质-CN202111283410.8在审
发明人： 张浩贤 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种三维人脸模型的重建方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取同一个用户的N张人脸图像，并从N张人脸图像中获取第一人脸图像；对预设的人脸形状参数、第一人脸图像对应的第一参数和N‑1张第二人脸图像分别对应的第二姿态参数进行第一联合优化；根据第一联合优化后的人脸形状参数，重建用户的三维人脸模型。即本申请在重建三维人脸模型时，以该用户的第一人脸图像作为主图像，其他人脸图像作为辅助图像，减少多张图像之间的信息冲突，且对人脸形状参数、第一人脸图像对应的第一参数和N‑1张第二人脸图像分别对应的第二姿态参数进行第一联合优化，降低人脸形状参数和表情参数的耦合程度，提高三维人脸模型的重建准确性。
三维模型重建方法装置设备存储介质

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