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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]人体指向确定、屏幕控制方法、装置及相关设备-CN202310174852.1有效
发明人：李渊强;殷保才;高建清;李华清;张圆;龙思源;孙境廷 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种人体指向确定、屏幕控制方法、装置及相关设备，本申请获取对人体采集的图像数据，该图像数据至少包括深度点云图像，基于图像数据，提取人体姿态特征，基于提取的人体姿态特征确定每一人体关键点的空间坐标及对应的指向角度，人体关键点不小于2个，基于每一人体关键点的空间坐标及对应的指向角度，计算每一人体关键点对应的人体指向点信息，进而结合各个人体关键点对应的人体指向点信息，来得到更加精准的最终人体指向点信息，由于综合考虑了多个不同的人体关键点所对应的人体指向点信息得到最终的人体指向点信息
人体指向确定屏幕控制方法装置相关设备

[发明专利]一种基于移动机器人的上下料方法、装置及存储介质-CN202110922783.9有效
发明人：罗坚铭;关日钊;肖盼;黄冠成;李威胜;林健发 -专利权人：佛山缔乐视觉科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动机器人的上下料方法、装置及存储介质，本发明通过控制移动平台移动到目标工位，计算第一目标矩阵；根据第二矩阵计算移动平台的旋转误差，当旋转误差小于等于误差阈值，将第一目标矩阵确定为第二目标矩阵控制移动平台进行移动以确定新的第二矩阵作为第二矩阵，返回根据第二矩阵计算移动平台的旋转误差的步骤，直至旋转误差小于等于误差阈值，根据第二矩阵更新第一目标矩阵，并将更新后的第一目标矩阵作为第二目标矩阵，根据第二目标矩阵驱动机器人进行上料或者下料，保证了移动平台所在位置能够使得机器人处于允许的工作范围内，本发明可广泛应用于工艺生产技术领域。
一种基于移动机器人上下方法装置存储介质

[发明专利]一种审核节点处理方法、装置-CN202210952436.5有效
发明人：王东 -专利权人：北京多氪信息科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种审核节点处理方法、装置、电子设备及存储介质，能够解决修改审批流程的过程复杂，处理效率低的问题。该方法包括：接收在审批流程生成界面中对目标审核节点的第一操作；响应于第一操作，显示目标审核节点对应的包括目标设置栏的审核配置页面，目标设置栏包括以下至少一项：用于设置目标审核节点对应的目标审核人的权限的审批设置栏，用于设置目标审核人是否需要上传附件的附件设置栏，用于确定在目标审批流程触达目标审核人时，向目标审核人发送通知的方式的触达通知设置栏；接收对目标设置栏中的至少一个设置栏的第二操作；响应于第二操作生成目标配置参数
一种审核节点处理方法装置

[发明专利]一种情绪识别方法、存储介质、装置及终端设备-CN202011263431.9有效
发明人：曹源 -专利权人： TCL科技集团股份有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F40/289 文献下载
摘要：本发明公开了一种情绪识别方法、存储介质、装置及终端设备，方法包括：获取待识别的对话集，其中，所述对话集包括若干个文本子集，每一个文本子集包含若干个对话文本，且同一个文本子集下的若干个对话文本对应同一对话人标签本发明在进行对话的情绪识别时，对话人每句话的心理特征，以及对话人之间的相互影响，构建对话图，因此能够更准确地分析每句对话的情绪。
一种情绪识别方法存储介质装置终端设备

[发明专利]一种基于CCD相机的智能化识别方法-CN201911369932.2有效
发明人：周斌;刘一;王钰松;肖云霄;吴静 -专利权人：重庆盟讯电子科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：，识别方法具体为：将CCD相机移动到点位I；采用CCD相机确定待识别物体种类，获取带识别物体的抓取点，并获得该抓取点的像素坐标点；将CCD相机移动至点位II；确定所述点位I和点位II在相机坐标系和机器人坐标系下的坐标值；通过CCD相机确定点位III在相机坐标系的坐标值；确定点位III在机器人坐标系下的坐标值。本发明提出的识别方法基于CCD相机，在无需另外设计治具和机械装置的情况下，可以准确的捕捉抓取点，以驱动机器人进行抓取，且算法简单、稳定，节约了大量的定制治具和机械加工件以及人工成本。
一种基于 ccd 相机智能化识别方法

[发明专利]用于训练模型的方法、装置、设备以及存储介质-CN202010524463.3有效
发明人：韩磊;张红阳;孙叔琦;孙珂;李婷婷 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本申请公开了用于训练模型的方法、装置、设备以及存储介质，涉及自然语言处理领域、深度学习技术领域。本实现方式可以充分利用建立人机对话机器人所使用的历史数据，降低新建人机对话机器人的成本，在少量标注样本的情况下提升新建人机对话机器人的意图识别效果。
用于训练模型方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种串联式混合动力水陆两栖机器人-CN201711018762.4有效
发明人：邓开忠 -专利权人：邓开忠
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种串联式混合动力水陆两栖机器人，包括：发动机、发电机、动力电池、电动机、减速器、驱动轮、履带、控制器、空调压缩机、排水泵、液压动力单元、喷水推进器、控制台、无线收发装置、机器人躯体。该机器人在绝大多数复杂工况下均具有良好的通过性、转向性能和燃油经济性，且采用串联式混合动力驱动，解决了大多数电机驱动水陆两栖机器人续航里程短、功率小、充电时间长、电机及电池数量多导致自重过重的问题。
一种串联式混合动力水陆两栖机器人

[发明专利]多轮对话的情绪识别模型训练方法、装置、设备及介质-CN202110694285.3有效
发明人：陆凯 -专利权人：中国平安人寿保险股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明涉及分类模型的技术领域，揭露了一种多轮对话的情绪识别模型训练方法、装置、设备及介质。本发明提供的方法包括：获取包含多个情绪标注的预设对话训练文本；将预设对话训练文本分成第一训练组和第二训练组；根据第一训练组生成语义符号序列、说话人序列和token type序列；将语义符号序列、说话人序列和本发明能够在不同说话人的多轮对话中精准识别出对话句的情绪类别。
轮对情绪识别模型训练方法装置设备介质

[发明专利]一种辅助监考机器人-CN202210874989.3有效
发明人：沈杨阳 -专利权人：广东理工学院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种辅助监考机器人，涉及监考装置技术领域，包括收卷模块、试卷分离储存模块、运动模块和监控模块，收卷模块包括两组收集部件、伸缩部件和中转储存盒，两组收集部件同时收集辅助监考机器人两侧的试卷，伸缩部件用于控制两组收集部件伸缩运动中转储存盒用于存放通过两组收集部件投入的试卷；试卷分离储存模块包括识别部件和分拣部件，中转储存盒通过输送机构将试卷送入分拣部件，识别部件用于对试卷信息进行识别，分拣部件分别将不同试卷进行分类储存；监控模块对辅助监考机器人四周进行录像监控
一种辅助监考机器人

[发明专利]轨迹生成方法、装置、电子设备、存储介质和3D相机-CN202110511343.4有效
发明人：李辉;魏海永;王银仲;刘冬;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨迹生成方法、装置、电子设备、存储介质和3D相机。本发明先基于二维图像获取机器人运行的轨迹点，再获取该轨迹点的高度信息，结合二维的轨迹点以及轨迹点的高度信息从而获取到机器人运行的三维轨迹点，使得机器人能够基于三维轨迹点进行喷涂等操作，大大提高对有较大的高度差的待喷涂物品进行喷涂时的准确性
轨迹生成方法装置电子设备存储介质相机

[发明专利]一种新型智能机器人的多自由度头颈部-CN202010384966.5有效
发明人：张献忠 -专利权人：江苏恩骁智能科技有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种新型智能机器人的多自由度头颈部，包括颈部安装架、左右晃动架、旋转架、头部安装架、俯仰控制机构、摇晃控制机构、复位弹簧和旋转控制机构，通过两个微型电动推杆推动头部左右晃动而且可以通过两个复位弹簧的弹力，可以使机器人在断电时保持头部竖立复位为自然状态；通过旋转控制电机传动转动圆环旋转，从而带动机器人头部左右旋转；通过俯仰控制电机传动头部固定座前后转动，使机器人头部可以进行俯仰；并且本装置可以使机器人头部在左右晃动时，同时进行左右旋转和前后俯仰，提高机器人头部的仿真效果，本发明可以使机器人头颈部具有较高的自由度，提高机器人仿真效果。
一种新型智能机器人自由度颈部

[发明专利]一种机器人柔性手爪、装置及控制方法-CN201911300759.0有效
发明人：张泉;肖庆;蒲华燕;彭艳;罗均;王敏;孙翊;谢少荣 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人柔性手爪、装置及控制方法，涉及机器人手爪技术领域。该机器人柔性手爪为空心半椭球形结构；空心半椭球形结构的内侧表面和外侧表面形成一个腔体；内侧表面的内表面和外侧表面的内表面贴有柔性电极片；腔体用于盛放巨电流变液；内侧表面为柔性表面。机器人柔性手爪在抓取物体时，外侧表面基本无形变，充入在腔体内的巨电流变液液体会使内侧表面的若干皱褶与被抓取物体完全贴合，再通过柔性电极片控制腔体电场使巨电流变液材料由液体变为固态，从而对被抓取物体施加约束力与摩擦力
一种机器人柔性手爪装置控制方法

[发明专利]一种装饰面材的铺贴方法、装置、机器人及存储介质-CN202010300671.5有效
发明人：曾世琛;陈航英;曹国;王沸仁;廖荣盛;康振强;罗晓峰;姜雨慈;徐关金;王书玲;卢佳盛;舒龙;冯永林 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种装饰面材的铺贴方法、装置、机器人及存储介质，该装饰面材的铺贴方法包括：获取铺贴机器人的预设路径，其中，所述预设路径的节点包括通用路径节点和跨行路径节点；识别当前路径节点的类型；当所述路径节点为通用路径节点时，根据预设铺贴动作进行装饰面材铺贴，铺贴完成后移动至下一节点并进行下一路径节点的识别；当所述路径节点为跨行路径节点时，所述铺贴机器人进行装饰面材铺贴，铺贴完成后转换为非工作状态，并根据预设衔接策略进行移动
一种装饰方法装置机器人存储介质

[发明专利]基于人脸识别的门禁控制方法、装置、计算机设备和介质-CN202110319183.3有效
发明人：李文沛;庞竞强;邓岳涛;毛树林;李宇光 -专利权人：深圳佳兆业科技集团有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于人脸识别的门禁控制方法、装置、计算机设备和介质。所述方法包括：通过门禁设备采集第一人脸信息；将所述第一人脸信息与预先存储的标准人脸信息进行比对；当存在与所述第一人脸信息对应的标准人脸信息时，开启门禁；获取与比对成功的所述标准人脸信息对应的电梯，并向所述电梯发送控制指令
基于识别门禁控制方法装置计算机设备介质

[发明专利]一种柔性支撑芯棒、支撑装置及弯管机器人成形控制方法-CN202111036433.9有效
发明人：郑硕;刘春梅;郭训忠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B21D7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性支撑芯棒、支撑装置及弯管机器人成形控制方法，所述芯棒包括芯头、芯尾，所述芯头为橡胶材质，其在气压作用下体积会增大，其从外往内共两层，分别为疏松多孔橡胶层和原始橡胶层。通过牵引伺服电机、牵引轮、牵引线与芯棒的结构解决了机器人弯管成形过程中无法加入芯棒的问题，且芯棒的芯头采用疏松多孔橡胶层，便于芯棒抽芯与弯曲成形过程中的润滑作用；通过气压控制系统、进气线、芯棒组成的气压可控式充气芯棒结构实现了管材弯曲成形时弯曲段内部支撑力可调，可有效改善机器人弯管成形过程中管材发生截面畸变、失稳及破裂等缺陷，提高了管材的成形性能。
一种柔性支撑装置弯管机器人成形控制方法

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