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[发明专利]旋转式惯导系统航向误差评估补偿方法、装置及电子设备-CN202010516919.1有效
发明人：王超;郭正东;蔡鹏;史文森;高大远;姜暖;高胜峰;朱海荣;张晨阳 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转式惯导系统的航向误差评估补偿方法、装置及电子设备。该方法基于预设误差因素实时对旋转式惯导系统的纬度误差执行第一分析处理操作，得到第一处理结果，基于预设误差因素实时对旋转式惯导系统的航向误差执行第二分析处理操作，得到第二处理结果，对第一处理结果与第二处理结果执行第三分析处理操作，得到航向误差与所述纬度误差的关联结果，基于关联结果，利用所述纬度误差评估所述旋转式惯导系统的航向误差。本发明可以对惯导系统的航向误差进行实时评估与补偿，极大提升了舰船惯导系统的航向精度。
旋转式惯导系统航向误差评估补偿方法装置电子设备

[发明专利]基于捷联惯导和数字全站仪的煤矿巷道掘进机器人精确定位定向方法-CN202010690934.8有效
发明人：马宏伟;毛金根;贺媛;毛清华;李磊;张旭辉;杜昱阳;张超;刘博兴 -专利权人：西安科技大学;深圳赛奥航空科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及一种基于捷联惯导和数字全站仪的煤矿巷道掘进机器人精确定位定向方法，该定向方法根据数字全站仪数据和捷联惯导系统数据融合后的数据拟合出数字式全站仪与捷联惯导系统测量出的位姿曲线，利用数字式全站仪测出的数据来校正捷联惯导系统的位姿，实现掘进工作面的实时、精准的定位定向。本发明利用捷联惯导和数字式全站仪的优势，实现了对掘进机的精准定位、定向。
基于捷联惯导数字全站仪煤矿巷道掘进机器人精确定位定向方法

[发明专利]一种光惯融合设备及光惯融合系统-CN202310271252.7在审
发明人：崔超;颜硕;王梓钦 -专利权人：北京虚拟动点科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种光惯融合设备及光惯融合系统。光惯融合设备包括：光惯主体，光惯主体包括：壳体；多个主动式标记点，每个主动式标记点包括设置于所述壳体的发光灯；惯性传感器，设置于所述壳体；及控制电路板，设置于所述壳体，与所述发光灯及所述惯性传感器电连接通过控制电路板控制主动发光灯主动发光的开启和关闭，捕捉摄像机可以直接获取光惯融合设备的位置，这样，多个光惯融合设备是通过其上的主动发光灯的点亮与熄灭来识别各个光惯融合设备位置的，无需像传统方式那样设置成不同的数量
一种融合设备系统

[发明专利]一种基于预测离轨点精度的自主允许离轨判断方法-CN201910276876.1有效
发明人：石凯宇;陈勤;王洪涛;闫捷;李海滨 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开一种基于预测离轨点精度的自主允许离轨判断方法，包括：确定预测离轨时空点和离轨点精度位置门限，并上注给返回式飞行器；确定自主允许离轨判断的时机；在允许离轨判断时刻，获取返回式飞行器的赤惯系位置和赤惯系速度；计算允许离轨判断时刻瞬时轨道根数；计算预测离轨时刻的赤惯系位置；及基于所述预测离轨时刻的赤惯系位置和理论赤惯系位置自主进行判断。本发明中通过计算预测离轨时刻的赤惯系位置，及对预测离轨时刻的赤惯系位置和理论赤惯系位置误差值与离轨点精度位置门限的比较，实现自主允许离轨判断，能够满足测控资源有限的货运飞船允许离轨判断的不足，降低对地面测控资源和中继资源的依赖性
一种基于预测离轨点精度自主允许判断方法

[发明专利]一种U型惯容管道布局的液力式惯容器-CN202211688047.2在审
发明人：刘骁夫;李鑫;李华春 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F16F9/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种U型惯容管道布局的液力式惯容器，包括液压缸、活塞、活塞杆、惯容管道。活塞将液压缸分为两液室，液压缸外侧缠绕一条U型布局的惯容管道，管道的两端分别与液压缸内两液室相连。本发明通过调整U型惯容管道的管道直径和长度，改变惯容管道的惯容量和阻尼大小；调整管道弯曲部分和直道部分的长度比例以及管道弯曲的半径，改变管道阻尼大小。本发明既能够在不改变惯容量的情况下调节阻尼，又能在不改变阻尼的情况下改变惯容量，达到独立调节阻尼或惯容量的效果。
一种型惯容管道布局液力式惯容器

[发明专利]阻尼可调的电涡流阻尼器-CN202210892624.3在审
发明人：郭增伟;刘鑫良;翟峰;姚国文;周进;吴逸飞 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种阻尼可调的电涡流阻尼器，包括壳体、多个连接框、多根连接杆、丝杠螺母、导体板、滚珠丝杠和连接筒；本发明的有益技术效果是：提出了一种阻尼可调的电涡流阻尼器，该装置可在电涡流阻尼器和惯容器两种工作状态之间切换
阻尼可调涡流

[发明专利]基于惯导元件的大柔性机翼变形识别方法-CN202310443205.6在审
发明人：孟杨;张宇辉;谢长川;安朝 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯导元件的大柔性机翼变形识别方法，通过分布式惯导元件获取机翼表面预设位置的惯导信息，解算出主惯导元件与子惯导元件随体坐标系之间的坐标转换矩阵，再根据推导的机翼位姿方程，进而解算出子惯导元件测点的变形量该方法的惯导元件占用空间较小，成本较低，算法相对简单，计算效率高；对机翼的变形范围没有约束条件，能够应用于工程实际的大变形测量中。
基于元件柔性机翼变形识别方法

[发明专利]一种嵌入式瞄准吊舱测姿系统及其传递对准方法-CN201310428502.X在审
发明人：陈帅;李玺安;王于坤;钟润武;王磊杰;雷浩然;单童;常耀伟;金磊;刘亚玲 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式瞄准吊舱测姿系统及其传递对准方法。该系统包括主惯导系统、主控计算机和子惯导系统，其中主惯导系统包括主惯导、第一GPS接收机和主导航计算机，子惯导系统包括子惯导、第二GPS接收机、子导航计算机和监控系统。传递对准方法为：主导航计算机接收主惯导和第一GPS接收机的数据，进行组合导航获得基本导航信息并发送给主控计算机；主控计算机对接收到的数据进行处理后发送给子惯导系统；子导航计算机接收主控计算机和子惯导发送的数据本发明嵌入式瞄准吊舱测姿系统的实时性强、精度高、稳定性好。
一种嵌入式瞄准吊舱测姿系统及其传递对准方法

[发明专利]一种高精度惯导标度因数误差计算方法-CN202310046577.5有效
发明人：胡小毛;赵坤;刘伯晗;李德春;刘建春;左文龙 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及惯性导航系统应用技术领域，具体提出了一种高精度惯导标度因数误差计算方法，包括如下步骤：将捷联惯导壳体与高精度惯导壳体固联，同时寻北；以外部时钟为统一时间基准，将同步信号同时发送给捷联惯导和高精度惯导，两者在收到同步信号时输出各自同步姿态信息；对高精度惯导内框、中框和外框的连续旋转激励，高精度惯导误差为转动后时间的捷联惯导与高精度惯导的同步姿态差值减去转动前时间的捷联惯导与高精度惯导的同步姿态差值；将高精度惯导误差除以相应的转动角度得到高精度惯导标度因数误差。经过内框、中框和外框旋转角解耦和轴角误差的补偿后，将台体坐标系转换至载体坐标系，实现旋转式光学惯导系统姿态的高精度解耦输出。
一种高精度导标因数误差计算方法

[发明专利]一种具有负刚度非线性能量阱的磁力丝杠式电涡流阻尼器-CN202011014713.5有效
发明人：封周权;陈政清;宋佳;华旭刚;牛华伟 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有负刚度非线性能量阱的磁力丝杠式电涡流阻尼器，包括弹簧质量系统、惯性质量系统、电涡流阻尼系统、负刚度系统和支承系统。弹簧质量系统包括弹簧和配重块，惯性质量系统包括飞轮、磁力丝杠螺母副以及磁悬浮推力轴承，电涡流阻尼系统包括直条永磁铁、导体板和背铁，支承系统包括导杆、支撑托架和外框架，负刚度系统包括异名永磁体组和/或同名永磁体组本发明阻尼器引入了惯容原理，减轻了物理配重，实现提升装置质量比的同时降低装置控制低频结构的弹簧净伸长量。本发明引入了负刚度非线性能量阱元件，能在较宽的频率范围俘获共振能量。本发明采用磁力丝杠螺母副，消除了丝杠与螺母之间的摩擦，提高了工作效率。同时配合使用磁悬浮推力轴承，保证飞轮悬浮在飞轮室中正常工作。
一种具有刚度非线性能量磁力丝杠式电涡流阻尼

[实用新型]一种旋转式电涡流调谐惯质阻尼器-CN202022927835.5有效
发明人：王海巍;虞文桂 -专利权人：上海史狄尔建筑减震科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式电涡流调谐惯质阻尼器，包括质量块、螺旋钢弹簧、质量飞轮、滚珠丝杠螺杆、滚珠丝杠螺母、滚动轴承、导磁圆板；所述质量块的上端与上顶板通过导杆相连，质量块的下端与下底板通过导杆相连，导杆穿过质量块的四个角部，质量块与下底板之间的导杆上套装有螺旋钢弹簧，所述质量块中心开洞，滚珠丝杠螺杆的顶端穿过滚珠丝杠螺母后与质量飞轮相连，质量飞轮通过滚动轴承与上顶板相连，本实用新型的优点是质量飞轮产生的惯性质量可替代质量块
一种旋转涡流调谐阻尼

[发明专利]一种基于亚流态接触应力网络的颗粒惯容系统-CN202210314368.X在审
发明人：鲁正;周超杰;张家伟 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F16F7/104 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于亚流态接触应力网络的颗粒惯容系统，包括：滑动设置在轨道上的颗粒阻尼单元，以及通过丝杠螺母组件设置在所述颗粒阻尼单元上端的可控惯性飞轮，所述可控惯性飞轮在所述颗粒阻尼单元的往复运动带动下进行转动，在振动的作用下可引起所述颗粒球接触应力网络的解构、流变和重构，以耗散能量衰减振动；所述可控惯性飞轮能够根据外界激励的频率变化而改变飞轮惯容系数，实时调整颗粒惯容系统的频率与主结构的第一、二、三阶等高阶频率保持一致；所述颗粒惯容系统顶部布置和层间分布布置，固定安装在所述待减振建筑结构的最大位移处或者振型幅值最大的楼层，可实现主体结构的多阶模态减振和半主动控制的目的。
一种基于亚流态接触应力网络颗粒系统

[发明专利]一种基于外置和内置液力式惯容器的浮置板轨道结构-CN201910697683.3在审
发明人：周锐;杜彦良;张颖;周瑜 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： E01B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于外置和内置液力式惯容器的浮置板轨道结构，包括：钢轨、轨道板、扣件、水平限位装置、剪力铰以及设置在所述钢轨下方外侧的隔振器；所述钢轨与所述轨道板通过所述扣件固定连接；所述轨道板与另一轨道板通过所述剪力铰固定连接；所述隔振器与所述轨道板固定连接；所述隔振器内设置有外置和内置两种液力式惯容器，所述外置液力式惯容器镶嵌在所述隔振器的内筒和外筒之间，所述内置液力式惯容器镶嵌在所述隔振器的内筒内部。本发明通过设置外置和内置液力式惯容器，解决现有浮置板技术中对低频减振效果差、液体阻尼材料的组分高要求和阻尼耗能利用率低的问题。
隔振器轨道板液力式内置外置钢轨剪力扣件内筒镶嵌水平限位装置液体阻尼材料浮置板轨道减振效果阻尼耗能浮置板求和外筒种液

[发明专利]一种惯容-阻尼-刚度的流体式实现装置-CN202110750084.0有效
发明人：张颖;周海俊;盛曦;沈钰杰 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： F16F9/19 文献下载
摘要：针对包含惯容、阻尼及弹簧的惯容减振系统机械式实现装置的结构复杂，耐久性差和承载能力有限的缺点，本发明提供一种惯容‑阻尼‑刚度的流体式实现装置，包括：流体式惯容器工作部分、阻尼工作部分、液压活塞机构和橡胶膜工作部分，实现惯容减振装置提升工程结构减振性能的同时能够承受高负荷、具有高耐久、结构紧凑的优点。
一种阻尼刚度流体实现装置

[发明专利]一种带有发电功能的动力吸振装置-CN201710426076.4有效
发明人：郭俊华;温华兵;刘悦;李阳 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种带有发电功能的动力吸振装置，其包括包括导向套4、缸体5、贯穿丝杠12、丝杠螺母14。由于惯容器具有放大质量属性的作用，因此本发明装置可以用于大型主振系统的减振，并且由于导线切割磁感线会产生电磁阻尼，有效拓宽了吸振频带，从而使得减振效果达到最佳，同时又将振动能转化为可利用的电能，经济、环保
动力吸振装置发电功能导线切割电磁阻尼减振效果丝杠螺母质量属性主振系统磁感线导向套振动能缸体减振丝杠吸振放大节能贯穿转化环保