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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]视觉自动弯制系统-CN202022800100.6有效
发明人：韩永松;杜清松;聂建;季文霞 -专利权人：芜湖双翼液压件有限公司
申请日： 2020-11-28 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了视觉自动弯制系统，涉及了一种自动弯制系统，尤其是一种利用视觉进行自动弯制的系统，包括场地，所述场地的顶部固定安装支撑架，所述支撑架呈倒L型，所述支撑架的一侧固定安装视觉机器，所述场地的顶部固定安装六轴机器人，所述六轴机器人的一侧设有上料位，所述上料位安装在所述场地的顶部，所述六轴机器人的另一侧设有下料位，所述下料位安装所述场地的顶部。本实用新型通过视觉机器确定上料位料车内工件位置状态，引导六轴机器人抓取位坐标，六轴机器人通过磁吸盘吸取管件再放到弯管机上；弯管结束后机器人取下成品放到下料位料车中。
视觉自动系统

[实用新型]一种潮汐机器人用太阳能电池供电电路及潮汐机器人-CN202022675986.6有效
发明人：李琳 -专利权人：江苏爱可青交通科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： E01F15/10 文献下载
摘要：本实用新型属于控制电路技术领域，具体涉及一种潮汐机器人用太阳能电池供电电路及潮汐机器人，本潮汐机器人用太阳能电池供电电路包括：依次连接的电压输入模块、稳压模块、滤波模块、调压模块和电压输出模块；其中所述电压输入模块适于采集太阳能转换为电能，以输出至稳压模块进行稳压，即稳压后的输入电压依次经滤波模块、调压模块进行滤波、调压后，由所述电压输出模块向潮汐机器人供电；本实用新型通过电压输入模块将太阳能转换为电能，并通过稳压模块、滤波模块、调压模块和电压输出模块能够提供潮汐机器人相应电压等级的稳定电压，满足环保、高效需求，并且能够节约能源，保证潮汐机器人稳定、高效工作。
一种潮汐机器人太阳能电池供电电路

[实用新型]一种隧道侦测用巡检机器人-CN202022194962.9有效
发明人：刘光星;陈明照;刘世磊 -专利权人：固博机器人（重庆）有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道侦测用巡检机器人，具体涉及机器人领域，包括机体和转轴，所述机体的上方活动连接有弹簧。本实用新型通过设置电机、转轴，主动轮、传送带和从动轮，构成带传动结构，解决了便捷对巡检机器人进行固定的问题，达到了牢固对隧道用巡检机器人进行固定加固的目的，使得隧道用巡检机器人在巡检过程中稳定性更强，能够更好的对隧道内部进行侦测，提升隧道侦测用巡检机器人的工作质量，通过螺纹块与螺纹套筒螺纹连接对插入杆进行夹紧，使得加固稳定，另外，通过从动轮带动两侧螺纹套筒和螺纹块进行螺纹连接，使得操作更简单，与现有技术相比，对装置进行加固更加便捷，加固效果更好，方便拆卸，便于后期对机器人与底座的拆分。
一种隧道侦测巡检机器人

[实用新型]一种汽车座椅滑轨贴标、走位设备-CN202023084153.9有效
发明人：沈侃;黄宝剑 -专利权人：苏州立德麦自动化有限公司
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车座椅滑轨贴标、走位设备，包括固定基板，所述固定基板的一侧上设置有滑轨固定夹具机构，所述固定基板的另一侧上设置有吹气装置、标签剥离机以及机器人基座，所述标签剥离机与吹气装置相同侧设置，且标签剥离机还位于吹气装置的后端，所述机器人基座位于吹气装置和标签剥离机的一侧，所述机器人基座上设置有四轴机器人，所述四轴机器人上设置有朝下设置的伸缩杆，所述伸缩杆上设置有工装机构，所述工装机构通过四轴机器人活动于滑轨固定夹具机构
一种汽车座椅滑轨设备

[实用新型]一种适用于无边框玻璃的擦玻璃机器人-CN202022672260.7有效
发明人：高彬 -专利权人：深圳市鸿绪锦科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于无边框玻璃的擦玻璃机器人，涉及机器人技术领域，针对现有的擦玻璃机器人工作性能不佳的问题，现提出如下方案，其包括擦玻璃机器人主体，其特征在于，所述擦玻璃机器人主体的外部活动套设有防护套本实用新型结构简单合理，可对擦玻璃机器人的清洁端进行灵活的收放，从而对擦玻璃机器人的清洁端进行有效的防护，并且可在擦玻璃机器人运行时，对擦玻璃机器人进行有效的缓冲防护，防护性能强，工作性能高，使用方便。
一种适用于边框玻璃机器人

[实用新型]一种机器人运动胳膊结构、系统及机器人-CN202022704005.6有效
发明人：潘建成;范华华;关立强;姜文特 -专利权人：北京兆维电子（集团）有限责任公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种机器人运动胳膊结构、系统及机器人，包括：胳膊衔接部、上胳膊部及下胳膊部；所述上胳膊部包括肩夹板及上摆臂，所述肩夹板一端与所述胳膊衔接部转动连接，另一端与所述上摆臂上部转动连接本实用新型实施例的有益效果为：机器人运动胳膊结构通过将各部分进行转动连接，使机器人运动胳膊结构的相应部分实现旋转或摆动等动作的执行，使得机器人运动胳膊结构的动作灵活多变，丰富有趣。
一种机器人运动胳膊结构系统

[实用新型]组合式自动充电机器人-CN202022734374.X有效
发明人：吴皓;张承宇;李军保;杨桦;周翀;孙成富;孙盼;王学坚;郑斌;莫城恺 -专利权人：浙江浙能能源服务有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了组合式自动充电机器人，包括充电机器人、AGV运输车、充电连接对接装置，所述AGV运输车、充电连接对接装置都与充电机器人可拆卸连接，所述充电机器人用于通过充电连接对接装置对电动汽车进行充电，所述充电机器人包括充电模组、储能模组，所述充电模组与储能模组可拆卸连接，所述充电模组、储能模组都固定连接有一个定位销导向组合机构。本实用新型可以应用于地下车库可以实现对电动汽车充电或者对自身充电；本实用新型采用AGV运输车牵引充电机器人，节省动力系统成本，省去了视觉识别、定位、机械手等的硬件成本，采用简单对撞式对接方式，硬件成本大大降低
组合式自动充电机器人

[实用新型]轮式巡检机器人用升降装卸机构-CN202022275764.5有效
发明人：尤恺森;杨宁立;刘国伟;任宪杰 -专利权人：天津华电南疆热电有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：一种轮式巡检机器人用升降装卸机构，包括底座、支撑板、第一气缸及第二气缸；支撑板的顶部设有四个与机器人的车轮相匹配的卡具；支撑板通过第一气缸和第二气缸以可上下移动的方式与底座连接；支撑板的一端连接有倾斜的折板本实用新型缓解了现有技术中巡检机器人一般是通过工程车转运，工程车的车箱较高，而巡检机器人的重量较大，且巡检机器人上都是精密仪器，上下工程车时需要多人搬运，不仅费时费力，而且搬运过程极易造成巡检机器人的磕碰或跌落
轮式巡检机器人升降装卸机构

[实用新型]一种可通过复杂地形的排爆机器人-CN202022662013.9有效
发明人：李开元 -专利权人：北京疆来科技发展有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可通过复杂地形的排爆机器人，包括机器人躯体，所述机器人躯体的上端外表面设置有连接装置，所述连接装置的上端外表面设置有机器人头部，所述机器人头部的前端外表面设置有金属感应装置与蜂鸣器，所述金属感应装置位于蜂鸣器的一侧，所述机器人躯体的一侧外表面设置有散热加固机构，所述机器人躯体的下端外表面设置有驱动装置，所述驱动装置的下端外表面设置有调节机构，所述调节机构包括活动桩、弹簧、履带层、连接杆与驱动轴本实用新型所述的一种可通过复杂地形的排爆机器人，方便进行排爆的同时，可方便通过复杂地形等优点，带来更好的使用前景。
一种通过复杂地形机器人

[实用新型]一种脚踝康复机器人的运动平台结构-CN202021895476.3有效
发明人：刘亚鸽 -专利权人：郑州市中心医院
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种脚踝康复机器人的运动平台结构，包括康复运动平台和机器人安装支柱，所述机器人安装支柱竖向安装在康复运动平台最后侧上端外壁上，所述机器人安装支柱前侧的康复运动平台上半段内部设置有内嵌槽，所述内嵌槽内部设置有跑步带，通过在该脚踝康复机器人的运动平台的平行上侧增加有运动范围限制装置，该运动范围限制装置能够与康复机器人相互协作而对在康复运动平台上进行脚踝康复的患者进行运动行为限制，使得康复患者只能够在康复运动平台上规定好的区域中进行行走康复运动
一种脚踝康复机器人运动平台结构

[实用新型]一种机器人自动对位充电的充电系统-CN202021414733.7有效
发明人：程敏;祁宏伟;王彬;郑黎达 -专利权人：广东亿嘉和科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H02J50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人自动对位充电的充电系统，包括充电桩(2)及机器人(1)；所述机器人(1)包括充电接收模块以及安装在所述充电接收模块两侧并用于测量机器人(1)的充电接收模块与充电桩(2)的充电发射模块之间距离的测距传感器(5)；所述充电桩(2)包括固定安装的X向调整组件以及固定安装在所述X向调整组件上的充电桩本体；所述充电桩本体包括安装在X方向上的充电发射模块以及检测判断所述机器人(1)的充电接收模块与所述充电桩(2)本实用新型可以实现机器人与充电桩之间的自动对位，对位精准，方便后续充电，保证充电效率最优。
一种机器人自动对位充电系统

[实用新型]基于Android APP智能化设备的商用清洁机器人监控系统-CN202021750282.4有效
发明人：杜幸运;宋文华;周亮;潘龙杰 -专利权人：南京抒微智能科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Android APP智能化设备的商用清洁机器人监控系统，其特征在于，包括机器人车体、数据终端以及设置在机器人车体上的工控机、控制板、环境感知模块，所述控制板以及环境感知模块与工控机电联本实用新型能够随时通过智能化设备通过网络实时查询商用清洁机器人上的数据，实现随时随地灵活监控，提高商用清洁机器人清洁效率，进一步提高了商用清洁机器人的控制效率和提高管理设备人员的便捷性。
基于 android app 智能化设备商用清洁机器人监控系统

[实用新型]一种水下机器人的网箱清洗结构-CN202021730255.0有效
发明人：刘富祥;于敬东;王新宝;辛晓军;马春田;江文亮;颜玲;郭福元;张晓明;张玉钦 -专利权人：青岛森科特智能仪器有限公司;烟台中集蓝海洋科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人的网箱清洗结构，包括安装在水下机器人一侧外壁上的框架，在框架的外侧设置毛刷安装板，在毛刷安装板上固定安装毛刷，框架的两端分别折弯延伸至与其所在外壁相邻的水下机器人外壁，并且折弯为倒圆角折弯本实用新型所公开水下机器人的网箱清洗结构，能通过框架两端的倒圆角折弯避免网衣挂住机器人，框架的外侧形成平面，可在水下机器人推进器的作用下压到网衣上，从而克服网衣受海流影响发生的不规则变形，把网衣铺成平面
一种水下机器人网箱清洗结构

[实用新型]一种布置在机柜顶部的数据机房温度巡检机器人-CN202020961587.3有效
发明人：许鑫洁;王瑜;刘金祥 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种布置在机柜顶部的数据机房温度巡检机器人及方法，属于数据机房热环境探测领域。本发明解决了数据机房空间温度难以监测和机柜顶部积灰难以清理的问题。主要包括：机器人(1)、第一机器人毛刷(2)、机器人万向轮(4)、第一机器人动力轮(5)、第一可伸缩弹簧温度传感器(7)、红外温度传感器(9)、第一机柜(10)、第一连接板(22)等。本发明在机器人两侧安装可伸缩温度传感器测量机柜前后进出口温度分布，并结合红外温度传感器测量机柜顶部温度分布，机器人在机柜顶部移动，节约了布置额外温度探测系统的体积，同时对机柜顶部积灰进行清理。
一种布置机柜顶部数据机房温度巡检机器人

[实用新型]机器人控制装置-CN202020740359.3有效
发明人：张金龙;招俊健;黎钊洪;熊江涛 -专利权人：深圳市工匠社科技有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人控制装置，涉及机器人控制技术领域。本实用新型的机器人控制装置包括多个可转动的运动关节；与所述运动关节一一对应的关节运动检测装置，用于获取各个运动关节的运动参数；FPC排线，用于传输各个关节运动检测装置获取的各个运动关节的运动参数，所述FPC排线以分段串联的方式使多个关节运动检测装置之间形成电连接；控制电路，用于接收FPC排线传输的各个运动关节的运动参数，并根据各个运动关节的运动参数向机器人发送控制信号。本实用新型的机器人控制装置可以准确快速地将分布在机器人控制器装置各个位置的关节运动检测装置所检测的关节运动数据传输给控制器。
机器人控制装置

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