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[发明专利]一种网衣清洗机器人的避障方法-CN202310462492.5有效
发明人： 江文亮;王丹;徐超;马春田;曾叶强;于敬东 -专利权人：青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种网衣清洗机器人的避障方法,通过切换机器人控制模式辅助操作者遥控水下机器人离开贴附的网衣，并自动保持当前的姿态、航向和水深，从而实现不偏离原有轨迹的大范围跨越障碍。是一种用于水下清洗机器人的自动辅助驾驶功能。本发明的益处是，越障时机器人不会因回复力矩(浮心与重心不同点造成机器人在水下的自稳力)而重新回到平行于海平面的水平状态，而是继续保持与网衣平行。从而显著的降低了操作人员的驾驶难度。
一种清洗机器人方法

[发明专利]一种剖面运动的养殖网箱生物统计装置及其工作方法-CN202310462470.9有效
发明人： 江文亮;张臻;郑道琪;宋小娇;李取栋;郭放;于敬东 -专利权人：青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种剖面运动的养殖网箱生物统计装置及其工作方法,使用声呐绞车升降加推进器旋转的模式，可以覆盖整个网箱，声呐水平旋转扫描，可以进行不同水层的分层鱼密度统计，符合鱼群分布的习性；同时，采用传感器与推进器配合可以实现扫描的方向的闭环控制，实现了抵抗海流造成的声呐自身旋转，从而避免了水平方向上的漏扫描或者重复扫描。以上方法，相比固定安装或者只有水平旋转的扫描方式，实现了多水层的剖面分层、分角度统计，可以在节约声呐使用台数的前提下，显著的提升统计精度。
一种剖面运动养殖网箱生物统计装置及其工作方法

[发明专利]一种养殖网箱生物统计系统及统计方法-CN202111674933.5有效
发明人：刘富祥;江文亮;赵勇刚;于敬东;郑道琪;刘吉;张代聪 -专利权人：青岛森科特智能仪器有限公司;烟台中集蓝海洋科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01K61/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种养殖网箱生物统计系统，包括框架，在框架的上部和下部分别安装固定装置，在上部固定装置的顶部安装上声呐，上声呐由上部固定装置内的上舵机驱动，在下部固定装置的底部安装下声呐，下声呐由下部固定装置内的下舵机驱动，在框架内安装密封舱，在密封舱内安装电路板，电路板与上述的上声呐、上舵机、下声呐、下舵机电连接并控制他们工作。本发明所公开的统计系统，吊放在网箱的水层中间，可适应各种形状、各种大小的网箱，并且能适应潮汐的落差，配备的姿态传感器、电子罗盘等可以实时感知上、下声呐的姿态和朝向。
一种养殖网箱生物统计系统方法

[实用新型]一种反推螺旋桨清洗机器人-CN202320976187.3有效
发明人： 江文亮;宋小娇;徐超;马春田;王丹;于敬东 -专利权人：青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种反推螺旋桨清洗机器人,包括底盘总装、清洁喷嘴单元和反向清洁喷嘴单元，本实用新型的技术方案中反推螺旋桨清洗机器人是一款低成本、易操作、结构简单的高性能机器人，采用喷嘴、螺旋桨、旋转轴为一体的结构形式，通过螺旋桨旋转获得向渔网的推进力。高压水通过高压软管进入喷嘴，使喷嘴高速旋转，从而带动旋转轴以及螺旋桨做高速旋转。高速旋转的螺旋桨产生推进力，从而使整个机器人压紧网衣。
一种螺旋桨清洗机器人

[发明专利]一种双组份热固性树脂及其制备方法和应用-CN202310111422.5在审
发明人：徐莹;江文亮;魏红琴 -专利权人：东莞市鼎泰鑫电子有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C09J163/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双组份热固性树脂及其制备方法，包括A组分和B组分，按重量份数计，所述A组分的制备原料，包括环氧树脂80‑90份、扩链剂1‑15份、纳米二氧化硅1‑10份、硅烷偶联剂0.5‑3份、催化剂A 0.2‑2份；其中，所述硅烷偶联剂为巯基硅烷偶联剂或环氧基硅烷偶联剂中的至少一种，所述B组分的制备原料，包括脂环族酸酐60‑95份、多元醇1‑40份、聚醚胺0‑40份、催化剂B 0.2‑2份。本发明能避免因纳米粉体的触变效应而粘度升高的缺陷，胶水流动性良好，粘度不受搅拌速率的影响，固化物无微裂纹，折射率及雾度均良好，冷热冲击性能优异。本发明还提供了上述双组份热固性树脂在mini LED封装胶中的应用。
一种双组份热固性树脂及其制备方法应用

[发明专利]网箱监测设备的布放系统-CN202110396625.4有效
发明人：翟乃飞;刘富祥;辛晓军;王新宝;江文亮;周传程;苏文龙;颜玲;赵勇刚;宋晓刚;张建柏 -专利权人：烟台中集蓝海洋科技有限公司;青岛森科特智能仪器有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种网箱监测设备的布放系统，其中，布放单元为非固定式安装，可以随时通过绞车回收至水面，无需潜水员作业，便于监测设备的维护、校准。同时，通过定滑轮将布放单元上下牵引，避免了仅采用上端吊装的形式带来的监测设备上下起伏的问题，保证监测设备在水中的稳定性。多组连接组件在布放单元的周侧形成牵引，且上牵引绳和下牵引绳构成上下牵引，无需采用浮球或其他固定设备在水面，受海浪等环境因素影响小，安全性更高。此外，通过第一传感器的信号反馈，在控制器的作用下，可以实现上牵引绳、下牵引绳的自动调节，可根据布放单元的水下情况随时对其位置进行调整，保证布放单元上监测设备对养殖过程监测的准确性。
网箱监测设备系统

[发明专利]一种环氧微球发泡砥石及其制备方法-CN202011531757.5有效
发明人：郭泽雄;徐莹;江文亮;张玉秀;林侠 -专利权人：东莞市鼎泰鑫电子有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： C08L63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种环氧微球发泡砥石的制备方法，包括步骤：将聚乙烯醇溶解得到聚乙烯醇水溶液；将聚乙烯醇水溶液与膨胀微球搅拌均匀得到混合物A，通过喷雾方式将混合物A喷涂在离型纸上，在鼓风烘箱100‑130℃烘烤6‑8小时，得到聚乙烯醇改性微球粉末；将液体环氧树脂、磨料、双氰胺粉末、补强树脂、聚乙烯醇改性微球粉末和助剂搅拌均匀得到混合物B，将混合物B倒入预热至90‑120℃的模具中，加热一定时间发泡定型，再继续升温至140‑160℃烘烤一段时间得到环氧微球发泡砥石。该方法生产工艺简单、生产周期短、环保，且制得的环氧微球发泡砥石孔隙率高，孔隙均匀，抛光效果好，研磨均匀。本申请还提供一种上述方法制备的环氧微球发泡砥石。
一种环氧微球发泡砥石及其制备方法

[外观设计]网衣清洗机器人-CN202230389546.6有效
发明人：徐超;江文亮;王新宝;葛立成;马春田;于敬东 -专利权人：青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：网衣清洗机器人。2.本外观设计产品的用途：用于在水下清洗网衣，通过履带行走，依靠清洗装置清除网衣上的附着物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
清洗机器人

[发明专利]一种氧化铝纤维棉发泡研磨轮及其制备方法-CN202011523927.5有效
发明人：郭泽雄;徐莹;江文亮;江姿;林侠 -专利权人：东莞市鼎泰鑫电子有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： C08J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种氧化铝纤维棉发泡研磨轮及其制备方法，包括步骤：将多元醇、补强树脂、水、催化剂、填料和助剂混合并搅拌均匀，并将其加入到发泡机A料桶里面；将多异氰酸酯加到发泡机B料桶里面；将氧化铝纤维棉裁剪成若干长条，将若干长条拼成研磨轮形状，并将其放进发泡模具中，然后将发泡机A料桶和发泡机B料桶中的胶料同时喷向发泡模具进行抽真空注胶，发泡成型，得到氧化铝纤维棉发泡研磨轮。该方法采用氧化铝纤维棉直接发泡成型，不用添加任何磨料，且纤维强度高，不会断裂，工艺简单且不会产生VOC气体，制得的氧化铝纤维棉发泡研磨轮去毛刺能力强，不掉屑，不塞孔，抛光效果好。
一种氧化铝纤维发泡研磨及其制备方法

[发明专利]一种具有学习功能的鱼苗计数设备及其工作方法-CN202210452523.4在审
发明人：刘春昊;刘吉;江文亮;张代聪;郑道琪;王新宝;于敬东 -专利权人：青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有学习功能的鱼苗计数设备及其工作方法，包括鱼苗计数器，鱼苗计数器包括支撑框架、收集器、疏散结构、鱼苗计数结构和电气控制箱。通过本发明的技术方案，本发明所设计的鱼苗计数器易于安装和使用，操作简便，方便移动，鱼苗计数器针对吸鱼泵输入鱼苗和人工倒鱼两种方式进行了兼容式设计，可以最大程度满足当下市场的需要；计数器将机器视觉和深度学习算法结合，核心算法采用具有学习功能的深度神经网络，当需要计数新品种的时，只需要花费数小时进行素材的标注和训练，即可使得计数器学习到新品种鱼的形态学特征，从而进行快速适配与识别，保证新品种鱼苗被准确计数。
一种具有学习功能鱼苗计数设备及其工作方法

[发明专利]一种底栖鱼类生长表型高效测量方法及装置-CN202111610513.0在审
发明人：刘洋;陈松林;江文亮;刘吉;郑道琪;于敬东;杨英明;李文龙 -专利权人：中国水产科学研究院黄海水产研究所;青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种底栖鱼类生长表型高效测量方法及装置。所述装置包括通过支架安装在养殖池上方的摄像机，密封摄像机的密封舱，用来滤除反光的偏振镜片，与摄像机相连的服务器，与服务器相连的人机交互模块。测量方法包括：安装装置，根据已知尺寸的标定板计算测得实际视野范围比例，采集养殖池图像，利用深度学习模型提取图像中底栖鱼类的轮廓，计算鱼类全长和体重、全长体重均值，并在显示器上进行实时显示。所述装置和方法可用于长度大于5 cm的底栖鱼类的全长测量，基于深度学习算法，实现全天候无接触的实时测量，并自动绘制全长均值增长曲线，同时根据全长估算出体重。
一种鱼类生长表型高效测量方法装置

[实用新型]一种履带式水下清洗机器人-CN202122752643.X有效
发明人： 江文亮;徐超;马春田;王新宝;王丹;王著;葛立成;潘生华;于敬东 -专利权人：青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式水下清洗机器人，包括主体框架，在主体框架的底部安装行走装置和清洗结构，在主体框架的顶部安装主浮体，在主体框架上安装推进器单元、控制舱和直流电机，直流电机是行走装置和推进器单元的动力源，上述的行走装置包括左右两侧履带和前后两侧圆辊轮，清洗结构为毛刷刮刀清洗模块或高压水清洗盘，两者与主体框架之间采用相同的安装结构，推进器单元包括分别位于主体框架四角的四个竖向推进器和两个或四个水平推进器。本实用新型所公开的履带式水下清洗机器人，使用优化设计的履带与圆辊轮相结合的行走装置，根据每种网衣的孔径和材质，可灵活更换不同材质与表面花纹的履带，从而实现各类网箱内的全地形越障。
一种履带式水下清洗机器人

[外观设计]网衣清洗机器人-CN202230013477.9有效
发明人： 江文亮;徐超;马春田;王新宝;葛立成;王丹;王著;潘生华;于敬东 -专利权人：青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：网衣清洗机器人。2.本外观设计产品的用途：通过行走，清除深海养殖网箱的附着物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
清洗机器人

[发明专利]一种应用于网箱清洗的振动式圆盘型清洗机及其使用方法-CN202111464515.3在审
发明人：刘富祥;葛立成;江文亮;于敬东;王新宝;朱勇;颜玲;辛晓军;翟乃飞 -专利权人：青岛森科特智能仪器有限公司;烟台中集蓝海洋科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于网箱清洗的振动式圆盘型清洗机及其使用方法，该清洗机包括安装板，在安装板的两侧各设置一个把手，在安装板上设置无刷直流电机和齿轮箱，顶部的动力输出轴驱动设置在安装板顶部的螺旋桨旋转，在底部的动力输出轴上套设弹簧并安装毛刷盘，毛刷盘与弹簧相邻并位于弹簧和安装板底部，在毛刷盘的顶部安装两个带偏心轮的振动马达，电滑环的定子安装在齿轮箱的底部，转子随底部的动力输出轴旋转。本发明所公开的振动式圆盘型清洗机，使用毛刷盘、无刷直流电机、振动马达相结合的方式使毛刷盘旋转和上下振动，毛刷盘便于更换安装，且毛刷设计形式多样，可根据不同网衣快捷更换不同材质的毛刷，以便满足各种应用环境。
一种应用于网箱清洗振动圆盘及其使用方法

[发明专利]一种应用于声呐扫描的旋转机构-CN202111678250.7在审
发明人：刘富祥;于敬东;郑道琪;江文亮;王新宝;刘吉;赵勇刚 -专利权人：青岛森科特智能仪器有限公司;烟台中集蓝海洋科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于声呐扫描的旋转机构，包括电机安装板，在电机安装板的底部安装线缆限位环组，在线缆限位环组的底部安装线缆固定座，在电机安装板的顶部安装轴承安装板，在轴承安装板上开设横向通孔，在横向通孔内安装水下轴承，在水下轴承内套装法兰盘，在法兰盘的顶部安装声呐固定结构，在声呐固定结构上安装声呐，在电机安装板和轴承安装板之间形成空腔并在空腔内设置电机。本发明所公开的旋转机构，采用专用的水下电机带动二维图像声呐进行360度旋转实现三维扫描，可精确控制扫描角度与扫描速度，实现高精度的扫描，数据处理灵活且性价比高。单个旋转机构可实现水下区域的半球扫描，两个旋转机构相对放置即可实现声呐扫描半径内整个水域的扫描。
一种应用于声呐扫描旋转机构

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