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[实用新型]一种AGV运输上下料机构-CN201921118031.1有效
发明人：陈露 -专利权人：上海锴士自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于产品自动上下料及转移搬运工艺技术领域，具体为一种AGV运输上下料机构，包括AGV小车、机器人、料盘装置、机器人控制器，所述AGV小车顶部左侧固定安装所述机器人，所述AGV小车顶部右侧固定安装所述料盘装置，所述AGV小车上方左侧内壁放置所述机器人控制器，本实用新型结构设计科学合理，由于采用机器人与CCD定位机构对加工设备进行上下料，保证了产品上料的重复性精度，为生产线提供了一个精度更高的上料方式，采用机器人上下料
一种 agv 运输上下机构

[实用新型]搭载机架的智能机器人结构-CN201921118029.4有效
发明人：廖森平;周国华;杜兰;杜轶锋 -专利权人：科大讯飞华南人工智能研究院（广州）有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搭载机架的智能机器人结构，一机器人，所述机器人包括一摄像机头、一机身、一底座；一高性能运算设备，所述高性能运算设备固定安装于所述机身正面开设的矩形凹槽内，包括一用于连接所述机器人与所述高性能运算设备的数据连接线本实用提供搭载机架的智能机器人结构，通过图像处理模块对摄像机头采集的图像信息进处理，并接收人声发出的指令之后，根据图像处理模块处理的数据，并通过函数运算模块进行高速运算，从而计算出相应的数值，并传输至中央处理模块，并驱动驱动模块进行移动，并根据摄像机头采集的图像信息中的障碍物进行躲避，使得机器人从依赖网络变为可离线独立运行。
搭载机架智能机器人结构

[实用新型]一种具有姿态调整功能的管道机器人-CN201921403439.3有效
发明人：段柯;郭浩男;刘战国;崔赛赛;郭煜;武文科;华月姣;秦涛;黄娜娜;王建勇;高振国;王芳;郝立伟;孙洁;牛永飞 -专利权人：安阳中科工程检测有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有姿态调整功能的管道机器人，包括行进装置，所述行进装置包括车轮和车轮悬架，所述车轮悬架设置有用于通过改变车轮悬架高度对管道机器人姿态进行调整的多个电动推杆，所述行进装置设置有姿态检测系统，以及根据姿态检测数据对管道机器人进行调平的调整系统，所述姿态检测系统包括角速度传感器、加速度传感器和磁传感器，上位机对检测数据进行拟合得出管道机器人在管道内的三维姿态模型；所述调整系统根据上位机显示的三维姿态模型对管道机器人进行调平本实用新型能够在管道机器人作业时检测其姿态，并根据当前姿态对管道机器人进行调整从而防止管道机器人在管道内发生侧翻。
一种具有姿态调整功能管道机器人

[实用新型]一种蜗轮蜗杆机器人搬运系统-CN201922028246.0有效
发明人：周智强 -专利权人：上海禄伯艾特机器人系统有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了种蜗轮蜗杆机器人搬运系统，包括控制器、主电机、机器人和旋转座，所述主电机通过轴承与旋转座连接，所述机器人固定于旋转座上，所述机器人由机械臂和夹持座组成，所述夹持座位于机械臂上，所述机械臂内设有第一电机本机器人由控制终端通过网络实现了信号传输器与通信设备的远程连接，工作人员只需通过通信设备即可进行远程控制，同时工作人员可以通过通信设备查看机器人当前运行的状态，通过远程监管和远程控制方式设计，有效的增强了机器人的智能化和功能化
一种蜗轮蜗杆机器人搬运系统

[实用新型]标定工装-CN201922304591.2有效
发明人：蔡杭 -专利权人：南京极智嘉机器人有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本说明书公开了标定工装，本说明书实施例中的标定工装包括：用于承载自导引机器人的标定托盘以及设置于标定托盘上的标定顶板，其中标定托盘的上表面和/或标定顶板的下表面设有标定标识。当自导引机器人放置在标定托盘的指定位置时，自导引机器人与标定标识之间具有间距，并且自导引机器人的指定点在水平面的正投影与标定标识的中心点在水平面的正投影重合，其中指定点为图像传感器在自导引机器人上的标准安装位置本说明书实施例通过上述的标定工装，辅助自导引机器人完成图像传感器的标定测试工作，极大地提高标定测试的效率。
标定工装

[实用新型]充电座及机器人套装-CN201921938381.2有效
发明人：邹易航;张乐乐;陈昆仑;张晓东 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种充电座及机器人套装。对称设置的左右栏杆信号灯以及左右目信号灯，在左右目信号灯外罩设有灯罩并且该灯罩具有左右开口，左右目信号灯分别穿过左右开口后在充电座前方形成的红外线信号覆盖区之间具有空白信号区，该空白信号区的最大宽度大于移动机器人上设置的左右信号接收器的距离机器人套装，包括移动机器人以及为该移动机器人充电的充电座。本实用新型提供的充电座及机器人套装，通过对充电座上信号灯发射的红外线信号区域的合理配置，可以避免移动机器人在回航充电的后程蛇形移动，从而缩短回航时间，提高回航效率。
充电机器人套装

[实用新型]一种便于移动的儿童教育机器人-CN201920150821.1有效
发明人：秦明清 -专利权人：深圳市乐易佳科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于移动的儿童教育机器人，包括机器人本体，容腔的一侧活动安装有齿轮盘，容腔内壁的两侧均开设有第一滑槽，且齿轮格与齿轮盘啮合连接，顶板底端的两侧均开设有第二滑槽，两个第二滑槽的内部分别滑动连接有冷却板，两个冷却板的内部均开设有冷却腔，本实用新型一种便于移动的儿童教育机器人，设置由电动液压缸带动可伸缩的移动轮，在机器人进行移动时，可伸出移动轮，当机器人站立时，可回收移动轮，使得机器人移动更加方便，同时无线发射线圈可对蓄电池进行无线充电，方便机器人充电。
一种便于移动儿童教育机器人

[实用新型]一种清洁机器人-CN201822106052.3有效
发明人：叶海勇;夏昌太;胡萧 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提出一种清洁机器人，包括：主体，清洁模块，所述主体上以及手持式吸尘模块，所述主体设置有连接管道；所述清洁模块包括安装架以及设置所述安装架上的第一清洁件，所述安装架与连接管道可拆卸连接；所述手持式吸尘模块与所述连接管道可拆卸连接通过将所述清洁模块和所述手持式吸尘模块相互替换地与所述主体连接，以便组装成具有不同清洁方式的所述清洁机器人，不仅使得清洁机器人能够实现扫地、拖地、吸尘等多种清洁功能，而且还使得所述清洁机器人能够清理多种情景下的家居环境，实现了清洁机器人的清洁方式多样化和适用场景广泛化，提高了清洁机器人的实用性。
清洁机器人连接管道清洁模块吸尘模块安装架可拆卸连接清洁方式本实用新型家居环境清洁功能适用场景主体连接清洁件拖地吸尘扫地替换组装情景

[实用新型]一种自动快换的机器人专用柔性夹具-CN201822059255.1有效
发明人：朱家洲;尹义波;戴丽丽;刘俊;周涛 -专利权人：南京埃斯顿智能系统工程有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动快换的机器人专用柔性夹具，包括抓手连接端及浮动抓手，抓手连接端的一端通过机器人连接法兰与机器人连接，另一端通过机器人换枪盘公盘和母盘配合与浮动抓手自由连接，所述浮动抓手还设有换枪盘安装板、浮动机构、气缸安装板、三爪气缸及抓手手指，机器人换枪盘母盘安装在换枪盘安装板上，换枪盘安装板通过浮动机构与气缸安装板浮动连接，气缸安装板上安装三爪气缸，三爪气缸的活塞头连接抓手手指，所述抓手手指用于夹持工件机器人通过自动换枪盘切换不同的抓手匹配取料，解决抓手与工件的匹配问题及现有抓手不具备柔性的问题，提高抓手的通用性及夹持效果。
抓手枪盘机器人气缸安装板三爪气缸安装板浮动机构柔性夹具浮动快换母盘机器人连接法兰本实用新型机器人连接浮动连接夹持工件匹配问题自由连接活塞头连接端公盘夹持取料匹配配合

[实用新型]适用于水电站地下厂房的承压式钢管进人结构-CN201822081623.2有效
发明人：陈鹏;方丹;叶辉辉;李良权;万祥兵 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： E02B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于水电站地下厂房的承压式钢管进人结构。本实用新型的目的是提供一种结构简单、制作方便、成本较低的适用于水电站地下厂房的承压式钢管进人结构，以保证预留检修进人通道，并满足一定的承压要求。本实用新型的技术方案是：一种适用于水电站地下厂房的承压式钢管进人结构，其特征在于：具有预埋于水电站地下厂房的混凝土结构内的、能作为进人通道的钢管，钢管内设有沿其轴向布置的钢爬梯，钢管顶端焊接固定钢制管法兰本实用新型适用于有承压要求的水电站地下厂房中的进人结构。
地下厂房本实用新型钢管水电站钢制管法兰承压式承压混凝土结构钢管顶端焊接固定螺栓连接制作方便轴向布置钢爬梯预埋预留检修保证

[实用新型]一种散热效果好的清洁机器人-CN201920298640.3有效
发明人：郑江白 -专利权人：深圳市家的科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A47L5/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种散热效果好的清洁机器人，包括机器人底座，机器人底座的内腔包括集尘腔以及内部设有行进电机装置的风道腔，集尘腔内设有吸风机，集尘腔的底部设有吸风口，吸风机与吸风口之间设有滤尘网，集尘腔与风道腔之间通过风机出风口连通，风道腔上设有与外界连通的机器人出风口，气流由吸风口进入后依次经过滤尘网，吸风机，风机出风口以及风道腔后，由机器人出风口向外排出，清洁机器人在工作时，气流在吸风机的带动下在风道腔内流通，加快了风道腔与外界的空气对流，从而为风道腔内的行进电机装置进行降温，改善了清洁机器人散热不佳的问题，延长了行进电机装置的使用寿命。
风道腔集尘腔吸风机清洁机器人行进电机吸风口风机出风口机器人底座出风口滤尘网机器人本实用新型空气对流散热效果使用寿命外界连通散热内腔外排连通流通

[实用新型]一种智慧车位护卫机器人防盗系统-CN201920929601.9有效
发明人：胡迎春;肖永红 -专利权人：湖南宜得立实业有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智慧车位护卫机器人防盗系统，包括：智慧车位护卫机器人（2），通过在车位（0）上设置机器人（2）的行走路径，通过在行走路径两端设置机器人（2）的锁定装置，通过在前端和尾端锁定机器人（2）来锁定和解锁车位，在所述机器人（2）上设置监控摄像头、图像分析模块和通信模块，通过图像分析模块分析监控摄像头拍摄到的影像，分析到车辆被不正常接触时，机器人（2）通过通信模块发送防盗警报，所述监控摄像头可以就是车牌识别摄像头
机器人车位通信模块图像分析模块监控摄像头车牌识别行走路径锁定无线数据传输模块机器人防盗系统网络发送信号本实用新型摄像头拍摄摄像头防盗警报分析监控两端设置锁定装置尾端影像发送监控分析

[实用新型]一种基于光电感应的智慧车位护卫机器人行程装置-CN201920929853.1有效
发明人：胡迎春;肖永红 -专利权人：湖南宜得立实业有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于光电感应的智慧车位护卫机器人行程装置，在车位（0）上设置吸光或反光材料，在车位（0）的前端和尾端设置锁钩（42），在机器人（2）的底端设置光电感测器和升降锁（216），当光电感测器感测到机器人行走到锁钩（42）附近时，机器人（2）的控制模块发送指令控制升降锁（216）下降锁住锁钩（42），当机器人（2）的控制模块接收到移动指令时，升降锁（216）松开锁钩（42），机器人（2）行走，机器人（2）位于车位（0）尾端时，车位（0）解锁，车辆可停在该车位（0）上，机器人停在车位（0）前端时，车位（0）被锁定，不允许车辆进入，本实用新型为智慧护卫车位提供一个可行方案。
车位机器人锁钩本实用新型光电感测器控制模块升降锁尾端发送指令反光材料光电感应控制升降行程装置移动指令底端感测解锁松开锁住吸光锁定

[实用新型]一种早教机器人的快充带电量和充电状态指示控制系统-CN201920418458.7有效
发明人：吴姣辉;拓展斐 -专利权人：甘肃拓翔电子商务有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种早教机器人的快充带电量和充电状态指示控制系统，包括充电电路板、安卓主控电路板、第二USB接口和充电电池；其中，充电电路板置于早教机器人的壳体内部，其集成有第一USB接口、充电模块、电池电源拨动开关和第一电池接口；安卓主控电路板置于早教机器人的壳体内部，其集成有第三USB接口、MCU、电源管理PMU、充电电路和第二电池接口；第二USB接口位于早教机器人的壳体内部，且连接在第一USB接口和第三USB接口之间；充电电池位于早教机器人的壳体内部且分别与充电模块和电池电源拨动开关电连接；本实用新型可在早教机器人开关机状态下显示电量，可增加用户体验感。
机器人壳体内部本实用新型充电电路板主控电路板拨动开关充电电池充电模块电池电源电池接口充电状态指示开关机状态充电电路电源管理控制系统用户体验带电量电连接电量

[实用新型]一种去毛刺机-CN201920607649.8有效
发明人：陈月军;安江恒憲;李劲松 -专利权人：广州太威机械有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型具体公开了一种去毛刺机，包括机体（1），所述机体（1）还包括去毛刺工作区（2），所述去毛刺工作区（2）包括机器人（6）、工作基台（20）和工具固定位（8）；所述工作基台（20）位于机体（1）的内部中间位置，所述机器人（6）固定在与开口（10）处于同一直线的工作基台（20）的上表面后方，所述工具固定位（8）固定在与机器人（6）的位置相邻的工作基台（20）的上表面前端；所述工作基台（20）设有机器人控制柜（11），所述机器人控制柜（11）固定在机器人（6）后侧的工作基台（20）的上表面。
工作基台机器人去毛刺上表面机器人控制柜去毛刺机固定位内部中间位置本实用新型设备稳定性同一直线有效地开口