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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]多维度拓展机器人-CN202021933073.3有效
发明人：于春蕾;孙正;赵晶;包迎超;张勇;常兴鲁;朱明照 -专利权人：枣庄学院
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多维度拓展机器人，属于一种工业机器人。本发明机器人安装在厂房上方或其他吊装支架顶部，解决抓举机器人、组装及生产机器人、物料搬运机器人的臂展局限和基础空间占用率高的问题。
多维拓展机器人

[实用新型]一种超市导购机器人-CN202021381705.X有效
发明人：唐柳;邵正阿;张鑫;黎权衡;张烈平;彭慧豪;匡贞伍;王政忠 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种超市导购机器人，属于智能机器人技术领域。包括机器人本体和机器人控制系统；机器人本体包括购物篮、打包室；机器人控制系统包括带有ROS的上位机、带中央控制器的下位机、人机交互模块、激光雷达、IMU模块、运动驱动模块、无线通信模块、扫码结账模块、自动打包模块和供电单元还能有效避免超市里人群聚集的情况，减少人与人、人与物的接触，对疾控预防和切断传染途径有极大的帮助。
一种超市导购机器人

[实用新型]一种扫拖清洁机器人的集成站-CN202021685466.7有效
发明人：高新忠;甘嵩;凡海洋;韦宜军;方恩光;邓杰 -专利权人：杭州匠龙机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本方案的一种扫拖清洁机器人的集成站，集成站相对扫拖清洁机器人独立设置，所述集成站至少用于对所述扫拖清洁机器人进行对接集尘并对所述扫拖清洁机器人上用于拖地的清洁件进行清洗；对接集尘来将垃圾腔内的垃圾多次对接吸取到集尘箱内收集，同时在对接集尘中完成对过滤器的清理，将过滤器上的颗粒物分离出，并对扫拖清洁机器人的清洁件实现自动清洗，自动清洗的过程中完成清水箱自动向清洁件供水，完成污水箱自动收集清洗清洁件后的污水和垃圾，不需要用户更多的参与即可实现扫拖清洁机器人自动完成对室内的地面进行吸尘清洁和拖地清洁
一种清洁机器人集成

[实用新型]一种智能扫拖清洁机器人的集成站-CN202021685473.7有效
发明人：高新忠;甘嵩;凡海洋;韦宜军;方恩光;邓杰 -专利权人：杭州匠龙机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本方案的一种智能扫拖清洁机器人的集成站，集成站相对智能扫拖清洁机器人独立设置，所述集成站至少用于对所述智能扫拖清洁机器人进行对接集尘并对所述智能扫拖清洁机器人上用于拖地的清洁件进行清洗；对接集尘来将垃圾腔内的垃圾多次对接吸取到集尘箱内收集，同时在对接集尘中完成对过滤器的清理，将过滤器上的颗粒物分离出，并对智能扫拖清洁机器人的清洁件实现自动清洗，自动清洗的过程中完成清水箱自动向清洁件供水，完成污水箱自动收集清洗清洁件后的污水和垃圾，不需要用户更多的参与即可实现智能扫拖清洁机器人自动完成对室内的地面进行吸尘清洁和拖地清洁
一种智能清洁机器人集成

[实用新型]一种拖吸清洁机器人的集成站-CN202021686579.9有效
发明人：高新忠;甘嵩;凡海洋;韦宜军;方恩光;邓杰 -专利权人：杭州匠龙机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本方案的一种拖吸清洁机器人的集成站，集成站相对拖吸清洁机器人独立设置，所述集成站至少用于对所述拖吸清洁机器人进行对接集尘并对所述拖吸清洁机器人上用于拖地的清洁件进行清洗；对接集尘来将垃圾腔内的垃圾多次对接吸取到集尘箱内收集，同时在对接集尘中完成对过滤器的清理，将过滤器上的颗粒物分离出，并对拖吸清洁机器人的清洁件实现自动清洗，自动清洗的过程中完成清水箱自动向清洁件供水，完成污水箱自动收集清洗清洁件后的污水和垃圾，不需要用户更多的参与即可实现拖吸清洁机器人自动完成对室内的地面进行吸尘清洁和拖地清洁
一种清洁机器人集成

[实用新型]一种大型铸件铣削装置-CN202020829118.6有效
发明人：吴森豪;胡福敏;田郑成 -专利权人：浙江强广剑精密铸造股份有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型铸件铣削装置，它包括底座、工作台、六关节机器人、控制柜，底座上设有支撑平面Ⅰ、支撑平面Ⅱ、支撑平面Ⅲ，支撑平面Ⅰ、支撑平面Ⅱ、支撑平面Ⅲ都位于同一平面内，支撑平面Ⅱ位于支撑平面Ⅰ、支撑平面Ⅲ之间，支撑平面Ⅰ上固定安装有一台六关节机器人，六关节机器人的末端设有电动铣刀，支撑平面Ⅲ上也固定安装有一台六关节机器人，六关节机器人的末端也设有电动铣刀，工作台包括两个固定单元，固定单元都固定在支撑平面大型铸件铣削装置具有适应于机器人受提供的铣削范围的作业结构，可以让铣刀在获得多种空间姿态的状态下进入大型铸件的内凹结构处进行铣削作业。
一种大型铸件铣削装置

[实用新型]一种电除尘器人孔门安全保护装置-CN202021277417.X有效
发明人：张晓明;孙穆恒 -专利权人：宣化冶金环保设备制造（安装）有限责任公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B03C3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电除尘器人孔门安全保护装置，具体涉及电除尘器技术领域，包括人孔门以及设于人孔门上方的保护机构，所述人孔门内部铰接有人孔门盖板；所述保护机构包括有固定在人孔门顶部的支撑架以及焊接在人孔门盖板上的行程支架
一种电除尘器孔门安全保护装置

[实用新型]一种机器人用喷漆装置-CN202021307907.X有效
发明人：孙颖 -专利权人：天津智赢明天教育科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用喷漆装置，包括放置板、支撑腿、放置架、第一电动推杆、支撑板、转动槽、转动珠、转动杆、限位板、顶板、固定板、第二电动推杆、夹板、储漆箱、电动机、搅拌轴、搅拌片、抽漆管、抽漆泵、该种机器人用喷漆装置设计新颖、结构简单、便于将放置在顶板顶侧表面的机器人进行稳定夹持，便于对加工喷漆的机器人进行高度调节，便于工作者根据需求调节，便于机器人的旋转，降低工作者的劳动强度，便于操作，在使用时，通过设置的喷漆机构的作用下，便于对储漆箱中的油漆搅拌均匀，提高喷漆质量，且便于工作者操作装置对机器人表面进行喷漆，实用性价值较高，适合推广使用。
一种机器人喷漆装置

[实用新型]一种多功能教学平台-CN202021885306.7有效
发明人：于晓东;蒋小丽;张林萍;汪黎华;汪波;杨兴邦;丁运峰;关凤祥 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本申请提供的多功能教学平台，包括：机器人单元，用于执行教学动作；人机交互单元，用于输入指令和展示教学动作信息反馈；动力单元，用于为机器人单元提供动力；功能模块单元，用于配合机器人单元执行教学动作；工作平台，用于承载与安装机器人单元、人机交互单元、动力单元和功能模块单元。上述多功能教学平台，通过设置功能模块单元，采用功能模块单元配合机器人单元执行教学动作的方式，使得整个教学功能开放度高、可操作性强，且外围设备丰富，能够将机器人与周边设备结合进行教学展示。
一种多功能教学平台

[实用新型]一种用于人工智能机器人的保护装置-CN202021318917.3有效
发明人：潘玫 -专利权人：潘玫
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于人工智能机器人的保护装置，包括套环、弹簧、第一弧形护板、气囊、第二弧形护板、安装机构和防倾倒机构，所述安装机构安装在套环上，所述套环的外壁通过多根弹簧安装有第一弧形护板和第二弧形护板本实用新型含有安装机构，大大方便了装置使用时的安装固定；本实用新型的第一弧形护板和套环可有效的避免物体直接撞击到机器人，当智能机器人在外力的作用下发生倾倒时，此时防倾倒机构的支撑柱在重力的作用下，可将机器人撑住，大大降低了机器人倾倒摔倒在地面情况的发生，有利于机器人提高对机器人的保护能力。
一种用于人工智能机器人保护装置

[实用新型]稳定性高的移动机器人轮体结构及具有其的移动机器人-CN202021396986.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：特斯联科技集团有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60B11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，本实用新型提出了一种稳定性高的移动机器人轮体结构及具有其的移动机器人，移动机器人轮体结构包括固定座、呈y型布置的第一支撑杆和第二支撑杆、轮轴和轮体。本实用新型提出的稳定性高的移动机器人轮体结构，通过刚性的第一支撑杆和弹性的第二支撑杆形成y型结构以连接轮体和移动机器人主体，y型结构可以充分吸收轮体传递来的振动，并且兼具竖直方向和水平方向的震动吸收功能，结构简单耐用，可以有效地提高移动机器人的行驶稳定性。
稳定性移动机器人结构具有

[实用新型]一种清洁模块安装机构及清洁机器人-CN202021444948.3有效
发明人：张笛;朱志龙;何增丰 -专利权人：东莞市本末科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁模块安装机构及清洁机器人，清洁模块安装机构包括底板和安装座，安装座装设于底板上，底板装设在清洁机器人上，安装座与清洁模块连接；安装座带动清洁模块在底板上平移至底板的左右两端的边缘清洁机器人包括清洁机器人本体和上述的清洁模块安装机构，清洁模块安装机构装设在清洁机器人本体上。本实用新型清洁模块通过安装座安装在外部的底板上，方便其安装与拆卸；清洁模块位于清洁机器人外部，可以精简清洁机器人的内部结构；同时，清洁模块可以安装在底板靠边缘的位置，可以清扫到边角的地方，扩大了清洁机器人的清洁范围
一种清洁模块安装机构机器人

[实用新型]立式人证核验一体机-CN202021772827.1有效
发明人：刘永康;黄辉;朱海 -专利权人：深圳市中易通安全芯科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及人证核验一体机的技术领域，公开了立式人证核验一体机，包括呈立式布置的机座、人核验器以及证件核验器，人核验器用于现场提取图像进行核验，证件核验器用于对用户的证件信息进行核验，人核验器安设机座的上部，证件核验器安设机座，且证件核验器处于人核验器；人核验器包括显示屏，沿自上而下方向，显示屏逐渐朝前呈倾斜布置。通过人核验器，实现现场提取图像且进行图像核验，通过证件核验器，实现对用户的证件信息进行提取且核验；由于机座呈立式布置，人核验器和证件核验器安设的位置对应站立状态的用户，便于用户站立使用人证核验一体机，降低使用人证核验一体机的使用疲劳感
立式人证核验一体机

[实用新型]一种连续式装甑机器人-CN202021937725.0有效
发明人：莫叠忠;李强;马立祥 -专利权人：上海松盛机器人系统有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连续式装甑机器人，属于装甑设备技术领域，包括机器人，所述机器人上端固定安装有固定架，所述固定架上部安装有与其转动连接的输送机构，所述输送机构上方安装有接料斗，所述接料斗固定安装在固定架顶部，所述输送机构底部安装有固定机构，所述固定机构下端与机器人相连，所述机器人外侧固定安装有布料器，所述布料器设置在输送机构下方并与其相配合，所述布料器下方安装有与其相配合的蒸馏桶；本实用新型通过设有多关节的机器人配合输送机构和布料器
一种连续式装甑机器人

[实用新型]一种工具车-CN202020196356.8有效
发明人：陈明华 -专利权人：达闼科技（北京）有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例中，工具车包括：通信模块、与通信模块连接的处理模块，以及分别与通信模块和处理模块连接的电源管理模块；通信模块用于：与机器人通信连接，在接收到机器人发送的工作指令后，传输供电信号至电源管理模块；电源管理模块用于：为通信模块供电，并在接收到供电信号后，为处理模块供电；处理模块用于：根据通信模块接收的机器人发送的控制指令，控制工具车。该实施例中，工具车能够为机器人提供至少两种清洁工具，使得机器人可以适用于更多场景；电源管理模块在机器人发送工作指令后为处理模块供电，降低了工具车的功耗。
一种工具车

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