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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种智能闹钟-CN202020407439.7有效
发明人：李宗荣;汤占军;孔买群;王晓莉;张玉彬;马岚;段志明;王桂芳;杨萍丽;陈燕平 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司;昆明理工大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G04G11/00 文献下载
摘要：显示屏、按键、蜂鸣器、第二微控制器、第二电源、主控外壳、遥控外壳等部件；通过按键输入起床时间，第一微控制器将输入信息进行存储，当到起床时间时，第一微控制器控制LED灯从暗慢慢变到亮，并且通过压力传感器判断人是否已经起床，如果LED灯亮度达到最大，人还是没有起床，那么微控制器将使蜂鸣器发出响声，使人醒来，当人起床后，第一微控制器使蜂鸣器停止发出响声，并关闭LED灯。本实用新型操作简单、使用方便，可最大限度的使人自然醒来，防止突然刺耳的铃声而使人烦躁。
一种智能闹钟

[实用新型]扒渣机器人及扒渣工作站-CN202021975725.X有效
发明人：张德召;严飞;王虞麒;刘明泉;李忠祥 -专利权人：成都星云智联科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扒渣机器人及扒渣工作站，扒渣机器人包括扒渣执行器、连接并带动所述扒渣执行器往复移动的多轴机器人、以及用以控制所述扒渣执行器和所述多轴机器人运动扒渣的控制器；所述扒渣执行器包括直线导轨、沿所述直线导轨相向运动以捞取模具内浮渣的一对扒板组件和用以检测定位模具中浮渣的检测传感器，所述检测传感器与所述控制器连接，以供所述控制器根据所述检测传感器检测的浮渣位置控制所述多轴机器人带动所述扒渣执行器运动至浮渣上方本实用新型所提供的扒渣机器人能够提高扒渣效率，改善工人作业环境，有效降低生产成本。
机器人工作站

[实用新型]一种机器人柔性线七轴行走系统-CN201922363948.4有效
发明人：夏远洋 -专利权人：保定向阳航空精密机械有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人柔性线七轴行走系统，包括地轨系统、机器人基座、驱动单元、检测单元、润滑单元，所述地轨系统由地轨基座、地脚、滑轨I和滑轨Ⅱ、斜齿齿条、斜齿圆柱齿轮、齿条防尘板、机械限位、地轨基座踏台组成，所述机器人基座通过底部装有的滑块结构与滑轨I和滑轨Ⅱ配合且横跨在滑轨I和滑轨Ⅱ上方，机器人基座可以沿着滑轨方向移动；机器人基座上安装工业机器人和托盘缓存台；所述驱动单元由V90伺服控制器、伺服电机、编码器电缆、动力电缆、拖链、拖连槽、Profinet通讯电缆组成，所述润滑单元由润滑油泵、分油器、油管、毛毡轮组成，该机器人柔性线七轴行走系统具有定位精度高、运行稳定，便于维护。
一种机器人柔性线七轴行走系统

[实用新型]一种陪伴机器人-CN201922442294.4有效
发明人：刘畅 -专利权人：刘畅
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种陪伴机器人，涉及机器人技术领域。该陪伴机器人，包括部、连接处一、上身、连接处二、上臂、下臂、手部、下身、大腿、小腿和脚部，所述头部的内壁与连接处一的外壁活动连接，所述连接处一的外壁与上身的内壁活动连接。该陪伴机器人，通过对语音的识别、人体的感应、声光和动作的触碰进行与之交流，通过视频通话的设置，远程的人像通过显示器进行显示，麦克风和扬声器进行声音的传递，该陪伴机器人，通过控制系统连接检测装置，检测装置连接有内部传感器和外部传感器，内部传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制系统，形成闭环控制。
一种陪伴机器人

[实用新型]一种消防机器人-CN202020611049.1有效
发明人：李胜;母春阁;王海潮;李勃;李源 -专利权人：北京新松融通机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防机器人，消防机器人包括：底盘驱动系统，用于进行消防机器人的导航行走；导航传感系统，用于在控制系统的控制下进行导航，并对消防机器人进行自动定位；通讯系统，用于通过无线网络将消防机器人状况信息和火情信息发送给后台系统用于通过图像算法对周围一定范围内的火源进行火焰识别和测距，对火源进行定位，并将火情信息通过通讯系统进行发送；灭火系统，用于在控制系统的控制下根据灭火指令对准火源进行灭火，充电站系统，用于在控制系统的控制下对消防机器人进行充电
一种消防机器人

[实用新型]一种模块化工业机器人综合教学装置-CN202021557692.7有效
发明人：邢美峰 -专利权人：南京南戈特机电科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化工业机器人综合教学装置，包括大型多轴工业机器人，还包括台架、用于放置实训工具的工装单元、轨迹模拟单元、打磨单元、码垛单元、货架、防护网、气源组件单元；所述的工装单元、轨迹模拟单元均可拆卸的设于台架上；所述的大型多轴工业机器人的用于固定实训工具的轴臂末端还具有连接气源组件单元的快插口；本实用新型的模块化工业机器人综合教学装置通过大型工业机器人、台架单元、工装单元、轨迹模拟单元、打磨单元、码垛单元的设置，以此实现轨迹模拟、打磨、码垛来全方面综合模拟现实中大型工业机器人在生产线上的各种应用，让学员快入手大型机器人的使用。
一种模块化工业机器人综合教学装置

[实用新型]一种新型张拉结构管道机器人-CN202021603603.8有效
发明人：巫瑞;高凌峰;贺靓;胡波;胡雯馨;李舞雩;宋畅 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型张拉结构管道机器人，该机器人可应用于大中型建筑中央空调通风管道的探测和清洁，其特征在于：机器人由杆伸缩装置、绳索伸缩装置、清洗装置组成。杆伸缩装置和绳索伸缩装置控制机器人的运动，清洗装置完成对中央空调通风管道的清洁。本实用新型是针对大中型建筑物的中央空调通风管道清洁的难度大时间长的难题。该机器人通过杆伸缩使一个四面体支撑在管壁，同时用索驱动另一个四面体运动，如此反复来完成爬行。该机器人转动顶部刷杆，喷头同步喷出清洗液提升清洗效果。
一种新型结构管道机器人

[实用新型]一种多功能智能清洁机器人-CN202021543806.2有效
发明人：刘天冰 -专利权人：天津颐事达科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能智能清洁机器人，包括箱体和箱盖，本实用新型设计有专门的抹布，乃至整个机器人外表清洗装置。本实用新型设计有一个专门的清洗箱，当机器人完成清洁工作后，直接通过箱门携带脏抹布进入清洗箱内，在机器人完全进入后，箱门自动关闭形成一密闭空间。此时夹紧机构收到指令开始夹紧机器人并提升一段距离，注入清水，滴加清洗液，机器人底部抹布旋转，在旋转过程中即可完成清洗过程。而脏水则通过排水管排入下水道中。
一种多功能智能清洁机器人

[实用新型]一种行走平稳的送餐机器人底座-CN202021614579.8有效
发明人：吴勇谋;吴龙飞 -专利权人：河源市勇艺达科技有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走平稳的送餐机器人底座，包括送餐机器人、底板、行走轮，底板上侧固定连接送餐机器人，底板下侧固定连接行走轮，底板下侧固定连接两个平行设置的立板，两个立板之间固定连接导向杆，导向杆上滑动连接移动块本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的一种行走平稳的送餐机器人底座能够在送餐机器人工作的过程中对行走轮进行全面的清洗，免去了人工将送餐机器人关闭后再进行清洗的工作，节省人力的同时也增加的送餐机器人的使用效率
一种行走平稳机器人底座

[实用新型]一种基于柔性制造的机器人第七轴-CN202021397567.4有效
发明人：倪硕 -专利权人：苏州乾致自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人第七轴技术领域，公开了一种基于柔性制造的机器人第七轴，包括固定基体；所述固定基体的上表面固定连接有直线导轨，直线导轨的上方连接沿其长度方向移动的滑台，滑台用于安装机器人；所述直线导轨的一侧固定有与其同向的齿条，齿条配置有驱动滑台移动的驱动机构；所述固定基体上固定有防尘护罩；所述机器人第七轴还包括固定设置的行程限位触发机构。本实用新型的基于柔性制造的机器人第七轴多采用标准件，固定基体、直线导轨、齿条等主要结构件为标准产品，并且通过分级适配可适用于各类不同级别的工业机器人。
一种基于柔性制造机器人第七

[实用新型]变电站巡检机器人实验测试装置-CN201921002095.5有效
发明人：李勋;刘顺桂;张欣;杨强;张裕汉 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种变电站巡检机器人实验测试装置。变电站巡检机器人装置包括箱体、拍摄装置、声音测试组件、温度测试组件和控制装置。箱体定义一个容纳空间。拍摄装置设置于容纳空间内，用于实时监控位于容纳空间中的变电站巡检机器人的运动。声音测试组件设置于容纳空间内，用于为变电站巡检器人测试提供多个音频测试点。温度测试组件设置于容纳空间内，用于为变电站巡检机器人测试提供多个温度测试点。变电站巡检机器人实验测试装置可以对变电站巡检机器人声音监测和温度监测定位的能力进行观测。
变电站巡检机器人实验测试装置

[实用新型]一种智能移动垃圾桶-CN201921238232.5有效
发明人：刘珺;韩珍珍;陈光涛 -专利权人：商洛市虎之翼科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种智能移动垃圾桶，包括扫地机器人，以及与所述扫地机器人可拆式连接的垃圾桶，当扫地机器人接收外部控制指令时，带动垃圾桶移动至指定位置，或带动垃圾桶移动并同步对地面进行清扫动作。智能移动垃圾桶将垃圾桶与扫地机器人通过可拆连接的方式进行连接，其中扫地机器人用于清扫地板垃圾，扫地机器人驱动垃圾桶于参考点收集生活垃圾。
一种智能移动垃圾桶

[实用新型]一种智能家居机器人-CN202022038233.4有效
发明人：陈铂垒;刘科;汪红;易辉阳;傅杰 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能家居机器人，包括机器人壳体，机器人壳体的顶端设有支撑板，支撑板的内部设有容纳槽，容纳槽的内部设有扩展板机构，机器人壳体的内部设有机器人控制装置，机器人控制装置从上至下依次包括环境感知传感器层
一种智能家居机器人

[实用新型]一种铜锭自动脱模清刷码垛生产线-CN202023098677.3有效
发明人：莫轶伟;金晓林;徐蒙康;陆丹丹 -专利权人：上海淇澳机电科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B22D7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铜锭自动脱模清刷码垛生产线，包括：抓料机器人和对称设置于所述抓料机器人两侧的链式铸模输送线，两个所述链式铸模输送线远离所述抓料机器人侧设置有铜锭脱模机构，所述抓料机器人底部设置有地轨，所述抓料机器人与所述地轨滑动连接，两个所述链式铸模输送线之间设置有清刷输送机构，所述清刷输送机构远离所述抓料机器人侧设置有码垛机器人。
一种自动脱模码垛生产线

[实用新型]一种用于智能机器人的视觉装置-CN202022958802.7有效
发明人：闫文娟;吴波;宁耀博;王曦;王刚;岳洲;肖小珍 -专利权人：陕西山利科技发展有限责任公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于智能机器人的视觉装置，涉及机器人领域，包括安装座，所述安装座的顶部焊接有连接架，所述连接架上销连接有曲臂，所述曲臂的上端一侧固定安装有电机，且曲臂位于电机的另一侧焊接有驱动箱，所述驱动箱的顶部设有固定块本实用新型通过设置的双摄像机构可以增加机器人的视觉范围，杜绝机器人的视觉盲点，使机器人总有更高的视觉画面，有利于提前判断，同时还可以监视周边环境，杜绝生产危险，同时通过气缸可以调节双摄像机构的上下角度，有利于机器人捕捉高处和低处的画面信号，且通过电机可以带动转向驱动机构，可以使两个摄像机构进行水平的全方位转向。
一种用于智能机器人视觉装置

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