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[发明专利]一种有缆可分离型海洋地质环境调查装备及其工作方法-CN202310528375.4有效
发明人：路懿平;王新宝;于敬东;王玉虎;于志伟 -专利权人： 青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种有缆可分离型海洋地质环境调查装备及其工作方法,通过本发明的技术方案，集海洋地质环境调查与监测于一体，既能通过CPT探头在贯入过程中进行地质调查，贯入后能通过探杆中的压力传感器对海洋地质环境进行长期监测。创新性地使用了电驱动的丝杆螺旋传动的贯入方式。为了减少长期观测中装备重量过大可能造成的整体沉降等问题对测量造成的干扰，采取探杆和装备本体分离的方式，贯入完成后仅仅将探杆留在海床中，通过水下储缆绞车在探杆分离的过程释放电缆，并随着设备本体回到甲板上，通过甲板进行实时供电和数据通信，能够进行长时间的观测以及实时获取测量数据。
一种可分离海洋地质环境调查装备及其工作方法

[实用新型]一种多功能智能仿生机器鱼-CN202321170247.9有效
发明人：于志伟;路懿平;王玉虎;于敬东;薛钢;王新宝;何心宇;黄健堃;白发刚 -专利权人： 青岛森科特智能仪器有限公司;山东大学
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能智能仿生机器鱼，包括从前至后依次为头部模块、控制模块、动力模块和尾鳍模块，控制模块的左右两侧设置有胸鳍模块，通过本实用新型的技术方案，1.多种驱动方式复合驱动：具有舵机、推进器、浮力调节等驱动方式；2、多功能于一体：同时具备侧线压力感知功能、浮力调节功能、水下探测功能、水下图像识别功能，并有模块化挂载接口，可根据需求挂载多种传感器；3、采用模块化设计，易于拆卸和后期维护。
一种多功能智能仿生机器

[发明专利]结合显式文本与隐式视觉特征的比赛换人检测方法及系统-CN202310620898.1在审
发明人：王海滨;纪文峰;于敬东;王新宝 -专利权人：青岛根尖智能科技有限公司;青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合显式文本与隐式视觉特征的比赛换人检测方法及系统，该方法包括：对获取的比赛视频进行预处理，利用目标检测和轨迹跟踪技术，对预处理后的比赛视频中的球员进行目标检测及跟踪，获取各位球员对应的身体区域图像序列；根据每位球员的身体区域图像序列，分别提取球员球衣上的显示文本信息、球员的人脸特征和球员的动作特征，并对序列中各张图像的显示文本信息、人脸特征和动作特征分别进行相似度对比；结合显式文本信息、人脸特征和动作特征的相似度指标，判断是否存在替打行为。本发明对单个球员进行目标识别和跟踪检测，结合显式文本信息与隐式视觉特征，实现球员的身份检测，提高换人检测的准确度和可解释性。
结合文本视觉特征比赛换人检测方法系统

[发明专利]一种网衣清洗机器人的避障方法-CN202310462492.5有效
发明人：江文亮;王丹;徐超;马春田;曾叶强;于敬东 -专利权人： 青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种网衣清洗机器人的避障方法,通过切换机器人控制模式辅助操作者遥控水下机器人离开贴附的网衣，并自动保持当前的姿态、航向和水深，从而实现不偏离原有轨迹的大范围跨越障碍。是一种用于水下清洗机器人的自动辅助驾驶功能。本发明的益处是，越障时机器人不会因回复力矩(浮心与重心不同点造成机器人在水下的自稳力)而重新回到平行于海平面的水平状态，而是继续保持与网衣平行。从而显著的降低了操作人员的驾驶难度。
一种清洗机器人方法

[发明专利]一种海底沉降及倾斜原位监测网及其工作方法-CN202310462480.2有效
发明人：路懿平;于敬东;王新宝;于志伟 -专利权人： 青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B63B22/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种海底沉降及倾斜原位监测网及其工作方法,通过单个监测单元的组网，能够对一片海域的海底沉降及倾斜情况进行长期监测。通过本发明的技术方案，保证测量单元中压力传感器以及姿态传感器所测海床海床沉降及倾斜数据始终为目标位置的数据。根据底质的承载能力调整监测单元在水下的重量，使得监测单元释放到海底后都附着在海底底质的上表面，不会因为底质的类型监测单元本身发生沉降，保证数据的准确性。通过柔性弹簧连接保证下半部分始终贴合海底表面，保证姿态传感器测量海底倾斜的准确性。监测单元的回收方式采用浮力调节和熔断装置触发两种方式，使得监测单元上浮到海面。
一种海底沉降倾斜原位监测网及其工作方法

[发明专利]一种剖面运动的养殖网箱生物统计装置及其工作方法-CN202310462470.9有效
发明人：江文亮;张臻;郑道琪;宋小娇;李取栋;郭放;于敬东 -专利权人： 青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种剖面运动的养殖网箱生物统计装置及其工作方法,使用声呐绞车升降加推进器旋转的模式，可以覆盖整个网箱，声呐水平旋转扫描，可以进行不同水层的分层鱼密度统计，符合鱼群分布的习性；同时，采用传感器与推进器配合可以实现扫描的方向的闭环控制，实现了抵抗海流造成的声呐自身旋转，从而避免了水平方向上的漏扫描或者重复扫描。以上方法，相比固定安装或者只有水平旋转的扫描方式，实现了多水层的剖面分层、分角度统计，可以在节约声呐使用台数的前提下，显著的提升统计精度。
一种剖面运动养殖网箱生物统计装置及其工作方法

[发明专利]一种基于物联网控制的可移动水下观测系统及其工作方法-CN202310595656.1在审
发明人：于敬东;王新宝;徐业旺;张代聪;刘金明;于家瑞;王海滨;纪文峰 -专利权人： 青岛森科特智能仪器有限公司;中科人工智能创新技术研究院（青岛）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于物联网控制的可移动水下观测系统及其工作方法,包括智能传输绞车A、水下观测设备、海洋专用线缆、智能绞车、智能传输绞车B、传输绳索、定滑轮，通过智能传输绞车A与智能传输绞车B的联合控制，实现水下观测设备的水平运动，结合智能绞车的控制，实现水下观测设备在纵向的移动，并且该套系统可通过后台读取水下观测设备的深度数据，通过远程设置控制其在水下的定点观测，水平、立体的剖面观测、巡航观测。通过本发明的技术方案，本发明组件化设备，易于安装和使用；自动化程度高，基于物联网实现远程控制；可实现无人化作业；系统反馈机制，整套系统可结合观测设备数据进行程序优化；保存历史观测记录文件。
一种基于联网控制移动水下观测系统及其工作方法

[发明专利]一种养殖网箱生物统计系统及统计方法-CN202111674933.5有效
发明人：刘富祥;江文亮;赵勇刚;于敬东;郑道琪;刘吉;张代聪 -专利权人： 青岛森科特智能仪器有限公司;烟台中集蓝海洋科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01K61/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种养殖网箱生物统计系统，包括框架，在框架的上部和下部分别安装固定装置，在上部固定装置的顶部安装上声呐，上声呐由上部固定装置内的上舵机驱动，在下部固定装置的底部安装下声呐，下声呐由下部固定装置内的下舵机驱动，在框架内安装密封舱，在密封舱内安装电路板，电路板与上述的上声呐、上舵机、下声呐、下舵机电连接并控制他们工作。本发明所公开的统计系统，吊放在网箱的水层中间，可适应各种形状、各种大小的网箱，并且能适应潮汐的落差，配备的姿态传感器、电子罗盘等可以实时感知上、下声呐的姿态和朝向。
一种养殖网箱生物统计系统方法

[实用新型]一种安培力主动收放线的张紧机构-CN202320220481.1有效
发明人：徐业旺;张代聪;于敬东;王新宝;张中宇;徐超;宋梅梅 -专利权人： 青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种安培力主动收放线的张紧机构,包括位于底部作为底座的圆形连接板，圆形连接板的上表面中心垂直固定安装有中空立柱，中空立柱的前后两侧分别固定安装有三角形连接板，三角形连接板之间设置有承重轮，中空立柱的右侧设置有安培力输出组件，三角形连接板的一角为圆角且其朝向左端，承重轮上设置有穿过其中心的转轴。通过本实用新型的技术方案，结构简单行之有效的主动放线结构，具有高安全性、高适应性、高稳定性的特点，可以很好的解决目前对于柔性线缆放线过程无外力作用下线缆在绕线盘上松弛无法出线的问题，也可以解决在收线过程因线缆松弛导致线缆排列不均匀的问题。
一种安培力主动放线机构

[实用新型]一种反推螺旋桨清洗机器人-CN202320976187.3有效
发明人：江文亮;宋小娇;徐超;马春田;王丹;于敬东 -专利权人： 青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种反推螺旋桨清洗机器人,包括底盘总装、清洁喷嘴单元和反向清洁喷嘴单元，本实用新型的技术方案中反推螺旋桨清洗机器人是一款低成本、易操作、结构简单的高性能机器人，采用喷嘴、螺旋桨、旋转轴为一体的结构形式，通过螺旋桨旋转获得向渔网的推进力。高压水通过高压软管进入喷嘴，使喷嘴高速旋转，从而带动旋转轴以及螺旋桨做高速旋转。高速旋转的螺旋桨产生推进力，从而使整个机器人压紧网衣。
一种螺旋桨清洗机器人

[发明专利]网箱监测设备的布放系统-CN202110396625.4有效
发明人：翟乃飞;刘富祥;辛晓军;王新宝;江文亮;周传程;苏文龙;颜玲;赵勇刚;宋晓刚;张建柏 -专利权人：烟台中集蓝海洋科技有限公司;青岛森科特智能仪器有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种网箱监测设备的布放系统，其中，布放单元为非固定式安装，可以随时通过绞车回收至水面，无需潜水员作业，便于监测设备的维护、校准。同时，通过定滑轮将布放单元上下牵引，避免了仅采用上端吊装的形式带来的监测设备上下起伏的问题，保证监测设备在水中的稳定性。多组连接组件在布放单元的周侧形成牵引，且上牵引绳和下牵引绳构成上下牵引，无需采用浮球或其他固定设备在水面，受海浪等环境因素影响小，安全性更高。此外，通过第一传感器的信号反馈，在控制器的作用下，可以实现上牵引绳、下牵引绳的自动调节，可根据布放单元的水下情况随时对其位置进行调整，保证布放单元上监测设备对养殖过程监测的准确性。
网箱监测设备系统

[外观设计]洗网机（双环型吊放式）-CN202230580205.7有效
发明人：石建高;王书飞;马春田;张文阳;刘永利;徐俊杰;王猛 -专利权人：中国水产科学研究院东海水产研究所;青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：洗网机（双环型吊放式）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水产养殖等各类网具的清洗。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
洗网机双环型吊放式

[发明专利]一种深远海网箱病死鱼回收水下机器人-CN202011621228.4有效
发明人：刘贵杰;张钟仁;吴明阳;孙志伟;冷鼎鑫;王新宝;刘福祥 -专利权人：中国海洋大学;青岛森科特智能仪器有限公司;烟台中集蓝海洋科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开一种深远海网箱病死鱼回收水下机器人，包括主体控制模块和病死鱼回收模块，由主体控制模块控制病死鱼回收模块动作，实现网箱病死鱼回收；所述主体控制模块包括主控制器以及与主控制器相连的视觉系统、运动系统及电池仓，所述病死鱼回收模块包括坡板传动棒系统、扫轮组及水流控制系统和存储网箱系统，坡板传动棒系统用以将依附在网箱底部的病死鱼收集并传输，经扫轮组及水流控制系统将病死鱼运输至存储网箱系统进行回收；本方案结构紧凑、操作方便，是专用于深远海网箱病死鱼回收的水下机器人，可以通过技术人员岸上操控实现病死鱼的回收，具有更高的实际应用价值和推广前景。
一种深远网箱病死回收水下机器人

[外观设计]网衣清洗机器人-CN202230389546.6有效
发明人：徐超;江文亮;王新宝;葛立成;马春田;于敬东 -专利权人： 青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：网衣清洗机器人。2.本外观设计产品的用途：用于在水下清洗网衣，通过履带行走，依靠清洗装置清除网衣上的附着物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
清洗机器人

[发明专利]一种可自动化折叠的孔压探杆装置及其工作方法-CN202111158026.5有效
发明人：刘晓磊;余和雨;于敬东;王新宝;吴若愚;隋晓模 -专利权人：中国海洋大学;青岛森科特智能仪器有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01L11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可自动化折叠的孔压探杆装置，包括支撑系统、贯入系统及量测系统。针对目前极端风暴条件下海床孔隙水压力监测装置研发存在部分弊端，设计了一套可自动化折叠的孔压探杆装置，该装置具有结构简单、贯入深度大、尺寸小等特征，可对0‑5米范围的海床土层内部孔隙水压力进行长期在位稳定监测。通过本发明的技术方案，解决了海底垂直剖面孔隙水压力监测的难点。解决了由于孔隙水压力探杆过长而导致整体设备庞大、稳定性降低的难题。解决了观测装置因掩埋而难以回收的难点。
一种自动化折叠探杆装置及其工作方法

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