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[发明专利]结构-TMD-H_∞系统控制性能的优化方法-CN201210122171.2有效
发明人：谈德勤;李春祥;张伟;李泽;曹宝雅;朱碧蕾 -专利权人：上海绿地建设(集团)有限公司;上海大学
申请日： 2012-04-24 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：实施性步骤如下：一，建立一个二阶、质量-阻尼-弹簧结构系统(原结构)，考察该结构在荷载作用下的稳定性和性能；二，对原结构采用H8鲁棒算法优化，考察结构-H8系统的鲁棒稳定性以及性能鲁棒性；三，在原结构基础上安装一个TMD装置，考察结构-TMD系统的稳定性和性能；四，将H8、TMD两种控制方法结合，即在TMD采用最大动力放大系数进行初步优化的基础上进一步进行鲁棒H8优化，考察结构-TMD-H8系统的鲁棒稳定性以及性能鲁棒性本发明的创新之处在于运用H8鲁棒算法进行TMD控制研究，优越之处在于提高了结构-TMD系统的稳定性。
结构 tmd sub 系统控制性能优化方法

[发明专利]一种基于随机安全域的梯级水电鲁棒优化调度方法-CN201810012187.5有效
发明人：葛晓琳;钟俊玲;金言 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于随机安全域的梯级水电鲁棒优化调度方法，包括以下步骤：1)根据中长期梯级水电来水的不确定性及其时序相关性建立随机安全域，即考虑来水时序相关性的多波段不确定集合；2)根据多波段不确定集合构建经济性和安全性协调的鲁棒两阶段模型；3)求解鲁棒两阶段模型中第一阶段的跨年梯级水电预调度模型，得到水电站的预调度方案和预测场景下的水库库容；4)将鲁棒两阶段模型中第二阶段的再调度模型转化为max‑min的数学优化问题，并对预调度方案的鲁棒可行性进行判定，通过反馈修正协调优化最终获得具有鲁棒性的调度方案。与现有技术相比，本发明具有精确可靠、考虑来水时序相关性、鲁棒性和经济性相协调等优点。
一种基于随机全域梯级水电优化调度方法

[发明专利]一种具有鲁棒特性的协同导航滤波方法-CN201610907997.8有效
发明人：卢少然;范爱中;李晟 -专利权人：中冶华天南京电气工程技术有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有鲁棒特性的协同导航滤波方法。该方法是利用投影统计对从艇接收到的来自主艇的量测信息进行异常判断，获取量测信息的权值后，建立基于改进Huber估计的协同导航鲁棒滤波模型，提高了从艇的定位精度。本发明的具有鲁棒特性的协同导航滤波方法通过结合投影统计异常点鉴别方法和改进Huber估计法提高在量测噪声异常情况下的协同导航从艇的定位精度，增强滤波算法的鲁棒性。该方法的特点是当量测噪声为近似高斯分布并且出现异常值时滤波仍可以保持较高的精度，具有鲁棒性。
协同滤波量测信息鲁棒特性鲁棒性投影高斯分布量测噪声滤波模型滤波算法异常判断异常点鲁棒噪声近似改进鉴别统计

[发明专利]基于多自适应因子的交互式鲁棒状态估计器设计方法-CN202211618386.3在审
发明人：毛耀;孙敏行;缪礼;包启亮 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多自适应因子的交互式鲁棒状态估计器设计方法，用于改善观测噪声发生不可预知激增情况下，估计器的估计精度和滤波的曲线平滑性，以满足更高精度的滤波估计需求。标准的鲁棒状态估计方法要求已知观测噪声协方差值，因此无法在观测噪声激增情况下正常使用；结合单一自适应因子的鲁棒滤波方法能一定程度上补偿噪声激增带来的估计误差，但其表现无法在不同噪声激增程度下达成普遍的最优本发明可以在复杂的观测噪声激增情况下，有效改善状态估计器的估计效果，突破了传统鲁棒状态估计方法的局限，在复杂观测噪声激增的情况下实现对实际观测噪声快速估计，有效提升状态估计器的估计精度和估计曲线平滑性，
基于自适应因子交互式状态估计设计方法

[发明专利]一种针对深度神经网络的物理对抗攻击方法-CN202211508439.6在审
发明人：李文;胡承饮 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06N3/094 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对深度神经网络的物理对抗攻击方法，该方法在数字和物理环境下都具有鲁棒的对抗攻击能力和对抗攻击迁移性，能够实施白盒条件与黑盒条件下鲁棒的对抗攻击。本发明的物理对抗攻击方法能够攻击未知的分类器，且实验结果表明，该方法在数字和物理环境下都具有鲁棒的对抗攻击能力和对抗攻击迁移性，能够实施白盒条件与黑盒条件下鲁棒的对抗攻击。因此，适宜推广应用。
一种针对深度神经网络物理对抗攻击方法

[发明专利]基于模型-数据融合的CG背景下目标鲁棒检测方法及系统-CN202310792259.3在审
发明人：李杨;许肖 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：基于模型‑数据融合的CG背景下目标鲁棒检测方法及系统，涉及雷达自适应检测技术领域，针对现有的检测器基于单一的假设的信号模型，在真实回波信号模型与假设的信号模型失配时，无法有效准确的估计信号，进而出现检测性能下降的问题，本申请相较于基于单一假设信号模型的现有检测器方法，对于不同类型的信号模型有着更强的鲁棒性，在信号模型失配的情况下检测性能优于现有检测器方法，本申请技术方案在复合高斯背景下具有对纹理分量的CFAR特性，具有对散斑分量的鲁棒性。DMF‑ANMF检测器通过设计一种模型‑数据融合的方法，有效解决了ANMF检测器在目标信号模型失配情况下的检测性能下降问题，提高了该方法针对目标回波信号模型的鲁棒性。
基于模型数据融合 cg 背景目标检测方法系统

[发明专利]一种二阶统计量未知的鲁棒中继网络波束形成方法及系统-CN202211378547.6在审
发明人：陆英行;黄永伟;冯靖恒;詹创强;梁嘉潮;林坤城 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04B7/0426 文献下载
摘要：本发明涉及信号处理技术领域，公开了一种二阶统计量未知的鲁棒中继网络波束形成方法及系统，包括以下步骤：S1.接收信号，根据接收信号的信干噪比和逐中继功率，建立中继网络波束形成优化问题；S2.在中继网络波束形成优化问题的基础上，引入二阶信道误差，得到鲁棒中继网络波束形成优化问题；S3.根据鲁棒中继网络波束形成优化问题，通过对偶定理和半定松弛方法鲁棒中继网络波束形成优化问题表示转化为线性锥规划问题；S4.求解线性锥规划问题，得到中继网络波束形成的解本发明解决了现有技术不适用于不完美的二阶信道状态的问题，提供了一种二阶统计量未知的鲁棒中继网络波束形成方法及系统，其具有计算方便，鲁棒性高的特点。
一种统计未知中继网络波束形成方法系统

[发明专利]一种固定场景下的高精鲁棒定位方法-CN202210323669.9在审
发明人：张均;杨川;陈自龙;李栗;徐倩南;鱼海歌 -专利权人：亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定场景下的高精鲁棒定位方法，在场景内布置反光贴，通过IMU原始数据对激光原始数据进行预处理，得到预处理后的激光数据，进而得到绝对位姿；根据里程原始数据和机器人的初始绝对位姿对环境地图进行关键帧添加本发明定位精度高，易于拓展抗干扰能力强、鲁棒性高。
一种固定场景高精鲁棒定位方法

[发明专利]高度重复特征场景下高鲁棒性的图像拼接方法-CN202110968091.8有效
发明人：韩旭;朱华波;陶友瑞 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请提供有一种高度重复特征场景下高鲁棒性的图像拼接方法，所述方法包括：获取覆盖特征场景的至少两个矩形图像单元，两相邻所述图像单元为具有预设宽度重叠区域的第一图像单元和第二图像单元；提取第一图像单元位于重叠区域内的第一特征点坐标序列
高度重复特征场景下高鲁棒性图像拼接方法

[发明专利]一种非可控环境下的鲁棒中文车牌识别方法-CN202111262855.8在审
发明人：许永存;孙昊;安鑫;李红芳;梁昭伟;白雪峰;范栋男;安泽萍;单铮;卓力 -专利权人：中国公路工程咨询集团有限公司;北京工业大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：一种非可控环境下的鲁棒中文车牌识别方法属于图像处理领域，针对非可控环境下车牌识别存在的鲁棒性差、性能不高等问题。该方法基于CRNN框架实现，包括三个步骤：建立数据集、输入图像预处理和网络结构设计。本发明效果：1、识别速度快、准确率高；2、可以实现任意定长车牌字符序列的识别，适应各种不同长度车牌的识别需求；3、泛化性较强，鲁棒性好，能够应用于各种复杂的非可控场景。
一种可控环境中文车牌识别方法

[发明专利]一种鲁棒的夜晚图像语义分割方法-CN201911250296.1在审
发明人：孙磊;杨恺伦;李华兵;汪凯巍 -专利权人：杭州凌像科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种夜晚语义分割的鲁棒性增强方法。该方法通过训练一个对抗生成网络，将含有语义分割标签的正常光照条件下的道路街景数据集中的部分图像转化为人造夜晚道路街景图像，用得到的含有部分夜晚图像的道路街景数据集训练语义分割网络模型，该模型对于夜晚图像语义分割预测具有较强的鲁棒性该方法具有实时性高，价格低廉，不需要标注大量夜晚数据集的优点。
一种夜晚图像语义分割方法

[发明专利]一种基于非对称误差扩散核函数的结构光编码方法-CN202310647531.9在审
发明人：鹿丰;杨吉琨 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非对称误差扩散核函数的结构光编码方法，该编码方法通过引入原始非对称误差扩散核函数的镜像核函数与规划移动路径，能够有效消除相位偏移的问题，并通过相位优化，可以提升离焦数字编码对离焦量的鲁棒性，满足了在不同离焦量与周期条件下三维测量的精度需求；该编码方法具有方法简单易行、精度高、鲁棒性好等优点。
一种基于对称误差扩散函数结构编码方法

[发明专利]考虑电氢耦合的电氢能源系统鲁棒规划方法-CN202310160616.4有效
发明人：彭春华;范国柱;阙炜新;孙惠娟 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑电氢耦合的电氢能源系统鲁棒规划方法，考虑电氢能源相互转换建立电氢耦合模型，引入碳交易机制，构建阶梯碳交易成本计算模型，在考虑电氢耦合和阶梯碳交易的条件下建立电氢能源系统双层规划模型，采用多场景置信间隙决策理论与上层模型相结合，最终形成电氢能源系统置信间隙鲁棒规划模型，使用改进型基于淘汰锦标赛机制的烟花算法求解电氢能源系统置信间隙鲁棒规划模型。本发明可用于求不确定性条件下的电氢能源系统鲁棒规划设计和求解，克服了传统方法收敛速度慢、易早熟的缺点。
考虑耦合能源系统规划方法

[发明专利]鲁棒的检查和-CN01806622.4有效
发明人： A·A·M·L·布吕克尔斯;J·A·海特斯马;M·范德维恩;A·A·C·M·卡尔克 -专利权人：皇家菲利浦电子有限公司
申请日： 2001-12-18 - 公布日： 2005-07-06 - 主分类号： H03M13/47 文献下载
摘要：所述方法包括：从所述输入信号中得到第一鲁棒特性；从所述输出信号中得到第二鲁棒特性；比较所述第一和第二鲁棒特性；在足够相似的情况下，断定所述信号变换的正确操作，并且在不足够相似的情况下，断定所述信号变换的错误操作在一个特殊实施例中，所述方法被应用，其中通过水印技术所述第一鲁棒特性被嵌入所述输入信号中，由此获得的信号被发送到接收器以便于检索出对应于所述输入信号的输出信号。
检查

[发明专利]一种基于目标鲁棒性的负荷聚合商调频调度方法-CN202311028368.4在审
发明人：詹泽伟;徐湘楚;纪陵;米增强 -专利权人：华北电力大学;南京国电南自电网自动化有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于目标鲁棒性的负荷聚合商调频调度方法，属于电网辅助服务及需求响应技术领域。本发明基于目标鲁棒性优化理论，在考虑多重不确定性因素的影响下，确定负荷聚合商调度策略，能够合理帮助负荷聚合商对冲不确定因素的不确定性，提高策略的鲁棒性，降低了负荷聚合商提供调频辅助服务的风险系数，提高了负荷聚合商在一定收入水平下的风险规避能力
一种基于目标鲁棒性负荷聚合商调调度方法