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[发明专利]针对射程不确定性的质子重离子调强放疗鲁棒优化方法-CN201710707207.6有效
发明人：裴曦;徐榭 -专利权人：裴曦
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对射程不确定性的质子重离子调强放疗鲁棒优化方法，首先导入质子重离子调强放疗计划的基本信息和准备计算的数据，然后根据均值和方差的鲁棒性度量方法构建基于最优性和鲁棒性相结合的射程不确定性数学模型，最后采用基于滤波算法的自适应粒子群鲁棒优化得到鲁棒最优解。本发明不仅可以准确地建立鲁棒优化问题的射程不确定性模型，而且具有求解速度快、算法稳定、鲁棒性强等特点，使用户可以通过鲁棒最优解来减小射程误差对放射治疗计划带来的影响。
射程不确定性鲁棒性鲁棒鲁棒最优重离子质子调强放射治疗计划放疗放疗计划基本信息滤波算法数学模型算法稳定优化问题粒子群自适应最优性求解度量方差构建减小优化

[发明专利]低复杂度机器学习辅助鲁棒预编码方法及装置-CN202010315003.X有效
发明人：王闻今;徐益;田鑫;是钧超;王一彪;尤力;高西奇 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H04B7/0413 文献下载
摘要：本发明提出了一种低复杂度机器学习辅助鲁棒预编码方法及装置。为了在大规模MIMO下行系统中，同时兼顾准静态信道场景和快变信道场景下的共信道干扰性能，本发明将不同类型的两种预编码矩阵加权，得到了一种具有鲁棒性的预编码方法。本发明相比现有鲁棒预编码方法计算复杂度大幅降低，且在准静态信道环境下和快变信道环境下都能达到可接受的和速率性能。
复杂度机器学习辅助预编方法装置

[发明专利]一种高鲁棒的中央空调节能控制方法-CN202310398622.3在审
发明人：李超;和辉;周琪;田军 -专利权人：长沙市格润安济建筑科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F24F11/46 文献下载
摘要：本发明涉及空调节能控制的技术领域，揭露了一种高鲁棒的中央空调节能控制方法，所述方法包括：构建地铁中央空调鲁棒节能调控模型，对地铁中央空调系统的自适应温控调节过程进行形式化表示；根据地铁中央空调鲁棒节能调控模型构建鲁棒节能调控目标函数；采集地铁中央空调当前短期能耗时序数据，对鲁棒节能调控目标函数进行优化求解，得到地铁中央空调在下一时刻的节能调控策略。
一种高鲁棒中央空调节能控制方法

[发明专利]一种生成高鲁棒性视频化美学QR码的方法-CN201811445021.9有效
发明人：徐明亮;牛建伟;苏昊;李青锋 -专利权人：北京矩石科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种生成新型高鲁棒性视频化美学QR码的方法，涉及数字图像处理和计算机视觉技术领域。对每一帧图像生成美学QR码，获得视频帧序列对应的美学QR码序列；对美学QR码序列，利用美学QR码的结构相似性选择关键帧，将与关键帧外形相似的帧替换为关键帧，得到优化后的美学QR码序列；对优化后的每个美学QR码，利用鲁棒性评估模型将编码模块与视频内容融合，再经色彩转换后得到鲁棒的彩色美学QR码，所有鲁棒的彩色美学QR码合成视频化QR码。本发明生成一种新颖的视频化AQRC，具有动感性、鲁棒的机器可读性，更具吸引力，并可支持更多的应用场景。
一种生成高鲁棒性视频美学 qr 方法

[发明专利]一种基于改进的特征金字塔网络结构的目标检测方法和装置-CN202010825554.0在审
发明人：李百成;张翊;黎嘉朗 -专利权人：浩鲸云计算科技股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：该方法在目标检测中即使在目标被部分遮挡的情况下仍能正确检测到目标，鲁棒性高、性能高。
一种基于改进特征金字塔网络结构目标检测方法装置

[发明专利]训练数据匮乏下的鲁棒性语音转换方法-CN201210488131.X有效
发明人：徐宁;沈媛;鲍静益 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种训练数据匮乏下的鲁棒性语音转换方法，利用经验模式分解算法分析平行参数序列，挖掘源与目标个性特征相关的表征信息，并结合高斯过程模型设计并训练转换函数，压缩冗余信息，提高数据匮乏条件下的系统鲁棒性本发明提供的训练数据匮乏下的鲁棒性语音转换方法，将高斯过程建模和经验模式分解的参数特征化方法应用在语音转换模型中，可以描述和刻画局部数据中体现的共性特征，提高转换算法在训练数据匮乏条件下的泛化性；同时，该方法进一步强化特征模式之间的区分度，提高转换算法在训练数据匮乏情况下的精确度。
训练数据匮乏鲁棒性语音转换方法

[发明专利]一种用于图像处理的神经网络以及相关设备-CN202010362629.6在审
发明人：王一飞;刘扶芮;李震国 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：方法包括：将对抗图像分别输入第一特征提取网络和第二特征提取网络，得到鲁棒表示和非鲁棒表示，将鲁棒表示和非鲁棒表示分别输入分类网络，得到分类网络输出的第一分类类别和第二分类类别；根据第一损失函数进行迭代训练，直至满足收敛条件，第一损失函数用于表示第一类别和与对抗图像对应的正确类别之间的相似度，且用于表示第二分类类别和与对抗图像对应的错误类别之间的相似度，既避免了鲁棒表示和非鲁棒表示混杂从而导致鲁棒性的降低，也能够同时保留鲁棒表示和非鲁棒表示，从而避免了准确率的降低，以同时提升神经网络的鲁棒性和准确率。
一种用于图像处理神经网络以及相关设备

[发明专利]一种深度神经网络对抗鲁棒性的可视化分析方法-CN202211541736.0在审
发明人：李杰;艾力亚尔·依明 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06N3/082 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度神经网络对抗鲁棒性的可视分析方法，包括生成式低维潜空间构建；DNN鲁棒性预测：设计并训练了一个用来快速预测样本鲁棒性的全连接神经网络模型，其输入特征为样本在DNN模型倒数第二层的神经元分布的多维向量，输出为鲁棒性预测值的一维标量；对于一个给定样本，将其先输入被测试的DNN模型获得倒数第二层神经元分布，接着将倒数第二层神经元分布向量输入鲁棒性预测网络，得到模型对该样本的对抗鲁棒性；最后，设计并实现了一个可视化系统其界面主要由两个视图即样本分布视图和鲁棒性分布视图构成。相较于传统的鲁棒性计算方法，本发明实现了快速和准确的鲁棒性预测，以及实现对生成样本和鲁棒性预测结果的实时渲染。
一种深度神经网络对抗鲁棒性可视化分析方法

[发明专利]一种基于鲁棒统计的行道线检测方法-CN201110002613.5无效
发明人：王欢;任明武;唐振明;赵春霞;陆建峰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2011-01-07 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鲁棒统计的行道线检测方法，从原图上提取出包含行道线的道路区域图像，使用局部阈值穷举法分割兴趣区域图像，并筛选出特定长度的RL线段，对RL线段进行累积，在累积图像上利用鲁棒统计方法估计行道线模型参数本发明可以准确的检测结构化、半结构化道路上的行道线，对于一些标记退化的道路和干扰较重的道路也有很好的适应性，具有高实时性、高鲁棒性的优点，易于推广到机器人导航、车辆主动安全等应用领域。
一种基于统计行道检测方法

[发明专利]一种机械臂系统鲁棒镇定控制方法和系统-CN202110752644.6在审
发明人：杨仁明;石鑫;张海英 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种机械臂系统鲁棒镇定控制方法和系统，该方法为：建立机械臂系统的动力学方程；将动力学方程利用广义动量通过坐标转换的方法得到机械臂系统的扩维系统；选用哈密尔顿函数采用正交分解的方法得到等价机械臂哈密尔顿模型；设计机械臂系统的有限时间观测器；将机械臂哈密尔顿模型和有限时间观测器扩展为一个高维数的哈密尔顿模型；构建李亚普诺夫函数，通过李雅普诺夫函数验证所述高维数的哈密尔顿模型的有限时间稳定性，以验证机械臂系统的鲁棒镇定基于该方法，还提出了一种机械臂系统鲁棒镇定控制系统。本发明采用有限时间观测器，采取非线性的观测系统，相对于线性观测系统，具有更快的收敛速度和鲁棒性能。
一种机械系统镇定控制方法

[发明专利]一种可逆鲁棒空域彩色数字图像水印方法-CN202111465182.6在审
发明人：苏庆堂;曹宏矫;孙叶函;王环英 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明不仅结合了鲁棒水印和可逆水印的特点，还结合了频域水印强鲁棒性和空域水印高实时性的优点，可同时实现数据版权保护和对敏感载体的完整性认证。本发明将彩色图像数字水印嵌入到彩色载体图像中，在不受攻击时实现了水印的完全提取和载体图像的完全可逆，具有较高的不可见性、较强的鲁棒性和较高的执行效率，适用于快速、高效进行彩色数字图像的版权保护和完整性认证的场合本发明属于信息安全技术领域，涉及强鲁棒性和高实时性的彩色数字图像的版权保护和完整性认证。
一种可逆空域彩色数字图像水印方法

[发明专利]基于高维PCANet的鲁棒图像识别方法-CN202010147000.X有效
发明人：李小薪;徐晨雅;胡海根;周乾伟;郝鹏翼 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：一种基于高维PCANet的鲁棒图像识别方法，包括鲁棒特征提取和基于卡方距离的最近邻分类，鲁棒特征提取过程将特征图的平坦式卷积和立体式卷积结合起来，立体式卷积充分考虑通道之间的相关性，平坦式卷积能够对输入图像的每一个通道进行充分的主方向分解，所得到的模式图相较于原始PCANet具有更为丰富的特征，能够有效提升PCANet的鲁棒性；分类过程包括：步骤1，在高维柱状图特征空间中，基于卡方距离获取待识别图像到各训练图像的距离度量；步骤2，获取具有最小距离度量的训练样本所对应的类标
基于 pcanet 图像识别方法

[发明专利]异常状况下高频电力数据高鲁棒性压缩感知方法-CN202211487648.7在审
发明人：马洲俊;朱红;付章杰;何卓豪;蒋承伶;吕梦婕;陆越;许洪华;张继东 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：异常状况下高频电力数据高鲁棒性压缩感知方法，基于稀疏字典的压缩感知方法对包含异常点的分钟级电表数据进行压缩感知，在数据集上学习一个稀疏字典，捕捉电表数据的数种波动模式与特征，进行压缩与重构，其中由边缘端检测包含异常点的分钟级电表数据并对其中的正常值压缩
异常状况高频电力数据高鲁棒性压缩感知方法

[发明专利]一种基于灰狼算法的鲁棒电力系统稳定器设计配置方法及系统-CN202310201871.9在审
发明人：姚中原;巴蕾;郭小江;申旭辉;赫卫国;汤海雁;李铮;张宇;袁辉;严祺慧;姜东;龚剑;孙羽童;张敏 -专利权人：盛东如东海上风力发电有限责任公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灰狼算法的鲁棒电力系统稳定器设计配置方法及系统，该方法优化求解满足电力系统鲁棒稳定的电力系统控制器配置时的加权函数参数，从而快速得到满足鲁棒电力系统稳定器配置要求的最优加权函数，保证所配置的鲁棒电力系统控制器在系统受到扰动时出现不确定低频振荡时的鲁棒振荡抑制特性该方法可使没有相关鲁棒电力系统稳定器加权函数配置经验人员能够快速得到鲁棒电力系统稳定控制器设计时所需的最优加权函数，更有利于鲁棒电力系统稳定器配置与应用。
一种基于灰狼算法电力系统稳定设计配置方法系统

[发明专利]基于鉴别和鲁棒多特征提取的高光谱图像分类方法-CN201810616815.0有效
发明人：任守纲;万升;顾兴健;王浩云;徐焕良 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提出一种基于鉴别和鲁棒多特征提取的高光谱图像分类方法，针对高光谱图像中不同类型的空谱特征，本方法将其投影到一个共同的低秩、鉴别子空间，并保留不同特征的重要性。本方法运行包括两个阶段，首先，根据不同特征的重要性，分别赋予它们不同的权重；然后，学习一个具有鲁棒和鉴别特性的低维子空间；接着，将不同的特征投影至低维子空间中；最后，使用支持向量机对新的特征进行分类。本发明通过特征降维，不仅能够对噪声鲁棒，抵御高光谱图像中的噪声干扰，同时可以保留不同特征的重要性，同时利用已有的标签，使获得的特征具有鉴别特性，有效提高了分类的效果。
基于鉴别鲁棒多特征提取光谱图像分类方法