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[发明专利]基于串行级联码和DCT系数相对关系的JPEG图像鲁棒隐写方法-CN201811284843.3有效
发明人：罗向阳;包震坤;张祎;杨春芳;刘粉林;王道顺;王平;甘军军;张月 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H04N1/32 文献下载
摘要：本发明涉及信息隐藏技术领域，尤其涉及基于串行级联码和DCT系数相对关系的JPEG图像鲁棒隐写方法。基于串行级联码和DCT系数相对关系的JPEG图像鲁棒隐写方法，包括：确定修改区域；设计相应的失真函数；利用纠错编码对待嵌入消息进行编码；利用鲁棒隐写嵌入纠错编码；进行JPEG压缩；利用隐写的译码得到含错的信息流本发明能够在更大范围中抵抗不同质量因子的JPEG压缩攻击，且能以高概率保证嵌入消息能被完整地提取出来，同时，承载相同秘密消息的情况下，本发明具有更强的抗检测性。
鲁棒串行级联码纠错编码嵌入消息译码信息隐藏技术秘密消息失真函数质量因子高概率嵌入的纠错信息流嵌入承载抵抗攻击检测保证

[发明专利]一种考虑电网结构灵活调整的鲁棒调度方法-CN201710506701.6有效
发明人：孙东磊;杨金洪;刘晓明;朱毅;田鑫;杨思;李文博;王轶群;杨波;付一木 -专利权人：国网山东省电力公司经济技术研究院;国家电网公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑电网结构灵活调整的鲁棒调度方法，它包括以下步骤：(1)输入鲁棒调度计算参数；(2)构建考虑电网结构灵活调整的鲁棒调度模型，以应对不确定性为背景，以追求电网运行经济性最优为目标函数，同时满足决策变量相关约束以及区间不确定性下的运行范围约束；(3)基于对偶原理和奔德斯算法进行鲁棒调度模型求解；(4)输出鲁棒调度结果，给出电源调度出力、备用容量以及决策的输电元件运行状态。本发明能够应对电力系统中负荷、可再生能源功率不确定性，为不确定性背景下电力系统优化运行提供技术支撑，提高了电力系统源荷平衡能力以及电网运行的安全性和经济性。
一种考虑电网结构灵活调整调度方法

[发明专利]考虑元件频率特性的微电网鲁棒优化调度方法-CN201711045435.8有效
发明人：卢艺;梁俊文;卢苑;程韧俐;何晓峰;林小朗;林舜江;刘明波 -专利权人：深圳供电局有限公司;华南理工大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑元件频率特性的微电网鲁棒优化调度方法，在考虑风力和光伏发电出力不确定波动特性的条件下，建立了考虑各种元件频率响应特性的微电网鲁棒优化调度模型，并采用Benders分解法求解鲁棒优化调度模型，将原问题分解成子问题和主问题进行交替迭代以获得鲁棒优化调度方案。鲁棒优化模型的目标函数为网络损耗最大的极端场景下的微电网总运行成本最小，约束条件包含有功平衡约束，柴油机组运行特性，储能装置运行特性，线路频率特性，负荷频率特性，电压安全约束，频率安全约束，获得的调度方案能够保证系统在分布式风力和光伏发电出力的不确定波动范围内不会发生频率越限
考虑元件频率特性电网优化调度方法

[发明专利]一种基于鲁棒性模板的倾角文字精准识别方法及系统-CN202110876329.4有效
发明人：胡茂厅 -专利权人：北京惠朗世纪科技有限公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鲁棒性模板的倾角文字精准识别方法，包括以下步骤：建立样本图像数据集；建立对应文字类别的多个鲁棒性文字模板；将待识别倾角文字图像块和各个鲁棒性文字模板进行多尺度构建；计算各个尺度下的待识别倾角文字图像块与各个模板文字图像块的相似度；根据各个尺度下的相似度值确定待识别倾角文字图像块的初始文字类别；采用卷积核对待识别倾角文字图像块和其初始文字类别的鲁棒性文字模板进行过滤；计算过滤待识别倾角文字图像块和过滤模板文字图像块的相似度；确定待识别倾角文字图像块的文字类别本发明公开了一种基于鲁棒性模板的倾角文字精准识别系统。本发明有效提升了倾角文字识别的精准度。
一种基于鲁棒性模板倾角文字精准识别方法系统

[发明专利]光纤抽丝过程及控制的新方法-CN200610139469.9有效
发明人：王胜国 -专利权人：王胜国
申请日： 2002-06-28 - 公布日： 2007-03-21 - 主分类号： C03B37/025 文献下载
摘要：本发明光纤抽丝过程及控制的新方法不仅提供鲁棒直径控制的光纤，而且提供光纤抽丝过程新的技术方案。抽丝过程是在张力下从正在加热和熔化的预制棒抽丝成光纤。鉴于抽丝过程正变得越来越快，预制棒尺寸变得越来越大，为了在变化的参数下和不确定的环境变化下确保光纤质量和抽丝过程性能的鲁棒性，本发明的特征是采用预制棒外径检测位于加热炉上方(的一安全)处，裸光纤外径检测一次或两次，如检测恰在涂层阶段前的裸光纤的外径，抽丝过程是根据所检测数据偏离各自的预选值来鲁棒地控制。
光纤抽丝过程控制新方法

[发明专利]基于样本驱动目标损失函数优化的鲁棒神经网络训练方法-CN202211125905.2在审
发明人：卢奕;张民 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于样本驱动目标损失函数优化的鲁棒神经网络训练方法，包括以下步骤：将IBP或Crown‑IBP验证技术引入到训练中，在提供训练集和最大扰动距离的情况下，在训练集上验证欠训练网络，并根据样本将验证结果添加到损失函数中同时，对训练鲁棒模型时使用的损失函数类型进行了优化，引入了一种基于增加鲁棒边界的加速交叉熵损失函数，这适合于可验证鲁棒神经网络模型的训练。本发明提升了神经网络鲁棒性的同时提升了准确性。
基于样本驱动目标损失函数优化神经网络训练方法

[发明专利]基于分布鲁棒优化的风光蓄联合系统调度模型构建方法-CN202310636882.X在审
发明人：陈亚龙;楼冠男;姬联涛;荆岫岩;张涛;刘健;杨波;郭万舒;吴福保;牛翔宇;王泽森;秦俊;李奇;杨威嘉 -专利权人：东南大学;中国电力科学研究院有限公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国网新源控股有限公司;武汉大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明公开基于分布鲁棒优化的风光蓄联合系统调度模型构建方法，属于电力系统运行调度技术领域；基于分布鲁棒优化的风光蓄联合系统调度模型构建方法包括：基于区间预测模型和随机风光场景生成，对风光不确定场景进行建模；将风光不确定场景信息转化为分布鲁棒不确定集；构建风光蓄联合系统运行相关约束；基于所述分布鲁棒不确定集和相关约束，构建优化的风光蓄联合系统调度模型；构建出的基于不确定集设计鲁棒优化调度模型，使得抽蓄机组在不确定风光出力场景下充分发挥灵活性
基于分布优化风光联合系统调度模型构建方法

[发明专利]一种半直接法的视觉里程计实现方法-CN202110872808.9在审
发明人：张磊;秦梦泽;王吴凡 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明针对动态场景，为了利用大部分有用的图像信息并减轻最小化光度误差的非凸性效应，采用高梯度点和ORB角点相结合的混合点提取方法，利用最小化重投影误差得到的位姿作为初始值来最小化光度误差，得到最终的相机姿态此外，利用语义信息从点选择和光度误差生成的过程中有效消除动态特征，从而在动态场景下实现鲁棒和准确的位姿估计。本方法能够有效的降低动态物体对视觉里程计系统定位精度和鲁棒性的不利影响，在动态场景下保留了直接法的鲁棒性的同时，又提高了相机姿态估计的精确性。
一种直接视觉里程计实现方法

[发明专利]高铁共振区间的处理方法、装置与用户设备-CN202310643091.X在审
发明人：邓祝明;曾鹏飞 -专利权人：南京星思半导体有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种高铁共振区间的处理方法、装置与用户设备。该处理方法应用在用户设备UE中。该处理方法包括：在确定UE处于高铁场景的情况下，根据接收到的接收信号，确定UE是否处于高铁共振区间；在UE处于高铁共振区间的情况下，则对频偏估计值进行处理，并根据处理后的频偏估计值进行高铁场景下的信道参数估计，保证了UE在高铁共振区间的参数估计的正确性，使得UE在高铁共振区间的处理策略鲁棒性较高，从而保证了UE在高铁共振区间的信号质量较好，提高了UE在离开高铁共振区间的一段时间内的性能，进而解决了现有技术中UE在高铁共振区间的处理策略鲁棒性较差，且影响UE的通信质量的问题。
共振区间处理方法装置用户设备

[发明专利]结构化干扰与杂波下目标鲁棒智能检测方法-CN202211163221.1在审
发明人：简涛;何佳;刘瑜;李刚;何友;高龙;张健 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2022-07-02 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构化干扰与杂波下目标鲁棒智能检测方法，属于宽带雷达信号处理领域。在存在外部干扰和均匀辅助数据量较少情况下，针对多通道宽带雷达距离扩展目标检测难以兼顾检测性能和失配鲁棒性的难题，充分挖掘杂波协方差矩阵斜对称结构信息，降低了对辅助数据量的需求，提高了未知杂波协方差矩阵估计精度，为实现干扰存在的小样本条件下目标自适应检测提供了有力支撑；构建了具有闭合形式的结构化干扰与杂波下目标鲁棒智能检测方法，在保证恒虚警率特性的同时，兼顾算法的计算复杂度、智能抗干扰、失配鲁棒性和检测性能等多方面需求，提升了复杂干扰环境下多通道宽带雷达对弱小目标和失配目标的检测性能，具有推广应用价值。
结构干扰杂波下目标智能检测方法

[发明专利]数字广播接收设备及其鲁棒流解码方法-CN200780002936.6有效
发明人：朴义俊;丁海主;金俊守;柳廷必;权容植;池今难;金宗勋;郑晋熙;张龙德 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2007-02-06 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： H04N7/24 文献下载
摘要：一种数字广播接收设备及其鲁棒流解码方法。所述数字广播接收设备包括对双重传输流中的鲁棒流进行解码的鲁棒解码器，普通流和鲁棒流被组合在所述双重传输流中。所述鲁棒解码器包括：第一解码器，对鲁棒流进行网格解码；鲁棒解交织器，对网格解码的鲁棒流进行交织；第二解码器，对解交织的鲁棒流进行卷积解码；鲁棒交织器，对卷积解码的鲁棒流进行交织；和帧格式化器，将第二解码器的解码的数据添加到与帧中的鲁棒流的位置相应的部分，普通流和鲁棒流被混合在所述帧中。
数字广播接收设备及其鲁棒流解码方法

[发明专利]基于对抗地图的深度强化学习导航应用鲁棒性增强方法-CN202210447172.8在审
发明人：桓琦;郭敏;马晓军;曾颖明;方永强 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于对抗地图的深度强化学习导航应用鲁棒性增强方法，属于人工智能安全技术领域。本发明针对深度强化学习导航应用，为提高真实环境下DRL导航系统的鲁棒性，保证DRL导航模型在多种地图上均可安全导航，基于对抗样本的基本原理，提出了对抗地图的定义以及生成方法，并在此基础上通过“以攻促防”的方式，从对抗样本攻防角度出发，设计了一种基于对抗地图的鲁棒性增强方法，能够解决在真实环境下如何将对抗扰动添加到智能模型输入的问题，为真实环境下DRL导航模型的鲁棒性增强提供了一套可用的方案。
基于对抗地图深度强化学习导航应用鲁棒性增强方法

[发明专利]一种基于期望差异约束置信网络的机械设备故障诊断方法-CN201910466135.X有效
发明人：雷亚国;姜鑫伟;邢赛博;李乃鹏;司小胜 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：一种基于期望差异约束置信网络的机械设备故障诊断方法，首先获取机械设备在不同健康状态下的振动信号，提取平移不变特征；以平移不变特征为输入，提取振动信号的深度特征；然后以深度特征为输入，提取对工况鲁棒的故障特征；最后基于提取的对工况鲁棒的故障特征，训练Softmax分类器，利用训练后的分类器完成多工况下机械设备故障的智能诊断，本发明利用期望差异约束置信网络，能够直接从原始的振动信号中提取对工况鲁棒的机械设备故障特征，并且能够在多工况下得到较高的诊断精度，故障识别鲁棒性较好，同时减少了不同工况下的特征分布差异，提高了新工况下的故障诊断精度。
一种基于期望差异约束置信网络机械设备故障诊断方法

[发明专利]一种快速鲁棒人脸识别方法-CN202110021180.1有效
发明人：于爱华;唐明;侯北平;朱文;李刚;朱广信;杨舒捷;朱必宏;宣仲伟;宣皓莹 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速鲁棒人脸识别方法，通过加权稀疏表示的误差来分配深度神经网络和加权稀疏表示的权值，根据权值来融合深度神经网络和加权稀疏表示的预测值来提高鲁棒性，为了提高加权稀疏表示的运算效率，还将图片进行稀疏低秩分解，获得子空间样本矩阵和残差矩阵，将残差矩阵处理成向量作为加权稀疏表示的偏差初始化可以使收敛速度更快，本发明较传统的深度神经网络识别人脸有较好的鲁棒性，在没有噪声的情况下识别率与深度神经网络相差不大，在没有噪声的情况下继承了深度神经网络精度，在有噪声的情况下比深度神经网络鲁棒性更好。
一种快速鲁棒人脸识别方法

[发明专利]一种基于鲁棒镇定控制器欠驱动水面船的控制方法-CN202011359040.7在审
发明人：林孝工;刘叶叶;王楠珺;李恒;田伟达;赖冲浪 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于欠驱动水面船的镇定控制技术领域，具体涉及一种基于鲁棒镇定控制器欠驱动水面船的控制方法。本发明包括获取欠驱动水面船的位置信息和姿态信息；引入全局微分同胚变换，对欠驱动船舶的控制回路进行解耦；基于鲁棒镇定控制器对欠驱动水面船的纵向推进力和转艏力矩进行控制；根据鲁棒镇定控制器的输出通过推力分配的方式改变推进器和舵机作用在欠驱动水面船的位置和转向本发明利用基于鲁棒镇定控制器保证在船舶动态具有不确定性的情况下，闭环系统具有稳定性和良好的运行性能，保持一定的鲁棒性。基于鲁棒镇定控制器形式简单，不用测量速度，易于工程实现。
一种基于镇定控制器驱动水面控制方法