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[发明专利]基于鲁棒l1,2-CN202010666297.0在审
发明人：聂飞平;常伟;王榕;李学龙 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-07-12 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于鲁棒l1,2范数约束的有监督降维方法。首先，构建基于l1,2范数约束的鲁棒降维优化模型，其中对数据点间使用l1范数，对数据特征上使用l2范数，通过l1范数，可以极大降低模型对数据异常值的影响，提高模型的鲁棒性；然后，针对模型求解设计相应的优化算法，通过监督学习得到最佳投影矩阵，进一步将投影矩阵应用于无样本标签的高维数据集上，实现对高维数据的有效降维。本发明利用l1,2范数从本质上改变了LDA方法对异常值敏感的难题，是一种有效鲁棒的降维方法。
基于 base sub

[发明专利]一种基于NOMA的认知反向散射通信鲁棒传输方法-CN202211307495.3在审
发明人：徐勇军;姜思巧;来容;周继华;叶荣飞;陈量 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04B7/22 文献下载
摘要：本发明属于无线供电通信技术领域，具体涉及一种基于NOMA的认知反向散射通信鲁棒传输方法；该方法包括：构建认知反向散射通信网络；根据认知反向散射通信网络构建次级系统吞吐量最大化的资源分配问题；根据信道估计误差服从高斯分布，构建高斯信道不确定模型；根据次级系统吞吐量最大化的资源分配问题和高斯信道不确定模型构建鲁棒资源分配问题；求解鲁棒资源分配问题，得到传输方案；用户根据传输方案进行信息传输；本发明提高了认知无线供电反向散射通信网络系统的鲁棒性和吞吐量，实用性高。
一种基于 noma 认知反向散射通信传输方法

[发明专利]一种基于区间预测的能源枢纽鲁棒优化方法-CN201910981407.X有效
发明人：曾博;朱溪;龚传正;刘校民 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区间预测的能源枢纽鲁棒优化方法，该方法包括：确定能源枢纽优化所考虑的因素并根据各因素之间的关系建立成本最低函数关系；在所述成本最低函数关系上引入与实时市场价格相关的不确定性，构建两阶段鲁棒优化RO模型；利用长短期记忆LSTM回归神经网络确定两阶段鲁棒优化RO模型中使用的不确定区间；利用柱约束生成CCC算法对所述鲁棒优化RO模型进行求解，得到最优化解。通过本发明，能够实现最低成本下能源平衡的优化方案。
一种基于区间预测能源枢纽优化方法

[发明专利]级联故障下具有应急恢复机制的复杂网络鲁棒性增强方法-CN202210396341.X在审
发明人：马山;雷雯;马骏峰;胡文峰;彭涛 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04L41/0654 文献下载
摘要：本发明提供了一种级联故障下具有应急恢复机制的复杂网络鲁棒性增强方法，包括：获取复杂网络中的节点和边，形成节点集合和边集合，根据所述节点集合和边集合构造复杂网络拓扑结构图作为研究对象；根据复杂网络中节点的初始负载、容量以及带有应急恢复机制的复杂网络系统在节点故障后的负载重分配过程，构建应急恢复机制下节点权重参数可调的复杂网络级联故障模型；通过所述复杂网络级联故障模型设计复杂网络在级联故障下的鲁棒性增强算法，用于增强带有应急恢复机制的复杂网络在级联故障下的鲁棒性
级联故障具有应急恢复机制复杂网络鲁棒性增强方法

[发明专利]基于极限场景的含光储的成品油管网配泵鲁棒规划方法-CN202210741142.8在审
发明人：艾小猛;刘晶冠;方家琨;王盛世;李豪清;陈艺豪 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极限场景的含光储的成品油管网配泵鲁棒规划方法，包括：划分时间步长并对分布式光储的光伏出力数据进行变时间步长处理；基于时间步长以及变时间步长处理后的光伏出力数据，以第I阶段日均投资成本和日前调度成本与第II阶段日均运行成本之和最小为目标，构建含光储配置的成品油管网的两阶段鲁棒混合整数线性规划模型，两阶段鲁棒混合整数线性规划模型满足成品油管网侧约束和泵站微电网侧约束；利用NCCG算法对两阶段鲁棒混合整数线性规划模型进行迭代求解，以得到极限场景下的管段压力损失和光伏出力功率，从而得到全场景可行的光储容量和配泵方案。考虑所有极限场景，在保证油网和微电网运行鲁棒性条件下使其费用最低。
基于极限场景含光储成品油管网配泵鲁棒规划方法

[发明专利]一种基于强鲁棒性多尺度网络的机械故障诊断方法和系统-CN202310063113.5在审
发明人：鄢小安;叶茂友;姜东;陈宁;刘英;谢超 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强鲁棒性多尺度网络的机械故障诊断方法和系统，故障诊断方法包括如下步骤：获取机械设备不同健康状态下的原始振动信号；对原始振动信号进行归一化处理，并将归一化后的数据以相同的采样点数划分出训练集和测试集；构建一个由依次串接的卷积池化模块、多尺度模块和特征识别模块组成的强鲁棒性多尺度网络模型；将训练集输入到强鲁棒性多尺度网络模型中训练，并采用QHAdam优化器优化强鲁棒性多尺度网络模型；将测试集输入到训练好的强鲁棒性多尺度网络模型中进行故障诊断该方法能够有效的提高故障诊断的精度，充分利用振动信号多尺度的性质，尤其在样本量不平衡和强噪声干扰情况下也能高效地提取故障特征，实现不同故障状态的智能诊断。
一种基于强鲁棒性多尺度网络机械故障诊断方法系统

[发明专利]计及风电不确定性的SCUC模型优化方法及设备-CN202111326967.5有效
发明人：吴洋;苏向阳;刘双全;蒋燕;邵其专;周彬彬;周涵;段睿钦;马腾飞;张琳波;张聪通 -专利权人：云南电网有限责任公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种计及风电不确定性的SCUC模型优化方法及设备，方法包括：基于鲁棒优化和随机优化定义分布鲁棒优化基础模型；基于Wasserstein距离和分布鲁棒优化基础模型将预先架构的SCUC模型重构为SCUC分布鲁棒优化模型，根据范数和对偶理论将SCUC分布鲁棒优化模型中的不确定变量风电进行消除，得到SCUC分布鲁棒优化模型的模型对等式，将SCUC分布鲁棒优化模型转换为可求解形式，从而消除了风电的不确定性。本申请从SCUC模型出发，对出力不确定的风电进行建模，保证了模型的鲁棒性，通过将鲁棒优化和随机优化结合，提出了适用于电力市场的出清优化模型。
不确定性 scuc 模型优化方法设备

[发明专利]一种光储系统鲁棒聚合方法和系统-CN202211528284.2在审
发明人：王巍;刘春晓;苏寅生;袁泉;李豹;吴文传;王思远;马骞;王子强;蔺晨晖;王彬 -专利权人：中国南方电网有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种光储系统鲁棒聚合方法和系统。包括：根据光储系统中光伏设备的有功和无功功率，构建光伏设备灵活性鲁棒模型；根据光储系统中储能设备的有功、无功功率和能量，构建储能设备灵活性鲁棒模型；根据光储系统中节点注入有功和无功功率，构建网络潮流模型；根据光伏设备灵活性鲁棒模型、储能设备灵活性鲁棒模型和网络潮流模型中的约束条件，分别构建光伏设备灵活性鲁棒聚合模型和储能设备灵活性鲁棒聚合模型；融合光伏设备灵活性鲁棒聚合模型和储能设备灵活性鲁棒聚合模型，得到光储系统灵活性鲁棒模型。能够实现大规模光储系统的灵活性聚合，为电网调度提供参考基准，兼顾了鲁棒性与最大化灵活性范围，在实际应用中具有较大价值。
一种系统聚合方法

[发明专利]一种基于预估鲁棒性的信息隐藏方法-CN202110715707.0有效
发明人：陈延利;周永辉;董志诚;王永容;何奔;邓欢席;庄广龙 -专利权人：贵州师范大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预估鲁棒性的信息隐藏方法，包括步骤：以每个k×k图像块为单位，将系数集C＝{Cf，f＝1，2，…，3k2/4}作为候选载体；根据鲁棒性预估函数r(m，f，t)计算每个候选载体的预估鲁棒性，选择最优鲁棒性的载体携带秘密信息。其中，鲁棒性预估函数r(m，f，t)包括嵌入修改带来的提取鲁棒性rm、嵌入载体所在的空间频率带来的提取鲁棒性rf和纹理特性带来的提取鲁棒性相对于现有技术，本发明的有益效果在于，将信息嵌入在分块图像的DCT(Discrete Cosine Transform，离散余弦变换)域，通过分析载体的纹理属性、频率特性以及嵌入修改对嵌入后信息提取鲁棒性的影响，选择强鲁棒区域嵌入，提升信息隐藏的鲁棒性。
一种基于预估鲁棒性信息隐藏方法

[发明专利]一种考虑风电不确定性的负荷恢复分布鲁棒优化方法-CN202210317229.2在审
发明人：陈汝斯;刘海光;余笑东;刘艳;蔡德福;顾雪平;周鲲鹏;王作维;李晓辉;李少岩;王涛;万黎;王涛;王莹;王文娜;董航;张良一;孙冠群;王尔玺 -专利权人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;华北电力大学（保定）
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出一种考虑风电不确定性的负荷恢复分布鲁棒优化方法，包括：S1：生成风电出力的典型场景；S2：利用KL散度控制模糊集的鲁棒性，以步骤S1中生成的风电出力的典型场景为风电出力参考分布，构造符合风险偏好的风电出力模糊集；S3：在风电出力模糊集的基础上，以最大化期望恢复量为目标建立负荷恢复分布鲁棒优化模型；S4：建立负荷恢复分布鲁棒优化模型的约束条件；S5：将负荷恢复分布鲁棒优化模型转化为混合整数二阶锥模型；S6：对混合整数二阶锥模型进行求解，生成分布鲁棒优化负荷恢复优化结果。本发明能够更灵活地排除极低概率场景下极端的风电出力场景，使得负荷恢复的优化结果不那么“保守”，从而保证恢复的快速有效。
一种考虑不确定性负荷恢复分布优化方法

[发明专利]自组网无人机的分布式鲁棒神经网络自适应容错控制方法-CN202211438652.4在审
发明人：王志方;唐征宇;窦永江;黄全振;陈朝阳;陈素霞 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自组网无人机的分布式鲁棒神经网络自适应容错控制方法，以无线网络与四旋翼无人机有机结合形成的实时无线网络四旋翼无人机飞行控制系统，对该系统可能面对的未知干扰和故障，基于鲁棒容错控制理论和神经网络优化策略设计了分布式鲁棒神经网络自适应容错控制器，通过鲁棒自适应神经网络容错调节参数和李雅普诺夫方程使得所设计的控制器在反馈矩阵K的主动调节下进一步优化鲁棒自适应调节因子、神经网络优化因子和鲁棒容错校正因子，使得该系统在不精确的执行器、飞行控制和无线自组网信号传输下渐进同步
组网无人机分布式神经网络自适应容错控制方法

[发明专利]基于分布鲁棒优化模型的列车计划时刻表编制方法及装置-CN202211538894.0在审
发明人：宋士吉;刘琳钰 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请实施例涉及交通运输计划制定和优化技术领域，具体涉及一种基于分布鲁棒优化模型的列车计划时刻表编制方法及装置，旨在列车行车时长不确定情况下，如何利用有限的历史运行时长数据，编制能够更好地兼顾通行效率和鲁棒性的计划时刻表所述方法首先针对运行图编制和重调度决策过程，构建数据驱动的以经验分布为中心的1‑Wasserstein两阶段分布鲁棒列车时刻表优化模型，所述两阶段分布鲁棒列车时刻表优化模型以最小化列车的总行驶时长和总晚点程度为目标；将列车的线路计划、列车运行的历史数据输入到所述两阶段分布鲁棒列车时刻表优化模型中，通过设计主问题和子问题迭代求解算法，对所述两阶段分布鲁棒列车时刻表优化模型进行求解，得到列车计划时刻表。
基于分布优化模型列车计划时刻表编制方法装置

[发明专利]数据调制方法及装置与数据处理系统-CN201210167895.9有效
发明人：石操 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2012-05-28 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：该方法包括：识别待发送数据的类型，所述待发送数据包括多种类型的数据；将所述待发送数据中的至少一种类型的数据承载在高鲁棒性符号上，所述待发送数据中的其他类型的数据承载在普通符号上；其中所述高鲁棒性符号是比普通符号具有高噪声抵抗能力和抗干扰能力的符号本发明实施例的技术方案，可以根据待发送数据的类型将待发送数据承载在高鲁棒性符号或者普通符号上以发送，从而可以实现将不同类型的数据分别承载在不同的符号上以发送，能够有效地提高对数据的管理效率。
数据调制方法装置数据处理系统

[发明专利]一种多径环境下鲁棒时延估计方法-CN201611005867.1在审
发明人：刘文红 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H04B17/364 文献下载
摘要：本发明提供了一种多径环境下鲁棒时延估计方法，将多径信号的分数低阶互协方差谱序列看成时间序列，再利用高分辨率的谱估计方法估计其功率谱。因为分数低阶互协方差谱比功率谱具有鲁棒性，因此，本发明提出的方法比大多数基于二阶统计量的高分辨率多径时间延迟估计方法，在使用时具有鲁棒性。
一种环境下鲁棒时延估计方法

[发明专利]一种基于质量约束的索穹顶结构鲁棒性提高方法-CN202010438221.2在审
发明人：陈联盟;刘毅杰;朱雪雷;姜智超;章禾;周一一;张福勃 -专利权人：温州大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于质量约束的索穹顶结构鲁棒性提高方法，包括(1)获取待优化的索穹顶结构模型，并提取其单榀剖面模型，获得形状特征；(2)以形状特征为优化变量，根据各形状特征的值确定各形状特征的搜索空间；(3)以优化后的索穹顶结构模型的单榀质量不超过待优化的索穹顶结构模型的单榀质量为约束条件，以索穹顶结构整体鲁棒性最佳为优化目标，采用全局优化算法搜索鲁棒性最佳的单榀剖面模型。本发明针对索穹顶结构的特征，在质量约束的前提条件下，结合形状特征的采集和有限元分析计算的索穹顶结构的整体鲁棒性，并采用全局优化算法进行索穹顶结构模型的形状特征优化，索穹顶结构自重和整体鲁棒性。
一种基于质量约束穹顶结构鲁棒性提高方法

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