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[发明专利]一种基于边云协同决策的目标检测与追踪系统及方法-CN202211389574.3在审
发明人：袁亚洲;高视丛;孙明月;刘志新;罗小元;马锴;郭逸 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04L67/104 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边云协同决策的目标检测与追踪系统及方法，属于边云协同的多无人机智能自组网技术领域，包括云服务器端和边缘节点端，方法包括：S1、目标检测与追踪模型的构建；S2、基于发布和订阅的分布式通信模型的构建；S3、通过模糊决策判别机制确定各无人机识别目标物体的准确度权重并进行权重排序，选择最优权重无人机的检测结果准确度与设定阈值比较，从而判断是否启用云服务器进行目标检测，并通过分布式通信模型实现边云协同。
一种基于协同决策目标检测追踪系统方法

[发明专利]一种基于云边端架构的图像联合推理识别系统及方法-CN202210832612.1在审
发明人：陈静;肖恭翼;郭莹;李娜;孙浩;李文;张传福 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）;齐鲁工业大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V10/94 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于云边端架构的图像联合推理识别系统及方法，包括云平台层、通信网络层、边缘层、终端层；云平台层包括云计算中心、数据库、云端文件存储系统、镜像仓库；边缘层包括集成在目标图像识别场景中的各个设备本发明采用云边联合推理算法，攻克只将模型单边部署于云端或者边缘端的缺点，能更多更快的对多目标进行检测识别，充分利用云边资源，更适用于复杂的多目标图像识别与检测作业。
一种基于云边端架构图像联合推理识别系统方法

[发明专利]基于云边一体化与PDM融合的协同设计方法及系统-CN202211359228.0在审
发明人：尤嘉庆;袁磊;陆鹏程;赵恕昆;乔建基;吴凤品;黄华;朱维奇;侯立刚;郭玉杰;张利勇;韩轩;林枫;刘大巍;王欢;王光耀;周恩;陈蒙;李碧;汪洋 -专利权人：宝钢工程技术集团有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06Q10/101 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云边一体化与PDM融合的协同设计方法方法及系统，包括云端设备、边端设备和终端设备，云端设备包括云计算模块与边缘计算模块，云计算模块采用在边缘计算模块之一的雾计算技术，硬件主要采用高档图形工作站，软件采用应用虚拟化技术，CPU、内存、GPU、硬盘、网络硬件资源全部是共享模式，边端设备中的PDM是产品数据管理平台，且产品数据管理平台融合至雾计算和云计算中，本发明通过边缘计算模块+PDM平台+云计算融合方案解决冶金行业三维数字化设计协同环境，解决设计上云成本问题、三维数字设计过程中产生大量临时和最终的几何数据和非几何数据存储与协同问题，解决异地远程设计和办公以及网络安全问题。
基于一体化 pdm 融合协同设计方法系统

[发明专利]一种基于时空解耦的分布式交通流预测方法与系统-CN202211721552.2在审
发明人：周海波;张元;许云霆;刘婷婷 -专利权人：南京大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时空解耦的分布式交通流预测方法与系统，方法包括：对城市路网进行分区，每个区域部署一个边缘云，部署在道路上的传感器将收集到的交通信息上传到本区域对应的边缘云；边缘云联合核心云共同通过时空解耦的神经网络训练模型，预测未来的交通状况；其中边缘云存储道路交通原始数据，核心云存储路网拓扑关系，将时空特征提取进行解耦，分别部署在边缘云和核心云上，由边缘云获取交通信息的时间特征，核心云获取交通信息的空间特征，并利用边云协同在边缘云嵌入空间信息进行时空特征的融合相比于传统方法，本发明在边云协同的机制下，降低了传输时延和计算压力，充分提取并融合了时空特征，能够提高预测的时效性和准确度。
一种基于时空分布式通流预测方法系统

[发明专利]一种基于云-边-端架构的人体心脏健康监护系统-CN202210552116.0在审
发明人：李江涛;汪毅峰;严泽鑫;徐峥一;赵政;曹晖;李运甲 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于云‑边‑端架构的人体心脏健康监护系统，属于物联网技术和医疗信息处理技术交叉技术领域。基于“云‑边‑端”架构的人体心脏健康监护系统提供了成熟、稳定的云边协同框架，支持大规模的用户接入，实现心脏疾病的早期筛查和患者的跟踪随访，缓解了医疗资源缺乏；用户端设备子系统可以采用低功耗的非接触式可穿戴设计，设备体积小，使用舒适性高；边缘端子系统和云端子系统采用的医学信息丰富度和心脏健康异常的识别准确率高，能够24h不间断即时反馈用户的心脏健康信息；利用云边信息交互系统对云端的患者心脏生理信号数据进行更新
一种基于架构人体心脏健康监护系统

[发明专利]边坡形变监测方法、装置、飞行设备及存储介质-CN202310204437.6在审
发明人：莫淳淯;金松燕;段立新;金楠;王江波;施钟淇;马可芝;陈天东 -专利权人：深圳市城市公共安全技术研究院有限公司;城市安全发展科技研究院（深圳）
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种边坡形变监测方法、边坡形变监测装置、飞行设备及存储介质，属于环境监测技术领域。其中，该边坡形变监测方法包括：获取第一点云数据和第二点云数据，所述第一点云数据和所述第二点云数据为不同时刻监测目标边坡生成；对所述第一点云数据和所述第二点云数据进行配准处理，获得目标坐标系中所述第一点云数据对应的第一目标点云数据和所述第二点云数据对应的第二目标点云数据；根据所述第一目标点云数据和所述第二目标点云数据确定所述目标边坡的形变情况。本申请实现了提高边坡监测的效率。
形变监测方法装置飞行设备存储介质

[发明专利]一种云边协同方法及系统-CN202010848128.9有效
发明人：苏志祥 -专利权人：广东德圳智能技术有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04L67/1095 文献下载
摘要：本发明公开了一种云边协同方法及系统，属于云边协同技术领域，包括以下步骤，边缘端与云平台服务器间建立连接；边缘端与云平台服务器间发起同步请求，并且判定是否执行同步；边缘端利用拉的方式从云平台服务器拉取程序，然后将程序部署在边缘端，边缘端利用推的方式将数据推向云平台服务器；检查程序更新的版本号及程序文件哈希值与待同步清单的同步信息是否一致，不一致则提示同步失败；查询边缘端向云平台服务器推送的数据的内容与边缘端相应数据是否一致，不一致则提示同步失败；处理完成后关闭连接，程序部署和更新能够直接在云平台服务器进行配置，并自动部署或更新到边缘端，边缘端数据可以自定义进行同步更新，能有效的节省带宽和空间。
一种协同方法系统

[发明专利]一种云边协同的数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310710436.9在审
发明人：瞿晓阳;王健宗;陶伟 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明涉及流量分流领域，公开了一种云边协同的数据处理方法、装置、设备和存储介质，以解决云边协同中无法动态区别难以识别的样例和易于识别的样例这一问题。该方法包括：获取边端参数、云端参数和边端与云端之间的网络状态；计算边端与云端协同处理数据时所造成的数据精度损失；依据边端参数、云端参数、网络状态和数据精度损失，计算目标数据范围；根据待处理数据被采集时所处的时间，找出对应的时间段；依据对应的时间段内的目标数据范围，判断待处理数据是由边端处理还是由云端处理。
一种协同数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于云边端数据融合的折臂吊智能安全预警与控制方法-CN202011058554.9有效
发明人：张燕军;韩甲文;李文峰;卞隆元;张永超;陈兆勇 -专利权人：江苏宏昌天马物流装备有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：一种基于云边端数据融合的折臂吊智能安全预警与控制系统及方法。涉及吊车机械领域，尤其涉及一种基于云边端数据融合的折臂吊智能安全预警与控制系统及方法。提供了一种方便检测，并进行预警的基于云边端数据融合的折臂吊智能安全预警与控制系统及方法。包括吊车系统和检测系统，所述吊车系统包括底座、旋转总成、支腿总成和伸臂组合,所述旋转总成设在底座上,所述旋转总成包括旋转台，所述采集模块、拉力传感器、角度传感器和四个压力传感器分别通过NB‑IOT传输模块与云平台连接；所述云平台连接手机进行预警。
一种基于云边端数据融合折臂吊智能安全预警控制方法

[发明专利]一种车载激光扫描点云的大范围拼接方法及装置-CN201910816757.0有效
发明人：刘圆;逯梦强;姚懿丹;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载激光扫描点云的大范围拼接方法及装置，其中，该方法包括：获取待接边点云数据集合，从待接边点云数据集合中提取扫描线结构；从待接边点云数据集合的每两个待接边点云数据中分别提取若干控制点，形成控制点对集合；基于控制点和待接边点云数据的对应关系，计算待接边点云数据集合中每一扫描线的偏移量；基于每一扫描线的偏移量，对所述多个待接边点云数据进行两两拼接。与传统点云拼接方法需要计算大量特征点的偏移量，数据处理量较大，处理效率较低相比，本发明基于扫描线的偏移量对待接边点云数据进行拼接，减少数据计算量，提高数据处理效率。
一种车载激光扫描范围拼接方法装置

[发明专利]一种基于区块链与容器的推理模型云边可信协同方法与系统-CN202211664951.X在审
发明人：肖文杰 -专利权人：中国科学院信息工程研究所
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明公开一种基于区块链与容器的推理模型云边可信协同方法与系统，属于云边协同领域。本发明通过将推理模型装载至容器镜像，利用区块链的不可篡改、强共识的去中心化可信机制，设计基于数字签名的容器镜像完整性验证方法，设计基于加密算法的容器镜像机密性保护方法，设计基于智能合约的细粒度密钥管控机制，提供完整性验证和端到端机密性保护的能力，实现推理模型的云边可信协同。
一种基于区块容器推理模型可信协同方法系统

[发明专利]一种文件同步方法、系统及存储介质-CN202111265134.2在审
发明人：陈迅 -专利权人：建信金融科技有限责任公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F16/172 文献下载
摘要：该方法包括：部署在公有云环境下的公有云测试服务端在检测到待同步文件时，将待同步文件同步至部署在公有云环境和云桌面环境下的公有云同步服务端；公有云同步服务端在接收到待同步文件后，将待同步文件同步至部署在云桌面环境下的云桌面文件服务端；云桌面文件服务端在接收到待同步文件后，将待同步文件同步至部署在云桌面环境和私有云环境下的私有云同步服务端；私有云同步服务端在接收到待同步文件后，将待同步文件同步至部署在私有云环境下的私有云测试服务端。本发明实施例的技术方案，可以在不同的网络环境下实现待同步文件的自动同步。
一种文件同步方法系统存储介质

[发明专利]云边协同环境下基于区块链的细粒度访问控制方法-CN202211116020.6在审
发明人：张世文;杨益彬;何家毅;李梦玲;梁伟 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种云边协同环境下基于区块链的细粒度访问控制方法，步骤为：系统初始化阶段；加密阶段；事务生成阶段；陷门生成阶段；搜索阶段；解密阶段。本发明在云边协同环境下，权威中心生成初试部分密钥和对称密钥，然后将不同部分密钥分别发给边缘服务器和数据用户，将对称密钥发送至边缘节点。另外在云边协同环境下，利用边缘服务器进行加密数据、解密数据和搜索匹配操作，显著降低了用户的计算开销。
协同环境基于区块细粒度访问控制方法

[发明专利]一种基于融合无线网络的云边协同环境感知方法及系统-CN202011564449.2有效
发明人：钟怡;蒋挺;丁雪;李志伟;梅耀文;李佳澎 -专利权人：北京理工大学;北京邮电大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04W16/22 文献下载
摘要：本发明提供一种基于融合无线网络的云边协同环境感知方法，主要涉及无线智能环境感知，利用多种无线信号进行通信的同时，对各种无线信号进行融合，以充分发挥不同无线信号的优势，实现复杂环境下的高精度、定量化以及泛在化的智能感知，为实现智能监控与智慧生活提供一种新的技术方案；本发明还提供一种基于融合无线网络的云边协同环境感知系统，在融合网络架构和融合信号及特征的基础上，利用融合网络环境下，云边协同的思想，在保证隐私及安全的情况下
一种基于融合无线网络协同环境感知方法系统

[发明专利]基于云边端架构的机器人展厅场景的多终端任务协同方法和装置-CN202310556355.8在审
发明人：姜娜;朱世强;宋伟;尹越;方伟;张格格;王雨菡;赵文宇 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：一种基于云边端架构的机器人展厅场景的多终端任务协同方法和装置，该方法包括：获取用户以及当前场景的信息并上传到边缘端；在边缘端通过机器学习模型和知识库进行用户意图推理，生成待执行的任务信息数据、用户和场景相关的特征数据；根据上述数据在云端通过大语言模型进行机器人以及二级设备的协同运行决策；在边缘端获得云端决策结果生成指令统一下发至机器人，由机器人统一分发执行。本发明基于云边端系统架构，可以实现机器人在展厅导览场景中快速应答，并且和场景中多个设备相互之间智能联动的效果。
基于云边端架构机器人展厅场景终端任务协同方法装置