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[发明专利]机器人任务规划方法、系统、设备、存储介质和程序产品-CN202310893223.4在审
发明人：宋伟;穆宗昊;赵文宇;尹越;朱世强 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人任务规划方法、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：建立机器人知识图谱系统；基于所述机器人的待执行任务，从所述机器人知识图谱系统中提取相关知识；基于所述相关知识，生成所述待执行任务的语义描述；将所述语义描述输入策略生成模型，输出所述待执行任务对应的执行策略。采用本方法能够解决现有技术中机器人任务规划因文本限制造成的执行效率低的问题，提高机器人任务规划的灵活性、准确性和可执行性。
机器人任务规划方法系统设备存储介质程序产品

[发明专利]原苏木素B在制备解热药物中的应用-CN202210778514.4有效
发明人：马骁驰;赵文宇;霍晓奎 -专利权人：大连医科大学附属第二医院
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61K31/335 文献下载
摘要：本发明公开了原苏木素B在制备解热药物中的应用，涉及植物医药技术领域。本发明要求保护原苏木素B在制备解热药物中的应用。本发明还要求保护一种解热药物，有效成分包括原苏木素B。本发明通过将云实的干燥枝用乙醇回流提取，减压浓缩后得总浸膏，通过减压硅胶柱色谱快速将其分成四个粗馏分，然后运用硅胶、聚酰胺树脂和反相ODS方法对馏分进行分离纯化，得到化合物原苏木素B，提取率可以达到0.02％以上。经小鼠实验证明上述提取的原苏木素B具有明显的解热作用。
苏木制备解热药物中的应用

[实用新型]跨越架检测系统-CN202320982690.X有效
发明人：商会江;耿闯;郭芳;袁志富;柴恩浩;邹帅;冯婧;孙錾;赵文宇;臧兴伟 -专利权人：中铁六局集团有限公司工程设计院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种跨越架检测系统，包括：静力水准仪组件，静力水准仪组件设置于跨越架本体，静力水准仪组件包括储液罐、多个压力传感器、通气管路，储液罐与通气管路两端连接，多个压力传感器通过通气管路依次连接，储液罐、多个压力传感器通过一条通气管路形成密闭通气回路；倾斜检测组件，倾斜检测组件包括倾斜仪，倾斜仪设置于跨越架；拉力检测组件，拉力检测组件包括拉力仪，拉力仪设置于承重绳；数据采集组件，数据采集组件设置于跨越架本体，与压力传感器、倾斜仪、拉力仪通信连接。本实用新型的跨越架检测系统能够准确地检测跨越架的沉降情况、倾斜度以及承重绳承受的拉力，提高跨越架的安全性。
跨越检测系统

[发明专利]基于相机运动模型恢复和超分辨率的螺栓图像预处理方法-CN202311159981.X在审
发明人：舒冬林;崔强;张国岳;赵文宇;袁昊;喻亮 -专利权人：中铁大桥局集团第二工程有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相机运动模型恢复和超分辨率的螺栓图像预处理方法，包括步骤：S1，组装搭载有在线检测机载计算机和超长焦距的变焦航拍相机的无人机；S2，按照桥梁类型和检测部位，规划无人机飞行路线和飞行拍摄模式，采集各检测部位的螺栓图像；S3，采用光流算法自动计算相邻帧的位移和方向，筛选出模糊帧；对模糊帧根据计算的模糊核大小和方向，采用逆滤波方法去除模糊；S4，通过自适应尺度分割方法对采集的螺栓图像进行处理，将不同距离拍摄的螺栓图像进行缩放，使缩放后的螺栓图像中单个螺栓的尺度接近分类模型的输入尺寸。本发明克服了无人机采集的固有缺点，能稳定、准确、快速地完成桥梁整体大量螺栓的图像预处理工作。
基于相机运动模型恢复分辨率螺栓图像预处理方法

[发明专利]基于扭王字块护面斜坡堤反射性能的分析方法-CN202311091183.8在审
发明人：白晔斐;房欣;刘金伟;周一帆;支泓欢;赵文宇;周桑君 -专利权人：浙江大学海南研究院;中国港湾工程有限责任公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于扭王字块护面斜坡堤反射性能的分析方法，包括：获取扭王字块护面斜坡堤的固有数据，所述固有数据至少包括扭王字块护面斜坡堤的斜坡角度；获取扭王字块护面斜坡堤前的波浪数据，所述波浪数据至少包括第一波浪参数、第二波浪参数和第三波浪参数；根据所述固有数据和所述波浪数据构建扭王字护面斜坡堤的反射模型并确定反射系数，其中，所述反射模型至少包括破波参数、第一系数、第二系数和第三系数；根据所述反射系数，确定扭王字块护面斜坡堤的反射性能。本发明的基于扭王字块护面斜坡堤反射性能的分析方法能够较精确地分析斜坡堤的反射性能。
基于字块斜坡反射性能分析方法

[发明专利]一种高性能α-MnO2-CN202210025793.7有效
发明人：姚卫棠;赵文宇;刘小楠;吴小强;孔清泉;安旭光;张靖 -专利权人：成都大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C01G45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高性能α‑MnO2/Al纳米棒及其制备方法与应用，该制备方法基于高锰酸钾与乙二醇的初始氧化还原反应以及随后在室温下对附加金属阳离子(Al3+)的置换掺杂，采用乙二醇还原策略设计并合成了M/Mn摩尔比为1/x的金属掺杂α‑MnO2。将制备的α‑MnO2/Al纳米棒制作成锌离子电池的正极材料，具有高容量、结构规则以及倍率性能好等优点。
一种性能 mno base sub

[发明专利]基于多层非静压模型的地震海啸预警系统和方法-CN202310889287.7有效
发明人：白晔斐;魏笑然;支泓欢;刘金伟;赵文宇;周一帆;周桑君 -专利权人：浙江大学海南研究院
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多层非静压模型的地震海啸预警系统和方法，包括：数据库单元，用于存储地震海啸灾害数据库；对象单元，用于接收地震海啸输入信息，并在地震海啸灾害数据库中查询比对是否存在相同的预存地震海啸信息，若未查询比对到所述相同的预存地震海啸信息时，调用输入单元、执行单元、输出单元和分析单元；其中，所述地震海啸输入信息包括：断裂带中心经纬度、断裂带长度、断裂带宽度和断裂带滑移量；并通过边界层的通量速度来计算各点的变量。本发明的基于多层非静压模型的地震海啸预警系统和方法具有更高的计算效率、稳定性和准确度。
基于多层静压模型地震海啸预警系统方法

[发明专利]一种PVC地板板材压制成型机-CN202211366130.8有效
发明人：孙杰;庞涛;赵文宇;花兴红 -专利权人：扬州富铭新材料有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B29C43/02 文献下载
摘要：本发明涉及PVC地板加工技术领域，且公开了一种PVC地板板材压制成型机，包括地板压制成型机主体，所述地板压制成型机主体内设置有传输履带，所述地板压制成型机主体顶部左侧固定连接有支撑柱。该PVC地板板材压制成型机，通过设置的落板机构，工作人员只需启动双轴电机即可带动闭合板于地板压制设备底部进行前后移动，完成对地板压制设备内压制完毕的地板的全自动下料工作，在闭合板移动时连接滑杆通过第一移动滑槽于滑架底部内滑动，增加了闭合板移动时的稳定性，传输履带启动旋转带动凸条跟随进行旋转，凸条旋转通过空槽穿过落板架右侧与落板架顶部地板的底部接触，使落板架顶部的地板逐渐向右移动掉落至传输履带顶部。
一种 pvc 地板板材压制成型

[实用新型]跨越架-CN202321039744.5有效
发明人：商会江;耿闯;柴恩浩;袁志富;郭芳;冯婧;邹帅;孙錾;赵文宇 -专利权人：中铁六局集团有限公司工程设计院
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种跨越架。跨越架包括架体结构以及底座组件。底座组件包括多个支腿、升降装置以及固定板。多个支腿与架体结构连接。固定板固定于地面。每个支腿通过一个升降装置与固定板连接。升降装置的升降端与支腿连接，升降装置与升降端相对的另一端与固定板连接。根据本实用新型实施例的跨越架，当跨越架的整个架体结构发生沉降或是倾斜时，设置于支腿与固定板之间的升降装置可以通过升降对支腿进行调节，进而对与支腿连接的架体结构进行调节，使得跨越架自身的倾斜或是沉降得到调整，提高了跨越架自身的稳定性以及施工过程的安全性。
跨越

[实用新型]跨越架-CN202321039753.4有效
发明人：商会江;耿闯;柴恩浩;袁志富;郭芳;冯婧;邹帅;孙錾;赵文宇 -专利权人：中铁六局集团有限公司工程设计院
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种跨越架。跨越架包括跨越架主体结构和拉线地锚装置。拉线地锚装置设置于跨越架主体结构的正面以及两个侧面。拉线地锚装置的地锚包括地锚本体和弓型环。弓型环安装于地锚本体。弓型环的连接部部分穿过地锚本体的插孔。弓型环的第一限位部限位于地锚本体的第一连接板，弓型环的第二限位部限位于地锚本体的第二连接板。拉线连接于弓型环突出于地锚本体插孔的连接部与跨越架主体结构之间。由于弓型环弓型环为一体式结构，与地锚本体之间通过插孔、第一限位部和第二限位部对弓型环进行限位，安装和拆卸方便，同时提高了地锚的承载能力，提高了拉线地锚装置的承载力，增强跨越架的稳定性。
跨越

[发明专利]概率性海啸灾害分析方法-CN202310759935.7有效
发明人：白晔斐;刘金伟;魏笑然;赵文宇;支泓欢;周一帆;周桑君 -专利权人：浙江大学海南研究院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种概率性海啸灾害分析方法，包括：获取待分析区域，以用于所述概率性海啸灾害分析方法；根据所述待分析区域，分别确定海啸源和高精度地形文件；根据所述高精度地形文件，并使用海啸数值模型进行计算，确定海啸最大波高文件，并根据所述海啸最大波高文件计算第一波高超越概率；根据所述第一波高超越概率，获取第一波高发生概率，获取待分析区域的潮汐水位时间序列数据，计算待分析区域的潮汐水位高度发生概率；将所述第一波高发生概率和所述潮汐水位高度发生概率进行卷积计算，获得第二波高发生概率，根据所述第二波高发生概率，确定所述待分析区域的第二波高超越概率。
概率海啸灾害分析方法

[发明专利]基于逻辑树法的概率性地震海啸灾害分析方法-CN202310720302.5有效
发明人：白晔斐;刘金伟;支泓欢;周桑君;周一帆;赵文宇;魏笑然 -专利权人：浙江大学海南研究院
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于逻辑树法的概率性地震海啸灾害分析方法，包括：获取待分析区域，以用于所述概率性地震海啸灾害分析方法；根据所述待分析区域，分别确定地震海啸源和高精度地形文件；根据所述地震海啸源对应的第一参数组，以及第二参数组，构建参数逻辑树；根据所述高精度地形文件，并使用海啸数值模型进行计算，确定海啸最大波高文件；根据所述参数逻辑树形成的逻辑树法，以及概率性组合和计算多个所述最大波高文件，确定所述待分析区域的每个像素点处的波高超越概率。本发明的基于逻辑树法的概率性地震海啸灾害分析方法能够满足减少分析的不确定性和显著地减少所占用的计算资源。
基于逻辑概率地震海啸灾害分析方法

[发明专利]基于云边端架构的机器人展厅场景的多终端任务协同方法和装置-CN202310556355.8在审
发明人：姜娜;朱世强;宋伟;尹越;方伟;张格格;王雨菡;赵文宇 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：一种基于云边端架构的机器人展厅场景的多终端任务协同方法和装置，该方法包括：获取用户以及当前场景的信息并上传到边缘端；在边缘端通过机器学习模型和知识库进行用户意图推理，生成待执行的任务信息数据、用户和场景相关的特征数据；根据上述数据在云端通过大语言模型进行机器人以及二级设备的协同运行决策；在边缘端获得云端决策结果生成指令统一下发至机器人，由机器人统一分发执行。本发明基于云边端系统架构，可以实现机器人在展厅导览场景中快速应答，并且和场景中多个设备相互之间智能联动的效果。
基于云边端架构机器人展厅场景终端任务协同方法装置

[发明专利]架设新电力线路方法-CN202310489523.6在审
发明人：商会江;崔龙涛;耿闯;袁志富;郭芳;柴恩浩;邹帅;冯婧;孙錾;赵文宇 -专利权人：中铁六局集团有限公司工程设计院
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种架设新电力线路方法，架设新电力线路方法包括：在目标铁路两侧分别设置两个新目标高压线塔，新电力线路横跨目标铁路；在目标铁路两侧分别搭设两个跨越架，跨越架位于靠近新目标高压线塔处，每个跨越架垂直于新目标高压线塔的方向设置；在跨越架之间设置防护网并对防护网封网；在两个新目标高压线塔之间通过张力放线以架设新电力线路；以及拆除防护网以及跨越架，完成新电力线路的架设。本发明技术方案有利于提升架设新电力线路过程中的安全系数，有利于保证施工的安全性。
架设电力线路方法

[发明专利]电力线路迁改方法-CN202310489509.6在审
发明人：商会江;耿闯;柴恩浩;袁志富;郭芳;冯婧;邹帅;臧兴伟;孙錾;赵文宇 -专利权人：中铁六局集团有限公司工程设计院
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种电力线路迁改方法，电力线路迁改方法包括：对旧目标高压线塔断电并检验旧目标高压线塔是否完成断电；若旧目标高压线塔完成断电，拆除旧目标高压线塔之间的旧线路的附件，在旧目标高压线塔上悬挂拆线滑车；环绕旧目标高压线塔设置跨越防护吊架；在跨越防护吊架之间设置防护网并对防护网封网；拆除旧目标高压线塔之间的旧线路；拆除防护网以及跨越防护吊架；拆除旧目标高压线塔；以及在预设施工区域设置新目标高压线塔，新电力线路连接于新目标高压线塔，完成电路迁改。本发明技术方案有利于提升电力线路迁改过程中的安全系数，有利于保证施工的安全性。
电力线路方法

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