[发明专利]一种基于边云协同决策的目标检测与追踪系统及方法在审
| 申请号： | 202211389574.3 | 申请日： | 2022-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN115865939A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 袁亚洲;高视丛;孙明月;刘志新;罗小元;马锴;郭逸 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | H04L67/104 | 分类号： | H04L67/104;G06V20/17;G06V10/774;G06V10/82;G06T7/246;G06T7/277;G06T7/70;G06N3/04;G06N3/08;H04L67/10;H04L67/12;H04W84/18;G01S19/42;G01C23/00 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 田秀芬 |
| 地址： | 066000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于边云协同决策的目标检测与追踪系统及方法，属于边云协同的多无人机智能自组网技术领域，包括云服务器端和边缘节点端，方法包括：S1、目标检测与追踪模型的构建；S2、基于发布和订阅的分布式通信模型的构建；S3、通过模糊决策判别机制确定各无人机识别目标物体的准确度权重并进行权重排序，选择最优权重无人机的检测结果准确度与设定阈值比较，从而判断是否启用云服务器进行目标检测，并通过分布式通信模型实现边云协同。本发明能够实现具有边缘决策能力的多无人机分布式协同工作，提升系统的容错性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协同 决策 目标 检测 追踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
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