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[实用新型]集成钢筋免模现浇混凝土模壳道路护栏-CN202320638738.5有效
发明人：李伟兴;徐伟栋;李盼;尹越 -专利权人：上海天华建筑设计有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E01F15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种集成钢筋免模现浇混凝土模壳道路护栏，包括模板组件、连接组件及钢筋骨架，模板组件包括相对设置的两块预制模板，两块预制模板之间具有间距而形成现浇腔，钢筋骨架位于现浇腔内，连接组件包括若干连接件，连接件的两端分别连接两块预制模板；其中，两块预制模板的底端之间的间距大于两块预制模板的顶端之间的间距。该道路护栏可在工厂预制成型，避免了预制混凝土结构中大量混凝土在预制构件产品中的过早介入，将传统现场施工效率低的“模板、钢筋”等分项工程的至少部分异时异地在工厂完成，将现场施工效率高的混凝土浇筑分项工程仍然保留实施，既能充分发挥工厂化生产和现场浇筑的优点，又能规避两者的不足。
集成钢筋免模现浇混凝土道路护栏

[发明专利]机器人任务规划方法、系统、设备、存储介质和程序产品-CN202310893223.4在审
发明人：宋伟;穆宗昊;赵文宇;尹越;朱世强 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人任务规划方法、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：建立机器人知识图谱系统；基于所述机器人的待执行任务，从所述机器人知识图谱系统中提取相关知识；基于所述相关知识，生成所述待执行任务的语义描述；将所述语义描述输入策略生成模型，输出所述待执行任务对应的执行策略。采用本方法能够解决现有技术中机器人任务规划因文本限制造成的执行效率低的问题，提高机器人任务规划的灵活性、准确性和可执行性。
机器人任务规划方法系统设备存储介质程序产品

[发明专利]一种导览机器人的自主巡游控制方法及装置-CN202311116449.X在审
发明人：姜娜;宛敏红;朱世强;宋伟;尹越;王雨菡 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书公开了一种导览机器人的自主巡游控制方法及装置，可以获取实时的视觉数据，并根据该视觉数据，确定各用户的位姿信息，而后，根据该位姿信息以及机器人当前的任务状态信息，判断机器人是否处于闲暇状态。若该机器人处于闲暇状态，则可以判断机器人的电量是否能够满足执行巡游任务，若是，根据位姿信息，确定各展点对应的感兴趣程度，并确定机器人到达各展点的最短路径。最后，根据各展点对应的感兴趣程度以及机器人到达各展点的最短路径，通过预设的推理决策模型，得到输出结果，并根据该输出结果，对该机器人进行控制，以执行自主巡游任务，从而提高了用户的业务执行效率。
一种机器人自主巡游控制方法装置

[发明专利]垃圾截留装置和排水系统-CN202310799688.3在审
发明人：管术杰;韩朋;颜铭;亢峥;杨能;赵永政;尹越;邢鹏飞;余沂锦;段文豹 -专利权人：中电建生态环境集团有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：本申请涉及排水装置技术领域，提供了一种垃圾截留装置和排水系统，垃圾截留装置包括排水管道和截留组件。所述截留组件包括刮板和滤网，所述滤网设于所述排水管道的内部，所述刮板可移动地设置在所述排水管道的内部，且用于将所述滤网上的垃圾刮离所述滤网。本申请提供的垃圾截留装置通过设置滤网，可以将排水管道内流动的垃圾拦截在滤网上或拦截在滤网的一侧，通过设置刮板可以将滤网拦截的垃圾刮离滤网，以避免滤网被垃圾堵塞。本申请提供的垃圾截留装置，不仅可以减少排水管道流出的水流中夹带的垃圾，还可以防止被截留下来的垃圾堵塞滤网，从而避免排水管道堵塞，保证排水通畅，并且减轻水资源的污染。
垃圾截留装置排水系统

[发明专利]一种折叠屏用PET膜紫外光固化(UV)硬化液-CN202310753192.2在审
发明人：张晓云;尹越;苏雨欣;管烁;刁雅宁 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C09D4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种折叠屏用PET膜紫外光固化(UV)硬化液。该硬化液组成为四官能度单体季戊四醇四丙烯酸酯、二官能度单体脂肪族二氨基甲酸酯乙基二丙烯酸酯，单功能基单体三乙氧基硅丙基丙烯酸酯，光引发剂和溶剂。该硬化液光固化后柔韧性好、硬度高、附着性优异、耐污性优良。
一种折叠 pet 紫外光固化 uv 硬化

[发明专利]一种模型训练的方法、装置、存储介质及电子设备-CN202311010097.X在审
发明人：谢冰;宋伟;朱世强;王雨菡;赵鑫安;尹越;袭向明 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本说明书公开了一种模型训练的方法、装置、存储介质及电子设备，将若干个独立表达句输入该模型的生成器，以得到融合句，并将该融合句加入训练数据集，将该训练数据集中的待判别句输入该模型的来源判别器，以确定待判别句是否为原始句的判别结果，根据该判别结果分别确定该来源判别器的来源判别损失及生成器的来源生成损失，根据该来源生成损失及该来源判别损失，对该模型进行训练，其中，该模型的生成器用于将回复用户的若干独立表达句进行融合。本方法通过对模型中的生成器和来源判别器进行对抗训练，以使生成器生成接近原始句的融合句，获得语序正常、内容衔接自然不生硬的句子，来源判别器更精准判断输入的句子是否为原始句。
一种模型训练方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种钢轨波形磨耗视觉检测装置及方法-CN202111174959.3有效
发明人：崔晓璐;李童;包鹏羽;徐佳;尹越 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢轨波形磨耗视觉检测装置及方法，涉及钢轨表面检测技术领域。本发明包括种钢轨波形磨耗视觉检测装置，所述视觉检测装置包括：连接部；安装在所述连接部底部的行走部，用以使所述视觉检测装置可移动和停驻；用于供电的电源组件；还包括有由下及上的依次安装在所述连接部上的：测量组件，用于测量钢轨的相对深度；照明部，用于照明；视觉组件，用于获取钢轨轨面的图像。本发明的视觉检测方法，通过灰度‑深度对应关系，可以通过采集图片进行铁轨深度的获取，并可以将数字化模型进行进一步分析，用以指导针对钢轨波形磨耗的打磨作业。相较传统的人工巡线与物理检测的方式，本发明可以极大提高工作效率。
一种钢轨波形磨耗视觉检测装置方法

[发明专利]视频处理方法、图像检测方法以及装置-CN202211169899.0有效
发明人：尹越;孙茳;赵毅晖 -专利权人：北京乾图科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本申请公开了一种视频处理方法、图像检测方法以及装置。该方法包括根据光流算法，获取待处理图像序列中的两个相邻帧之前的特征点光流移动向量；根据预设图像处理算法，获取所述待处理图像序列中的两个相邻帧之间的特征点算法结论移动向量；计算所述特征点光流移动向量与所述特征点算法结论移动向量两者之间的误差，得到稳定后的特征点移动向量；在待处理图像序列中的上一帧特征点的位置加上所述稳定后的特征点移动向量，得到稳定后的特征点作为当前帧特征点的位置。本申请解决了视频中无法获得目标物稳定特征点的技术问题。
视频处理方法图像检测以及装置

[发明专利]一种基于变压器电压支撑的双馈风机故障穿越方法及系统-CN202310489641.7在审
发明人：赖锦木;刘阳;王要强;尹项根;李宝伟;陈卫;胡家玄;尹越;陈俊宏 -专利权人：郑州大学;许继电气股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明一种基于变压器电压支撑的双馈风机故障穿越方法及系统，包括风机、背靠背变流器、直流储能装置和混合变压器，所述混合式变压器的高压交流侧与电网连接，所述混合式变压器的低压交流侧与所述风机的定子侧连接；所述混合式变压器的串联绕组侧与所述串联变流器的交流侧连接；所述混合式变压器的串联绕组侧还并联有双向开关；所述串联变流器的直流侧分别与所述背靠背变流器直流侧和所述直流储能装置的输出端连接；所述背靠背电压源变流器的交流侧分别与所述风机的转子侧和定子侧连接；当电网电压无论发生下垂或者涌浪时，串联变流器都能顺利地进行电压补偿使负载侧电压维持恒定。
一种基于变压器电压支撑风机故障穿越方法系统

[发明专利]一种机器阅读方法、装置、存储介质及电子设备-CN202311010113.5在审
发明人：洪星芸;邵研;赵鑫安;尹越;段曼妮;王永恒 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本说明书公开了一种机器阅读方法、装置、存储介质及电子设备。在采用本说明书提供的机器阅读方法，确定目标问题的目标答案时，可通过搜索引擎获取目标问题的候选文本，并以匹配度计算的方式确定出与目标问题匹配的匹配文本；通过预先训练的阅读模型以及生成式模型，根据目标问题与匹配文本，分别得到第一候选答案和第二候选答案；最终根据目标问题与各候选答案之间的相似度确定出最终的候选答案并回复给用户。在采用本方法时可无需预先设置具有庞大数据量的问答模板以及知识库等内容，实施成本较低，且能够适用于多种不同的场景，灵活性较强。
一种机器阅读方法装置存储介质电子设备

[发明专利]基于云边端架构的机器人展厅场景的多终端任务协同方法和装置-CN202310556355.8在审
发明人：姜娜;朱世强;宋伟;尹越;方伟;张格格;王雨菡;赵文宇 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：一种基于云边端架构的机器人展厅场景的多终端任务协同方法和装置，该方法包括：获取用户以及当前场景的信息并上传到边缘端；在边缘端通过机器学习模型和知识库进行用户意图推理，生成待执行的任务信息数据、用户和场景相关的特征数据；根据上述数据在云端通过大语言模型进行机器人以及二级设备的协同运行决策；在边缘端获得云端决策结果生成指令统一下发至机器人，由机器人统一分发执行。本发明基于云边端系统架构，可以实现机器人在展厅导览场景中快速应答，并且和场景中多个设备相互之间智能联动的效果。
基于云边端架构机器人展厅场景终端任务协同方法装置

[发明专利]一种语义不同措辞相似的句子生成方法、装置及设备-CN202310501928.7有效
发明人：朱世强;谢冰;宋伟;尹越;袭向明 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F40/211 文献下载
摘要：本发明公开了一种语义不同措辞相似的句子生成方法、装置及设备，包括生成、筛选与输入句子语义不同措辞相似的句子；生成句子包括关键词替换和模型生成，关键词替换是选择原句中的关键词进行替换生成结果，模型生成是利用生成模型生成结果；再通过通顺判断、语义不同判断、措辞相似判断和质量评分对过滤得到的句子进行筛选。本发明提出了一种新的自然语言处理任务，可以计算句子间措辞相似度、计算句子间结构差异和筛选优质的生成结果；丰富了自然语言处理研究的任务，有利于问答系统的测试、高质量负例数据的生成和增强模型对语言的理解。
一种语义不同措辞相似句子生成方法装置设备

[发明专利]真双极隔离式模块化多电平直流变压器及控制方法-CN202310480479.2在审
发明人：董亮辉;牛昶;赖锦木;王要强;李宝伟;尹项根;陈卫;侯星宇;刘阳;尹越;陈俊宏 -专利权人：郑州大学;许继电气股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种真双极隔离式模块化多电平直流变压器及控制方法，包括两个单相模块化多电平变流器组成的原边拓扑、四个H桥结构组成的副边拓扑以及四个两绕组中频变压器；原边拓扑的正极单相模块化多电平变流器或负极单相模块化多电平变流器通过两个中频变压器以并联的方式与副边拓扑连接；每个两绕组中频变压器的副边绕组通过一传输电感连接到每个H桥结构的交流侧。电容串联两个反并联IGBT开关管分别并联在低压侧正极端口和负极端口。本发明中高、低压侧均为正负双极端口，正负双极端口都有自己独立的闭合回路单独控制，单极结构故障不影响另一极的功率传输，提高了故障时的容错，同时拓展了直流电压的范围和所接负载的范围。
真双极隔离模块化电平直流变压器控制方法

[发明专利]知识图谱实体链接方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310522687.4在审
发明人：宋伟;王雨菡;朱世强;谢冰;尹越;赵鑫安;姜娜;赵文宇 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种知识图谱实体链接方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：基于问题样本、实体提及样本、知识图谱实体正样本和知识图谱实体邻接子图样本，获取训练数据正样本；基于问题样本、实体提及样本、知识图谱实体负样本和对应的知识图谱实体邻接子图样本，获取训练数据负样本；基于训练数据正样本、训练数据负样本对实体链接初始模型进行训练，得到实体链接模型；将用户问题、实体提及、候选知识图谱实体和对应的知识图谱实体邻接子图输入训练完成的实体链接模型，确定与实体提及链接的目标知识图谱实体，解决了相关技术中存在的问答场景中实体一致性模型效果不佳，实体链接准确性较低的问题。
知识图谱实体链接方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种参考外部知识的指代消解方法及装置-CN202310810661.X在审
发明人：宋伟;谢冰;朱世强;尹越;袭向明;赵鑫安;王雨菡 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种参考外部知识的指代消解方法及装置，该方法首先输入句子训练提及识别模型，该模型标记出句子中的提及；输入指定两个或三个提及的句子拼接上提及对应的知识，训练关系分类模型判断指定提及中是否有共指关系，并标记出存在共指关系的提及。训练好模型后用于指代消解。本发明方法在参考外部知识进行指代消解的过程中，考虑了句子整体的语义信息。关系分类模型训练过程中，训练模型判断提及间是否存在共指关系，以及训练模型标记出存在共指关系的提及，并且输入有指代三个提及时，这种训练方法使得模型对提及和共指关系的理解更深刻，使模型有更强的指代消解能力。
一种参考外部知识指代消解方法装置

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