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[发明专利]一种基于联邦学习的教育数据分析方法-CN202111354728.0在审
发明人：张荣荣;高志强;张凯;鲁晓阳 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于联邦学习的教育数据分析方法，针对多院校教育数据孤岛的问题，建立包括云端聚合模块、本地处理模块和数据采集模块的云域‑边域‑端域的教育数据分析框架，云域通过云端聚合模块进行云计算，边域通过本地处理模块进行各个院校节点的院校自主数据处理的边缘计算，端域通过数据采集模块进行本地计算，在边域‑端域间采用面向边缘智能的联邦分析策略进行本地化数据分析，在边域‑云域间采用基于跨域多模态教育数据的联邦分析策略融合多模态数据，可以有效解决数据孤岛的问题，对于整合院校教育教学数据
一种基于联邦学习教育数据分析方法

[发明专利]一种用于智能钻井的云边协同系统和方法-CN202010945828.X在审
发明人：丁士东;张好林;杨传书;付宣 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能钻井的云边协同系统和方法，该系统包括智能钻井云决策系统和与之通信的多个智能钻井边决策系统。边决策系统，其在通讯正常时，其对钻机的传感器数据进行处理分析并发送至云决策系统，控制钻机按照云端决策指令来进行安全钻进；在通讯异常时，则切换至离线自治模式，基于自身配置的模型和决策算法，生成边端决策指令，控制钻机实现基本的安全钻进；智能钻井云决策系统，其接收各个处理分析结果，获取全局优化结果，对钻进情况进行增强分析生成云端决策指令，将该指令反馈给钻井现场边端。本发明在通讯畅通时实现了智能钻井实时自优化的决策与控制，在通讯异常时，边端能够保证自动钻机稳定运行，避免发生风险事故。
一种用于智能钻井协同系统方法

[发明专利]基于云边端架构的智能协同异构空地无人系统及实现方法-CN202310800372.1在审
发明人：张金会;李思杭;单承刚;魏嘉桐;孟焕;赵凯;张亚凯;吕千一;邵之玥;蔡吉山;黄肖兵 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于云边端架构的智能协同异构空地无人系统及实现方法，以云边端架构为基础，根据各个任务算力要求的不同，将任务部署在云端服务器、边缘计算设备与执行端智能体；其中云端服务器负责算力需求最大的任务调度与高精度建图工作，边缘计算设备负责算力需求一般在线重定位、路径规划；执行端智能体负责轨迹跟踪控制与环境信息的感知；云端服务器和边缘计算设备通过云边任务垂直卸载，边缘计算设备之间通过任务水平迁移实现云边协同和边边协同。本发明云端、边缘、执行端智能体负担的任务相互独立，没有重复，各个任务之间相互配合，提高了系统的运行效率，降低了硬件的成本，提高了在陌生环境中适应性。
基于云边端架构智能协同空地无人系统实现方法

[发明专利]用于构建多级模型系统的方法、装置及系统-CN202010704859.6在审
发明人：王晔;牛亚文 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06N20/20 文献下载
摘要：多级模型系统包括：云服务器，所述云服务器上设置有云模型；与所述云服务器通信的至少一个边缘节点，所述边缘节点上设置有边模型，所述边缘节点与至少一个设备节点通信；所述至少一个设备节点，所述设备节点上设置有端模型；其中，所述云模型能够根据至少一个所述边模型的数据更新自身的结构和模型参数，所述边模型能够根据所述云模型和所述端模型的数据更新自身的结构和模型参数，所述端模型能够根据所述边模型的数据更新自身的结构和模型参数
用于构建多级模型系统方法装置

[发明专利]一种浏览器端三维点云剖面绘制方法和绘制系统-CN202110136559.7有效
发明人：王秋艳;郑诚慧;杨晓凡;夏卉 -专利权人：飞燕航空遥感技术有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F3/04845 文献下载
摘要：本发明公开了一种浏览器端三维点云剖面绘制方法和绘制系统，其中绘制方法包括：1、在浏览器端加载点云以及点云所在的三维场景；2、用户浏览三维场景，通过不共线的三个点击点确定待绘制点云的范围；3、计算三维场景中三个点击点的坐标并转换到本地坐标系下；根据本地坐标系中三个点击点在地面的投影，获取待绘制点云在地面的矩形投影区域，经过矩形投影区域4条边且垂直于地面的4个平面即为待绘制点云的4个剖面；4、设置观察目标点，计算观察视点的位置和观察参数；在浏览器端的点云剖面展示窗口加载并绘制所述4个剖面的点云。该方法能够实时响应用户在浏览器端通过点击点确定的点云剖面绘制范围，并允许用户对剖面进行三维旋转操作。
一种浏览器三维剖面绘制方法系统

[发明专利]一种极端条件下基于云边协同的信息传输方法及系统-CN202111080990.0在审
发明人：杨朋威;刘春晖;陈肖璐;任正;陈更;许才;鲍音夫;王纯;冯旭;齐英伟;白云鹏;刘志强;兰月;张志艳 -专利权人：国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本公开提供了一种极端条件下基于云边协同的信息传输方法，包括：收集极端条件下多个物联网设备的传输状态信息；将所述传输状态信息上传到云平台；通过人工智能算法对多个物联网设备的传输状态信息进行分析，得到性能‑参量预测曲线；根据性能‑参量预测曲线，结合每个物联网设备独立运行的物理状态，计算每个设备的传输参数；通过云边协同方式将所述传输参数下发给每个物联网设备，指导物联网设备的运行状态；本公开通过对不同设备运行下的数据收集，上送到云平台，进行整体的人工智能算法分析，形成性能‑多参量预测曲线，同时根据设备运行的独立状态，从云平台下发关键参数到设备，指导设备合理的传输参数,确保传输性能的稳定性。
一种极端条件下基于协同信息传输方法系统

[实用新型]一种多运行模式下云边协同的楼宇智慧能源管理系统-CN202221343591.9有效
发明人：黄超;丁泉;朱海东;李博睿;温丽 -专利权人：国电南京自动化股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多运行模式下云边协同的楼宇智慧能源管理系统，包括电力设备、燃气设备、边缘控制器、管理系统和云计算服务器；电力设备与燃气设备并列设置；边缘控制器接入电力设备和燃气设备；边缘控制器接入云计算服务器，边缘控制器接入管理系统；云计算服务器和管理系统联通。本实用新型提供的一种多运行模式下云边协同的楼宇智慧能源管理系统，可以实现微网中所有智能设备的连接、管理与控制，实现设备在多种模式下的一体化控制效果，同时在靠近数据源头处就近提供边缘智能服务，并与云端服务器相互配合
一种运行模式下云边协同楼宇智慧能源管理系统

[发明专利]一种基于分时电价的配电台区可调控聚合资源调度方法-CN202211448589.2在审
发明人：汪锋;刘智强;张克勇;王冠瑞;殷红德;耿新;王得道;贾子昊;李伟东;张帅可;陈世鹏;张迎涛;殷鹏鹏;杨得洋;白海成;董明涛;张方远 -专利权人：国网河南省电力公司平顶山供电公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分时电价的配电台区可调控聚合资源调度方法，它包括以下步骤：步骤1：建立新型电力系统下配电台区用能管控系统框架：在配电物联网“云、管、边、端”整体架构下，利用大数据技术、云边协同技术构建台区用能管控系统框架，聚焦台区五大核心业务功能；步骤2：建立新型电力系统下配电台区用户侧可调控资源分类及功率聚合模型；步骤3：建立新型电力系统下配电台区用户侧可调控资源协调调度方法；步骤4：算例分析；本发明具有实现配电台区本地控制与云端协同
一种基于分时电价配电台区可调控聚合资源调度方法

[发明专利]边坡断面坡度测量方法-CN202210670876.1在审
发明人：余加勇;杨宇驰 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种边坡断面坡度测量方法，包括如下步骤：A）经由航拍设备获取边坡区域图像，形成所述边坡的点云数据；B）基于网格化对所述点云数据进行降采样以得到降采样点云数据，并对所述降采样点云数据进行降噪处理，以得到降噪点云数据；C）计算所述降噪点云数据中各点云的点云法向量和点云曲率，基于所述点云法向量和所述点云曲率对所述降噪点云数据进行分割，以得到地面点云数据和坡面点云数据，基于所述地面点云数据拟合出地面平面，基于所述坡面点云数据，选择需要计算坡度的边坡断面；D）基于所述地面平面以及所述边坡断面计算所述边坡断面的坡度。本发明的边坡断面坡度测量方法计算量少，处理速度快，且精度高。
断面坡度测量方法

[实用新型]一种云台及其减震机构-CN201620370988.5有效
发明人：余春 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B62J99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种云台及其减震机构，减震机构包括：第一支杆、第二支杆、安装杆、固定杆、减震弹簧装置和扭簧；安装杆的两端分别与第一支杆、第二支杆铰接，安装杆靠近第一支杆的一端安装用于将减震机构固定到其他装置上的固定零件，安装杆与第二支杆之间安装扭簧；固定杆，固定杆两端分别与第一支杆、第二支杆铰接，固定杆、第一支杆、第二支杆与安装杆组成平行四边形结构；减震弹簧装置的两端固定在平行四边形的不相邻的两个角上。本实用新型根据平行四边形运动规律，可以保证云台固定后只有上、下运动，没有围绕铰接点的转动；采用减震弹簧装置和扭簧配合的方式减震，实现云台过平衡点向上运动时也有减震效果。
一种及其减震机构

[发明专利]一种云边协同的智能摄像系统-CN202311107936.X在审
发明人：王丽婷;陶晓明;彭劼扬;段一平;刘帅 -专利权人：清华大学;南通先进通信技术研究院有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L67/1008 文献下载
摘要：本公开提供了一种云边协同的智能摄像系统，涉及云边协同技术领域，旨在解决静态分配算力效率低下的问题。所述云边协同的智能摄像系统包括云端和多个边缘智能摄像端；所述边缘智能摄像端，用于对各个任务所占用的计算资源数量进行弹性调节；所述边缘智能摄像端，还用于向所述云端实时上传所述边缘智能摄像端的计算资源占用率和优先级；所述云端，用于弹性调节当前的待分配任务的数量；所述云端，还用于将所述待分配任务弹性分配给所述多个边缘智能摄像端。
一种协同智能摄像系统

[发明专利]边缘云计算实时视频流分析系统-CN202310759672.X在审
发明人：杨晓旭;孙兴艳 -专利权人：浪潮云信息技术股份公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04N21/218 文献下载
摘要：本发明涉及云平台技术领域，具体为边缘云计算实时视频流分析系统，系统纵向分为3层：底层是计算能力较弱、作为数据源的终端设备，中层是计算能力相对较强的边缘计算服务器,顶层是具有弹性扩张能力的云服务器设备端，云服务器设备端和边缘服务器之间具有稳定的网络连接；有益效果为：本发明提出的边缘云计算实时视频流分析系统，基于已有的云平台技术，结合云计算与边缘计算技术特性，设计一个基于云边协同的视频流系统，云边协同方案，解决了集中式云计算实时性不足和网络传输压力大的问题，同时解决了边缘计算资源有限无法独立解决海量数据任务的问题。
边缘计算实时视频分析系统

[发明专利]一种异构协同一体化综合管理平台-CN202111327175.X在审
发明人：王云飞;董西尚;汪文清;杨斌;汤睿;丰佳成;李元冉;高雨欣;王博文;靖宏伟;卢娟娟;孙艳 -专利权人：王云飞;枣庄学院
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种异构协同一体化综合管理平台，包括本地边缘端、边缘计算管理中心、云服务器、云边缘端，所述边缘计算管理中心与本地边缘端、云服务器、云边缘端双向对接；所述本地边缘端为若干边缘计算节点形成的本地边缘计算节点群；本发明充分结合云边协同优势，调动云‑边‑端联合处理，通过本地边缘端破解运行规则，通过云服务平台完成资源调度，通过云边缘端重构新运行规则，循环往复，实现因异构产生的混合数据的协同化；为设备搭载异构协同系统
一种协同一体化综合管理平台

[发明专利]云边端协同的高速公路云控系统及控制方法-CN202010192205.X有效
发明人：岑晏青;宋向辉;孙玲;王东柱;朱立伟;侯德藻;卢立阳;刘楠;赵佳海;李宏海;李亚檬;高剑;杨凤满 -专利权人：交通运输部公路科学研究院
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能交通云控系统，充分运用云计算、边缘计算、大数据和人工智能等技术，提出一种云‑边‑端协同道路交通云控平台技术架构，可以克服现有交通运行管理与监控系统技术架构缺陷。以此技术架构设计开发的高速公路云控平台，能够实现在确保安全的前提下提高路网运行效率，使高速公路使用者能够获得更加及时、有效、个性化的驾驶和出行辅助信息，以及支持车路协同自动驾驶实际应用等功能。
云边端协同高速公路系统控制方法

[发明专利]5G云边协同场景下基于SOA架构的云任务优化策略方法-CN202111027449.3在审
发明人：盛硕;闫春钢 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了5G云边协同场景下基于SOA架构的云任务优化策略方法，包括云端和边缘节点，其特征在于，所述云端包含注册中心和网关，具体步骤如下：S1.进行整个粒子群体的离散化处理；S2.混沌策略实现。本发明在基于SOA服务场景下的自动驾驶状态，需要明确云端的决策机制，采用启发式算法，结合对比选择PSO算法作为底层拓扑路结构，首先，定义时间、负载、成本三个优化指标，并设定合理的目标函数和粒子筛选机制，优先选择任务执行时间短、消耗成本低、负载较低的粒子，其次，在Cloudsim云平台下，仿真模拟SOA架构下云边协同能力，实验结果表明，改进算法任务执行时间更短，资源利用率更高，任务执行成本更低。
协同场景基于 soa 架构任务优化策略方法