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[发明专利]上下料设备-CN201910745795.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种上下料设备，上下料设备包括载具、盖板循环机构、载具循环机构、上料机构以及下料机构，载具包括底座和盖板，载具经由载具循环机构向下游输送，下料机构和上料机构设置于载具循环机构的传送路径上，载具循环机构传送载具至第一预设位置时，盖板循环机构用于从底座上提取盖板，载具循环机构继续传送底座依次经过下料机构和上料机构以分别进行下料和上料，载具循环机构传送底座运动至第二预设位置时，盖板循环机构用于将盖板盖设在底座上。通过将载具循环机构、盖板循环机构、上料机构以及下料机构集成于一体，可以使得上下料设备的集成度较高，体积较小，且可以提升硅片的上下料效率。
循环机构载具盖板上下料设备上料机构下料机构底座预设位置传送传送路径底座运动盖板盖集成度上下料硅片上料下料

[发明专利]上下料设备-CN202111542531.X在审
发明人：李世国;牛帅平;李卫平 -专利权人：安东石油技术（集团）有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请提供一种上下料设备，涉及管类工件加工技术领域。其中，上下料设备包括上料架、下料架、传输机构及转运机构，上料架位于传输机构的第一侧，传输机构对应于管类工件的工作位，且具有用于支撑管类工件的传输槽，下料架位于传输机构的第一侧相对的第二侧，转运机构对应于管类工件的工作位，且与传输机构间隔设置，转运机构具有可相对传输机构产生竖直位移的升降部，转运机构的数量为两组，其中一组转运机构的至少升降部部分延伸至上料架所在的一侧，另一组转运机构的至少升降部部分延伸至下料架所在的一侧本申请技术方案可以实现管类工件的柔性上料和下料，能够解决管路工件上料和下料过程中容易发生磕碰和冲击，受到损伤的技术问题。
上下设备

[发明专利]上下料设备-CN202211417930.8在审
发明人：汤永生;匡平;王夏爽 -专利权人：东莞领杰金属精密制造科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种上下料设备，包括：第一治具座、第一机械手机构、第一定位机构、第二治具座、第二机械手机构以及顶升机构，第一治具座用于承载若干竖直放置的上料串杆；第一机械手机构设于第一治具座的一侧，用于向上料串杆上料半成品；第一定位机构设于第一治具座的两侧，用于稳定上料串杆；第二治具座设于第一治具座的一端，用于承载若干竖直放置的下料串杆；第二机械手机构设于第二治具座的一侧，用于下料下料串杆上的成品和隔套，并将隔套上料至上料串杆；顶升机构设于第二治具座的一侧，用于顶升和夹紧下料串杆上的成品或隔套。本申请的上下料设备能够提高上下料的自动化程度和稳定性。
上下设备

[发明专利]上下料设备-CN201610671235.2有效
发明人：袁望;刘思文;王龙 -专利权人：深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种上下料设备包括设置有台面的机台及上料机构、移载机构、下料机构以及回收机构，移载机构设置于上料机构和下料机构之间，用于将承载有产品的托盘由上料机构转移至下料机构，下料机构用于对托盘上的产品进行取料，回收机构设置于下料机构相对上料机构的另一侧本发明上下料设备自动完成产品的上料、转运、下料以及空托盘的回收，操作简单方便、自动化程度高、可实现不停机上下料；同时，对于有洁净度要求的产品自动上下料不存在污染产品的问题。此外，上下料设备可实现一机两用，不仅能用于制造生产场合的上料供给，而且能应用于下料回收。
下料机构上下料设备上料机构托盘回收机构移载机构空托盘回收取料上料下料机台自动上下料生产场合污染产品一机两用自动完成不停机洁净度上下料转运自动化承载应用制造

[发明专利]上下料设备-CN201711331049.5有效
发明人：赖文杰;刘维波;王瑾;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种上下料设备，包括上料装置、回收装置和传输装置；传输装置设于上料装置和回收装置之间，以将用于承载物料的料盘从上料装置输送至回收装置；上料装置包括第一升降台和料盘限位结构，料盘限位结构位于第一升降台的相对两侧
料盘升降台限位结构上料装置传输装置回收装置上下料设备松开竖直升降运动水平伸缩运动竖直移动相对两侧承托和料上料置入自动化承载锁定

[发明专利]上下料设备-CN202010114361.4有效
发明人：饶桥兵;卢旭 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种上下料设备，包括：插片装置，包括工件固定部和工件驱动组件，工件固定部通过弹性件连接于工件驱动组件的输出端，弹性件可沿工件驱动组件输出的运动方向形变；治具驱动装置，其沿着工件固定部的运动方向设于插片装置的一侧治具驱动装置和插片装置的设置，可以灵活调整治具的高度以及角度，能够提高上下料过程的自动化程度，提高上下料效率，无需手工在治具中插片或取片，可降低工作人员的劳动强度；插片装置上弹性件的设置，可减少插片装置
上下设备

[发明专利]上下料设备-CN202010072063.3有效
发明人：原文;付伟;刘发林;黄坤诚;张坤;吴刘根 -专利权人：成都邦普切削刀具股份有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种上下料设备，包括机架、载具流转装置、治具机械手、料盘流转装置和刀具上下料装置，载具流转装置安装于机架上并用于来回循环输送装载治具的载具；治具机械手安装于机架上并用于将治具于加工设备与载具流转装置之间来回移动；料盘流转装置安装于机架上并位于载具流转装置的侧方并用于将料盘从载具流转装置上刀具的上料处输送到载具流转装置上刀具的下料处；刀具上下料装置安装于机架上，刀具上下料装置包括上料机械手和下料机械手。该上下料设备在实现刀具自动化上下料的过程中，还可以实现料盘和治具的自动化流转，其自动化程度高，大大降低了劳动强度，生产效率高。
上下设备

[发明专利]上下料设备-CN202110606686.9有效
发明人：孙有为;朱培侠;滕顺意 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种上下料设备，包括：升降装置，包括载料台和升降驱动件，载料台用于承载物料，升降驱动件用于驱动载料台升降；第一定位装置，包括第一驱动机构和两个沿第一方向间隔布置的夹爪机构，各夹爪机构可滑动设置于载料台上
上下设备

[实用新型]上下料设备-CN201720358416.X有效
发明人：饶桥兵;郑祥鑫 -专利权人：蓝思科技（长沙）有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下料设备，包括机架；设置于所述机架上，用于放置装载物料的满载托盘的上托盘装置；设置于所述机架上，用于放置空托盘的下托盘装置；用于由所述上托盘装置至所述下托盘装置运输所述托盘的移载托盘装置本实用新型提供的上下料设备，提高了工作效率及通用性。
上下设备

[实用新型]上下料设备-CN201821844491.8有效
发明人：龚玥 -专利权人：天津中晟达科技有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下料设备，包括柜体，以及设置在柜体上的托盘料仓、托盘升降机构、托盘传送机构和产品移栽机构，所述的两个托盘料仓均活动设置在柜体内，托盘料仓上放置有托盘，柜体内对应两个托盘料仓分别设置有托盘升降机构本实用新型的设备即可用于上料，也可用于下料，不仅能够将待加工的产品自动取出或放入，还可将装载产品的托盘及时更换，加快加工处理速度，节省人力。
托盘托盘传送机构料仓托盘升降机构移栽本实用新型上下料设备柜体体内柜体顶面活动设置机构设置升降托盘放入可用上料下料开口取出装载传送传递加工

[实用新型]上下料设备-CN201821738659.7有效
发明人：王春生;陈吉平;庞从武;赵冉 -专利权人：苏州安洁科技股份有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B26D7/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种上下料设备，其包括：所述上下料设备包括：上料装置、冲压装置以及下料装置。本实用新型能够实现膜产品上料、定位、冲压以及下料，其效率高、精度好，充分满足了现代化工业生产的需求。
上下料设备本实用新型冲压装置上料装置下料装置冲压膜产品上料下料

[实用新型]上下料设备-CN201921312837.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下料设备，上下料设备包括载具、盖板循环机构、载具循环机构、上料机构以及下料机构，载具包括底座和盖板，载具经由载具循环机构向下游输送，下料机构和上料机构设置于载具循环机构的传送路径上，载具循环机构传送载具至第一预设位置时，盖板循环机构用于从底座上提取盖板，载具循环机构继续传送底座依次经过下料机构和上料机构以分别进行下料和上料，载具循环机构传送底座运动至第二预设位置时，盖板循环机构用于将盖板盖设在底座上通过将载具循环机构、盖板循环机构、上料机构以及下料机构集成于一体，可以使得上下料设备的集成度较高，体积较小，且可以提升硅片的上下料效率。
上下设备

[实用新型]上下料设备-CN202120718593.0有效
发明人：黄佑益 -专利权人：深圳市东方亮彩精密技术有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下料设备。上下料设备包括有上料装置、下料装置、旋转驱动装置和机架，机架下方设置有第一工位、第二工位和第三工位，所述机架与所述旋转驱动装置传动连接，所述上料装置设置在所述机架上且位于所述第一工位的上方，所述下料装置设置在所述机架上且位于所述第二工位的上方，所述机架可在所述旋转驱动装置的驱动下转动，并带动设置在所述机架上的所述上料装置和所述下料装置分别转动至所述第二工位的上方和所述第三工位的上方。根据本实用新型的上下料设备，上下料设备能够自动完成产品在不同工位之间的转移。
上下设备

[实用新型]上下料设备-CN202120268054.1有效
发明人：赵志强;陈兆芃;黎田;李杨;王争;邓军;陈国栋;徐新亮 -专利权人：北京思灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型提供一种上下料设备，涉及零部件上下料技术领域。该上下料设备包括：用于传送散料托盘和成品托盘的输送装置；位于输送装置的一侧的承载台；输出端与承载台的散料输入端相对应的散料上线装置；输入端与承载台的成品输出端相对应的成品下线装置；安装于所述承载台的分离定位装置、机械手、上料装置和下料装置；还包括与上述各装置连接的处理器。该上下料设备中的分离定位装置能够机械化将散料对拆分为两个单独的散料产品，并对其进行定位，且多个不同装置之间通过处理器自动关联运行，具有较高的自动化程度，能够实现多个装置的同时连续作业，使得上下料设备作业精度高
上下设备

[实用新型]上下料设备-CN202122293882.3有效
发明人：张骏;邓柳明 -专利权人：深圳明锐理想科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及自动化设备技术领域,尤其公开了一种上下料设备，包括：机架、输送机构、储存机构、升降机构以及推出机构，输送机构、升降机构以及推出机构设于机架，输送机构用于接收物料并将物料输送至上下料设备外通过上述方式，本实用新型实施例能够驱动储存机构和输送机构到对接位，以使存储机构可以接收并储存物料，或者由推出机构将储存的物料推出至上下料设备外部；或者由输送机构将物料输送到上下料设备外部，从而实现上下料设备同时具有输送和储存两种功能
上下设备

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