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[实用新型]上下料装置和具有该上下料装置的生产设备-CN202120231685.6有效
发明人：王朝 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下料装置和具有该上下料装置的生产设备，上下料装置包括：台板、夹持组件、顶升组件以及设于所述台板、且对料盘进行传送的传动组件，所述夹持组件和所述顶升组件两者紧邻所述传动组件设置，所述顶升组件沿竖直方向运动上述上下料装置，可以显著提升操作效率，有助于加快生产节拍。
上下装置具有生产设备

[发明专利]物料上下料输送设备的控制方法及物料上下料输送设备-CN202010934663.6有效
发明人：吴裕华 -专利权人：吴裕华
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明的物料上下料输送设备的控制方法及物料上下料输送设备，所述控制方法包括以下步骤：a.送料驱动机构驱动抓料机构分别与托料机构和储料机构衔接，实现物料在托料机构和储料机构之间传递。与现有技术相比，本发明的物料上下料输送设备的控制方法，通过设置托料机构为送料机构传递物料，使输送平台与储料机构之间的物料传递路径分解为由多个不同机构执行，使得送料机构在输送物料时，托料机构可同时为送料机构传递物料
物料上下输送设备控制方法

[发明专利]上下料装置、上下料系统及其调节方法和上下料方法-CN202211594810.5有效
发明人：孙兵;景树峰;张磊 -专利权人：苏州维嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种上下料装置、上下料系统及其调节方法和上下料方法，上下料装置包括：固定支架，被调整件设于固定支架上；提升机构，提升机构设于固定支架上且用于驱动被调整件沿第一方向移动；调整装置，调整装置设于提升机构且用于调整被调整件两侧在第一方向上的高度根据本发明的上下料装置，通过提升机构用于驱动被调整件沿第一方向移动，调整装置设于提升机构，且调整装置用于调整被调整件两侧在第一方向上的高度，提升机构能够对被调整件沿第一方向的位置进行调整，且调整装置能够调整被调整件的两端在第一方向上的高度，调整被调整件的水平位置，能够适应各种地面的条件，提高上下料装置的工作精度，满足空间放置需求。
上下装置系统及其调节方法

[实用新型]一种生产线自动化上下料设备-CN202321229428.4有效
发明人：陈旭阳;陈凯阳;陈海诚 -专利权人：深圳市钠谱金属制品有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产线自动化上下料设备，涉及上下料设备技术领域，该上下料设备旨在解决现有技术下上下料设备不能达到自动调节翻转上下料效果的技术问题，该上下料设备包括设备固定底板、安装在设备固定底板上的两侧固定架板组件、连接于两侧固定架板组件的底部防护移动运料组件；底部防护移动运料组件上端设置有物料升降调节组件，物料升降调节组件上端设置有转动翻转上下料组件，转动翻转上下料组件内部包括有竖向设置的防护安装控制板，防护安装控制板外侧安装有翻转运料电机，该上下料设备通过底部防护移动运料组件和物料升降调节组件能够起到移动调节接料和上下料的效果，利用转动翻转上下料组件可以达到自动调节翻转上下料的作用。
一种生产线自动化上下设备

[实用新型]一种小径圈数自动上下料设备-CN202321322540.2有效
发明人：张荣;宋天乐;龙遗昆;李恒扬 -专利权人：深圳市丰源升科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小径圈数自动上下料设备，包括滑块、支架和上下料设备，其中，滑块的前表面可拆卸设置有支架，支架的前表面固定设置有上下料设备，支架提供上下料设备的安装拆卸。提高生产效率：本实用新型的自动上下料设备能够对小径圈数进行快速、准确的上下料操作，从而提高生产效率，提高生产质量：由于本实用新型的自动上下料设备能够有效地避免操作者的误操作，因此可以提高生产质量，降低劳动强度：本实用新型的自动上下料设备能够自动完成上下料操作，减轻了操作者的劳动强度。
一种小径自动上下设备

[发明专利]上下料夹具、装置及上下料方法-CN201910925829.5在审
发明人：罗威;赵鹏;植才杰;陈建 -专利权人：惠州市百欧森环保新材料有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了上下料夹具、装置及上下料方法，上下料装置包括机械臂和上下料夹具，上下料夹具包括连接座、上夹管机构和下夹管机构，上夹管机构包括第一连接板、第一夹具机构、第一驱动机构和第二驱动机构，第一夹具机构包括第一夹爪和第二夹爪
夹具机构驱动机构一端连接连接板上下料夹爪夹具连接座第一驱动机构上夹下夹上下料装置工作效率机械臂自动化

[发明专利]上下料对接装置与上下料系统-CN201910876915.1在审
发明人：倪祖根 -专利权人：莱克电气股份有限公司;苏州金莱克汽车电机有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种上下料对接装置与上下料系统，上下料对接装置与AGV为分体式结构，能够使得上下料对接装置与AGV均通用化，极大提高了AGV的利用率。上下料对接装置包括支架、第一输送机构及阻挡机构。如此，在对接过程中，第一对接通道的两端均可以用于料箱的转移，极大提高了上下料对接装置的灵活性。
对接装置上下料阻挡件支架对接通道输送机构承载件驱动组件阻挡机构分隔件通用化分体式结构上下料系统对接过程间隔设置料箱驱动配合

[实用新型]上下料对接装置与上下料系统-CN201921542015.5有效
发明人：倪祖根 -专利权人：莱克电气股份有限公司;苏州金莱克汽车电机有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下料对接装置与上下料系统，上下料对接装置与AGV为分体式结构，能够使得上下料对接装置与AGV均通用化，极大提高了AGV的利用率。上下料对接装置包括支架、第一输送机构及阻挡机构。如此，由于第一对接通道的两端处分别设有活动的第一阻挡件与第二阻挡件，因此，在对接过程中，第一对接通道的两端均可以用于料箱的转移，极大提高了上下料对接装置的灵活性。
上下对接装置系统

[发明专利]电路板上下料的控制装置及方法-CN201510225099.X在审
发明人：洪汉德;杨周均 -专利权人：深圳市立创达自动化设备有限公司
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种电路板上下料的控制装置及方法，该电路板上下料的控制装置包括设备控制模块及上下料小车控制模块：设备控制模块接收用户输入的上料或下料的请求指令，并获取要求上料或下料操作的设备地址，输出所述请求指令和所述设备地址上下料小车控制模块接收所述请求指令以及设备地址，根据设备地址寻找到目标设备，并根据所述请求指令控制上下料小车对所述目标设备进行上料或者下料操作。
电路板上下控制装置方法

[实用新型]一种玻璃精密热弯设备自动上下料装置-CN202121735513.9有效
发明人：刘雪梅 -专利权人：深圳隆庆智能激光科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： C03B23/025 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃精密热弯成型设备技术领域，尤其涉及一种玻璃精密热弯设备自动上下料装置，包括自动上下料装置和热弯设备，所述自动上下料装置放置在热弯设备的前方，所述自动上下料装置包括模具上下料组件、玻璃上下料组件和机架组件，所述模具上下料组件和玻璃上下料组件均固定安装在机架组件上；所述模具上下料组件包括模具定位组件、模具下料组件、模具上料组件、模具开盖合盖组件、模具投入投出组件和热弯模具。本实用新型达到了实现热弯模具和热弯玻璃自动上下料的目的，使玻璃精密热弯设备的人工成本降低，对人工的作业规范性要求降低，使得玻璃精密热弯设备能实现自动上下料，减少操作人员数量，实现一人多机。
一种玻璃精密设备自动上下装置

[实用新型]一种PCB板电镀设备自动上下料设备-CN202221228012.6有效
发明人：郑建峰;李瑞贤 -专利权人：天津市牛耳机器人有限公司
申请日： 2022-05-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于PCB板电镀技术领域，尤其是一种PCB板电镀设备自动上下料设备，包括电镀设备本体，所述电镀设备本体包括用于PCB板电镀上料用上料平台和用于PCB板电镀后用下料平台，所述电镀设备本体的表面呈L形状，所述上料平台和下料平台分别位于电镀设备本体的两端。该PCB板电镀设备自动上下料设备，通过设置自动上下料装置，在使用时，通过上料货架和下料货架对电镀过程中的PCB板进行上下料存放，并通过AMR自动导向车带动上下料机器人运动，自动对电镀设备进行上料电镀和电镀后下料，从而解决了现有的使用电镀设备对PCB板进行电镀时，通过人工进行上下料，不仅存在上下料过程中，劳动繁琐，且人工成本较高的问题。
一种 pcb 电镀设备自动上下

[发明专利]全自动上下料设备及全自动上下料装置-CN201811653484.4在审
发明人：刘传银;孟健;曹俊;殷伯健;谢超 -专利权人：苏州灵猴机器人有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动上下料设备及全自动上下料装置，涉及机械加工的技术领域，该全自动上下料设备，包括位置矫正机构、存料平台和用于运送被加工件的防水机器人；所述防水机器人在所述存料平台上抓取所述被加工件，并将其送至所述位置矫正机构；所述防水机器人用于将所述位置矫正机构上的所述被加工件送至加工处，解决现有技术中存在的现有设备在加工场合时使用受限制、并且效率较低的技术问题。
全自动上下料被加工件位置矫正防水全自动上下料装置机器人抓取机械加工现有设备受限制加工运送

[发明专利]上下料控制方法、控制器、上下料设备及存储介质-CN202211703523.3在审
发明人：陈培华;董李昌;文艺宁;罗捷;王宗颖;韩思远;张武海;曾成;张晶 -专利权人：长园视觉科技（珠海）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种上下料控制方法、控制器、上下料设备及存储介质，其中上下料控制方法包括获取放置在上料容器中的目标物料的第一位置信息并控制上料吸嘴吸取目标物料；获取目标物料的第一上表面圆心位置信息和第一下表面圆心位置信息并确定目标物料的轴心信息；根据轴心信息控制设置有与目标物料对应的穴位孔的载具转动，以使穴位孔的轴心与目标物料的轴心重合；控制载具沿轴心向目标物料移动，使得目标物料放置在穴位孔中；将载具进行移动至预设下料位置；获取目标物料的第二位置信息，根据第二位置信息吸取目标物料，并将目标物料放置在下料盘。在上下料过程中实现对目标物料无损、快速、高效、准确的生产和检测需求。
上下控制方法控制器设备存储介质

[发明专利]片材上下料旋转机构及片材上下料设备-CN201710739510.4有效
发明人：陈羲;李浩然 -专利权人：深圳市深精电科技有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种片材上下料旋转机构及片材上下料设备，该旋转机构包括底板、两组物料架及驱动装置，其中，两组所述物料架沿前后方向并排设置于所述底板上，每组所述物料架具有至少一个物料架，至少一个所述物料架沿左右方向间隔排列根据本发明实施例提供的片材上下料旋转机构及片材上下料设备，其工作效率高、安全性高。
上下旋转机构设备

[实用新型]一种焊接清洗上下料设备的上下料机构-CN201820652071.3有效
发明人：李恒扬 -专利权人：深圳市丰源升科技有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接清洗上下料设备的上下料机构，包括一安装于焊接清洗设备支架一侧的上下料机构，上下料机构包括一背板、防护环，防护环固定安装于背板的前端面，防护环相对支架一侧开口，防护环中间形成一个转动腔本实用新型可实现自动上料与下料，非常的简单，只要通过一台驱动电机即可实现，大大降低工人的劳动强度。
防护环上下料机构背板支架焊接驱动电机本实用新型上下料设备电机支架转动腔清洗驱动电机轴固定焊接加工平台清洗设备外部电源自动上料上端前端面外侧端伸入下料开口穿过