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[发明专利]一种基于斜交平面镜三维成像的校准方法-CN202010097375.X在审
发明人：王蕾;高卫东;徐步高 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明属于纺织品性能检测领域，涉及一种基于斜交平面镜三维成像的校准方法。所述方法步骤如下：步骤1：将校准器件放置于相机与斜交平面镜之间。步骤2：相机采集校准器件实物及在斜交平面镜上所成的像，得到校准图像；步骤3：通过校准算法计算得到镜面成像与实物图之间的位置关系，由位置关系确定虚像上每个像素点到实像处的三维重构路径。步骤4：在校准器件放置处替换上待测物，拍摄待测物实像与虚像，根据校准后的重构路径，实现物体三维模型的合成。本发明能提采用特制校准器件，采集校准图像，从而建立实像与虚像间像素点的映射关系，实现映射路径匹配，这一方法提高了多角度物体图像三维合成的精度，可以对物体进行的准确三维重构。
一种基于平面镜三维成像校准方法

[发明专利]语音声源空间音效三维逼真生成系统-CN202110715479.7在审
发明人：高小翎;刘勇 -专利权人：高小翎
申请日： 2021-06-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： H04S7/00 文献下载
摘要：本发明以三维视频中语音声源在重构三维声场中获得的主观听觉感受与在重构3D视频场景中获得的主观视觉感受一致为目标，在已知声源空间信息、声源信号及重构环境条件下，基于影响人耳距离感知因子，构建考虑空气衰减的人工三维混响模型然后得到在听音位置去除房间混响的逆滤波来去除扬声器播放的信号在混响环境中传播的影响，保证扬声器输入信号与听音者接收到信号的一致性，完成声源的距离恢复；对扬声器组信号进行增益因子分配，完成声源方向的恢复，进而完成对声源三维空间方位信息的恢复本发明能够较好的实现对语音声源三维空间信息的逼真恢复。
语音声源空间音效三维逼真生成系统

[发明专利]一种改进的三维重构方法-CN202210489218.2在审
发明人：祝渊;黄皓恬;杨远航;陈玉林 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的三维重构方法，属于三维重构领域，包括以下步骤：S1：建立三维重构系统；S2：通过可视化界面将软件与硬件连接；S3：进行系统标定；S4：得到双目相机的可用参数；S5：新建重建项目；S6：通过多频外差三维重建技术使用DLP投影仪扫描物体表面，即将多个频率的正弦光栅条纹投射在物体表面，完成单次测量；S7：显示单次测量后的三维模型并去除多余的扫描重建部分；S8：模型优化或继续扫描以备多层点云拼接
一种改进三维方法

[发明专利]一种激光点云数据TBM隧洞结构面自动识别方法及系统-CN202310182611.1在审
发明人：吕宝雄;曹钧恒;杨俊;赵悦;许立媛;赵延岭;赵志祥;杨振胤;常文娟 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光点云数据TBM隧洞结构面自动识别方法及系统，方法包括：分别获取待识别隧道的三维点云数据和表面图像；对三维点云数据和表面图像分别进行预处理，得到矫正后的预处理图像；将预处理图像转换到同一大地坐标系下，并进行大地坐标系中的隧道点云数据的三维重构，得到重构模型；对重构模型中的每个点云数据进行评估，并根据评估结果构建空间密度树；对空间密度树进行裁剪，以对待识别隧道的各个结构面进行识别，得到结构面的形态特征；基于三维点云数据定量化计算方法，解译给出隧洞结构面的走向、倾向和倾角。本发明通过三维激光点云数据和表面图像，能够快速对结构面进行精准识别，进而获取结构面的各个要素和参数。
一种激光数据 tbm 隧洞结构自动识别方法系统

[发明专利]一种基于激光雷达的三维重建无人装置及三维重建方法-CN202310269947.1在审
发明人：林若彬;彭涛;梁鹤鸣;孙剑峰;周鑫 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：一种基于激光雷达的三维重建无人装置及三维重建方法，涉及场景重构技术领域。解决现有无人车对周围地图的三维重建存在探测范围受限且重构出的场景存在累计误差大的问题。装置包括数据采集模块、数据处理模块、运动底盘模块和电源模块；运动底盘模块包括STM32F407控制器、电机编码器组件和双路驱动器；电机编码器组件将无人装置的三维数据通过STM32F407控制器发送给数据处理模块；数据采集模块采集场景数据和运动数据，并发送给数据处理模块；数据处理模块用于对运动学逆解算的三维数据、场景数据和运动数据进行处理，并驱动双路驱动器；电源模块用于为提供工作电源。本发明适用于目标检测、地图重构或路径规划领域。
一种基于激光雷达三维重建无人装置方法

[发明专利]用于光场三维粒子图像重构的光场相机校准方法-CN201811008661.3有效
发明人：丁俊飞;赵洲;李浩天;施圣贤 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于光场三维粒子图像重构的光场相机校准方法，移动黑底白点校准板到不同景深位置，在不同景深位置下执行如下步骤：步骤1：单个或多个光场相机拍摄校准板，得到多个已知三维位置的白点的光场图像；步骤2：将各光场相机光圈值调至最大，拍摄白色背景得到微透镜中心图像；步骤3：根据光场相机成像规律计算得到不同位置白点在光场相机中成像的弥散圆直径及圆心坐标；步骤4：拟合弥散圆直径及圆心坐标与三维体空间位置的映射函数；步骤5：根据光场相机成像规律和所述映射函数，找到空间任意位置白点影响到的所有像素及校准权重系数，即实现光场三维粒子图像重构的光场相机校准。本发明能够明显提高光场粒子图像的三维重构质量。
用于三维粒子图像相机校准方法

[发明专利]一种陶瓷金属化定位焊接金属器件的方法-CN201910959377.2有效
发明人：李慧勤;安百江;任莉君;王艳 -专利权人：宝鸡文理学院
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶瓷金属化定位焊接金属器件的方法，包括如下步骤：基于图像采集模块实现陶瓷件以及金属件图像的采集；基于三维重构模块实现陶瓷件、金属件三维图像的重构；以重构的陶瓷件的中心点为原点绘制三维坐标系；输入标准件参数，并基于标准件参数换算出金属件在三维坐标系的坐标、焊头的动态工作坐标；基于蛇形机械臂当前的姿态参数、金属件在三维坐标系的坐标、焊头的动态工作坐标输出对应的控制命令至带负压吸管的蛇形机械臂
一种陶瓷金属化定位焊接金属器件方法

[发明专利]自主式搬运的航空行李特征感知重构方法、系统及其应用-CN202211352620.2有效
发明人：李彪;朱书杰;邢志伟 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明属于航空行李三维重建图像识别技术领域，公开了自主式搬运的航空行李特征感知重构方法、系统及其应用。该方法包括：利用图像采集设备采集行李输送视频，并提取行李输送视频中的行李图像，建立用于行李三维重构的行李图像关键帧组；利用行李图像关键帧组重建完整的行李三维表面网格模型；对重建出的行李三维表面网格模型进行最小包围盒估计，结合像素分辨率与实际尺寸的函数拟合关系计算出行李的三维尺寸。本发明搭建了航空行李特征感知重构系统，实现航空行李尺寸和重量信息一体化检测。
自主搬运航空行李特征感知方法系统及其应用

[发明专利]基于Micro-CT技术的储层岩心三维实体模型重构方法-CN201510788869.1有效
发明人：牛文杰;徐国慧;徐箐箐;刘赫;王晓斌;吕长荣;郑士坡 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Micro‑CT技术的储层岩心三维实体模型重构方法，其步骤为：采用Micro‑CT技术对储层岩心进行扫描，获得储层岩心的断面扫描图像，从而获得真实储层岩心的CT图像，并采用分水岭算法对CT图像进行图像分割，并获得图像三维数据；然后采用Marching Cubes算法生成储层岩心的三维表面模型；最后基于储层岩心的三维表面模型为约束，利用限定Delaunay四面体剖分算法生成储层岩心的三维实体模型，本发明真实储层岩心的断层扫描图像进行三维实体模型的建立，获得的储层岩心三维实体模型更接近真实的储层岩心结构，准确性好、效率高，克服了现有技术在重构储层岩心三维实体模型时存在的准确性差、效率低等不足，为储层岩心模拟特性研究的可靠性提供了有效保证
基于 micro ct 技术岩心三维实体模型方法

[发明专利]基于云计算的变电设备三维模型计算机生成方法-CN201210461209.9有效
发明人：郑瑞忠;陈明;周健;林传伟;林瑜 -专利权人：福建省电力勘测设计院;福建英特莱信息技术咨询有限公司
申请日： 2012-11-16 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种变电站一、二次设备、构筑物的三维建模、处理方法，特别是一种基于云计算的变电设备三维模型计算机生成方法，基于三维重构的技术方案，首先通过激光扫描法获得原始数据，然后通过一系列的计算程序对原始数据进行处理，并在尽可能的减少数据量，最后将处理后的数据和模型送入云计算服务器进行最后的海量计算，获得最后的三维模型。这样，在充分利用云计算的优势，解决了重构三维建模和三维数据复杂的计算，以及三维动态展示对专业化软硬件的依赖问题，使得变电设备的三维模型的生成能够以一种通用的、简单的、快速的、成本低廉、实用性高的方式来实现
基于计算变电设备三维模型计算机生成方法

[发明专利]一种基于FPM平台的三维样本的图像重构方法-CN201810619646.6有效
发明人：张永兵;崔泽;季向阳;王好谦;戴琼海 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维样本的图像重构方法，包括：利用FPM平台分别采集所述三维样本由光源阵列中各个光源入射光条件对应的图像实际值gn(x，y)；结合光束传播法获得通过所述FPM平台采集的所述三维样本的图像估计值之间的差别构成的损失函数；根据所述损失函数求得所述三维样本的各层更新梯度；根据各层更新梯度对所述三维样本进行迭代更新，得到最终的三维样本图像。本发明提出的三维样本的图像重构方法，降低了算法的时间复杂度，能够高效地恢复高分辨率、大视场、低噪声的三维样本。
一种基于 fpm 平台三维样本图像方法

[发明专利]一种车轮踏面缺陷三维检测方法及其系统-CN202110047893.5在审
发明人：张渝;赵波;彭建平;黄炜;马莉;胡继东;王小伟;章祥;王楠;牟科瀚 -专利权人：成都铁安科技有限责任公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车轮踏面缺陷三维检测方法及其系统，包括：S1：采集列车车轮的车轮光栅图像数据；S2：提取车轮光栅图像数据对应的车轮真实形变量数据；S3：基于车轮真实形变量数据和摄像单元参数生成车轮三维点云图像；S4：基于车轮三维点云图像生成车轮尺寸和缺陷区域。本发明通过预训练的网络模型提取光栅形变区域并基于形变光栅与真实形变量的直接映射关系生成车轮真实形变量数据，进而完成车轮三维点云图像的重构，避免了车轮踏面表面存在污渍影响条纹效果时对重构车轮三维点云图像的精确度的影响并基于所述车轮三维点云图像准确提取车轮尺寸和缺陷区域，解决了现有的车轮踏面缺陷三维检测方法存在的检测结果可靠性低的问题。
一种车轮缺陷三维检测方法及其系统

[发明专利]一种基于3D结构光的姿态识别方法-CN202211019922.8在审
发明人：张思林 -专利权人：厦门狄耐克智能科技股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V10/141 文献下载
摘要：本发明公开的是一种基于3D结构光的姿态识别方法，包括以下步骤：S1、结构光投影设备发射光线到被测物体上，光线发射到被测物体上形成三维光图形；S2、摄像机拍摄在被测物体上形成的三维光图形，并将三维光图形发送给图像采集模块；S3、图像采集模块将采集到的三维光图形发送给处理系统，处理系统对三维光图形进行重构处理得到三维图像；S4、处理系统对重构处理后的三维图像对比已导入的模型库判断人体姿态，同时输出对比结果并做出相应的控制指令
一种基于结构姿态识别方法

[发明专利]一种电力巡检快速精确位置定位的方法及装置-CN202211274604.6在审
发明人：梁嘉文;李婷婷;严占林;张斌;陈乃超;武皖龙;傅智芳 -专利权人：国网甘肃省电力公司甘南供电公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力巡检快速精确位置定位的方法及装置，包括：通过卫星定位获取原始位置信息并采集原始位置的图像；对图像进行三维重构处理，利用SLAM技术生成三维重构处理后的图像的局部三维场景模型；将卫星定位和SLAM技术获取的位置信息上传至服务器，通过卫星定位信息，初步定位服务器内已知的高精度三维地图场景模型；根据ORB‑SLAM算法提取高精度三维地图场景模型的特征点，并与局部三维场景模型特征点进行匹配，精确定位电力巡检位置并实时监测显示本发明对特征点进行匹配，实现位置的精准定位，有效的保护了巡检人员的生命健康安全，降低了三维成像的时间，提高了重建精度，自动化程度高、抗干扰能力强，提高了工作效率。
一种电力巡检快速精确位置定位方法装置

[发明专利]一种三维星地链路密织网探测三维降雨场的方法及系统-CN201910965486.5有效
发明人：刘西川;咸明皓;印敏;刘磊;高太长 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提出一种三维星地链路密织网探测三维降雨场的方法及系统，该方法利用多地面站‑多星源组成三维星地链路密织网探测三维降雨场分布：利用已有或架设多个卫星天线组成地面观测网，接收多颗卫星信号，多条星地链路形成密织的三维网络；通过分析星地链路信号强度信息、降雨衰减系数、星地链路长度的关系获得衰减系数的空间分布，并根据其与降雨强度的关系模型反演降雨的空间分布，与GIS地图结合完成三维降雨场的重构、可视化和动态显示。本发明利用星地链路网完成三维降雨场的重构，可以提供准确的、大范围、高分辨率的降雨资料，为水资源管理、农业发展、城市内涝监测、自然灾害预警等提供关键的数据资料。
一种三维链路密织网探测降雨方法系统