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[发明专利]一种无人机飞行航迹精度检测方法及装置-CN201510753532.7在审
发明人：王晓婧;杨鹤猛;张巍;吴新桥;张贵峰;赵克;陈艳芳;廖永力;张拯宁;周筑博;赵恩伟;王兵;王诗奎 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了无人机飞行航迹精度检测方法和装置，该方法包括：通过无人机中机载的差分GPS单元对无人机飞行三维航迹进行实时采集，得到无人机飞行的预设三维航迹；对雷达检测单元的至少三个检测雷达到无人机的距离进行实时测量，得到至少三个距离数据；根据所述至少三个距离数据计算得到无人机飞行的实际三维航迹；根据所述预设三维航迹和实际三维航迹，计算得到无人机飞行三维航迹精确评估参数。本申请的方案通过增加的检测雷达能够实现无人机三维定位，可以对无人机实际飞行航迹进行高精度定位。并通过与差分GPS检测的无人机三维航迹的比对分析，可以得到精确的无人机飞行三维航迹精度，实现对无人机实际飞行航迹的高精度定位。
一种无人机飞行航迹精度检测方法装置

[实用新型]一种三维定位系统-CN201620488716.5有效
发明人：赵锦秋;胡全生 -专利权人：赵锦秋
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维定位系统，用于对位于感兴趣的空间中的待定位对象进行三维定位，其中待定位对象的三维空间坐标和方向通过在待定位对象上装配的光敏传感器的三维空间坐标来反映，该三维定位系统包括多个激光基站，其发出的激光具有相同的发光波长，每一个激光基站都具有定时控制模块、平面激光源和旋转装置；定位装置，其具有光敏传感器和数据记录/传输模块；以及，计算装置，其具有定时信号发生装置、数据接收装置、评估模块和计算模块
一种三维定位系统

[实用新型]信息处理装置-CN201120329213.0有效
发明人：森麻纪;工藤祐介;北尾崇;深泽辽 -专利权人：索尼公司
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G06F3/048 文献下载
摘要：提供了一种信息处理装置，包括：显示控制部分，其使得在显示屏幕上显示布置有对象的三维空间；获取部分，其获取三维空间中的定位操作；以及位置设置部分，其基于定位操作，在三维空间中设置定位位置。显示控制部分使得在三维空间中显示定位位置，定位位置与对象的位置之间在显示屏幕的深度方向上的差异已被校正。
信息处理装置

[发明专利]用于增强现实辅助维修系统的三维对象识别定位方法-CN201610519065.6有效
发明人：张勇;王伟明;赵守伟;李欣 -专利权人：中国人民解放军63908部队
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于增强现实辅助维修系统的三维对象识别定位方法，该方法包括：建立三维对象的信息数据库、三维对象的分割与特征的提取、对象类别的识别和对象的定位。本发明是一种全局边缘直方图与角点引导的局部边缘直方图相组合的三维对象特征描述方法，通过该描述方法对各个三维对象不同视角的二维图像进行特征提取，并采用Gentle AdaBoost多类分类器对提取的特征向量进行训练，可以较高的检测率实现对三维对象的类别识别。本发明还将机器学习与模板匹配方法相结合，通过搜索小范围局部数据库进行匹配定位，提高了定位效率。
用于增强现实辅助维修系统三维对象识别定位方法

[实用新型]基于UWB定位的分层立体监测系统-CN201920146627.6有效
发明人：王黎明;韦松郁;张卓;吕文青;张珂;赵家辉;张煊 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于UWB定位的分层立体监测系统，包括：施工人员携带的UWB定位标签、N个UWB定位基站和上位机，其中，N≥8，且N为整数；施工场地的三维空间划分为至少两个三维区域，每个三维区域均设置4个UWB定位基站，当UWB定位标签位于任意一个三维区域内，UWB定位标签与该三维区域内的4个UWB定位基站均进行通信；上位机包括中央处理器、存储器和显示器，中央处理器分别与存储器和显示器连接，中央处理器根据各UWB定位基站在可通信范围内的测距信息和存储器存储的坐标解算算法计算UWB定位标签的三维坐标，显示器显示三维定位图像。与现有技术相比，本实用新型能对施工人员进行高精度、长距离定位。
定位标签定位基站三维区域中央处理器显示器立体监测系统本实用新型存储器上位机分层三维空间存储器存储测距信息三维定位三维坐标施工场地可通信施工图像携带通信

[发明专利]一种三维室内导航系统及其实现方法-CN201910198586.X在审
发明人：李新福 -专利权人：广东康云科技有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维室内导航系统及其实现方法，所述三维室内导航系统包括三维模型建立模块、数据处理模块以及定位和导航模块。本发明通过建立室内环境的三维模型，并将参照物映射到三维模型中，然后对参照物实时采集的信息进行处理以得到对象相对于参照物的相对位置，最后将对象相对于参照物的相对位置转化为对象的实际位置，从而实现在空间上对对象进行三维定位，并为对象提供导航服务，解决在购物中心的室内、停车和抵达场景、贸易展览会、隧道清洁和维护、机场以及二手汽车中心等情景中进行三维定位与导航问题。本发明可广泛应用于定位和导航的技术领域。
参照物室内导航系统三维模型三维三维定位数据处理模块贸易展览会导航服务导航模块导航问题对象提供二手汽车购物中心建立模块实际位置实时采集室内环境映射停车室内隧道场景清洁情景机场转化应用维护

[发明专利]一种三维消防接处警联动系统-CN201810744609.8在审
发明人：洪江华;邹磊 -专利权人：天维尔信息科技股份有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三维消防接处警联动系统，包括三维场景构建模块，用于构建三维虚拟场景；报警接入模块，用于接入火灾报警信息；火灾地点定位模块，用于在构建的三维虚拟场景中进行火灾地点定位；火灾场景标注模块，用于在构建的三维虚拟场景中标注火灾场景信息；火灾信息输入模块，用于在构建的三维虚拟场景中标注具体的起火区域、火势大小、蔓延情况信息；快报打印模块，用于根据所述火灾地点定位模块、火灾场景标注模块、火灾信息输入模块录入的信息生成报警快报。本发明提供的三维消防接处警联动系统在接警员接到火灾报警时，能够快速有效的为消防部队提供真实的实地场景，便于指挥救援。
三维虚拟场景构建消防接处警标注火灾场景火灾地点联动系统三维定位模块火灾信息输入模块报警接入模块火灾报警信息打印模块构建模块火灾报警情况信息三维场景消防部队信息生成接警录入起火报警场景救援指挥

[发明专利]一种基于CIM模型和CAD的三维阀塔自动建模方法-CN201811618980.6在审
发明人：周刚;唐志军;晁武杰;林国栋;邹焕雄;李超;胡文旺;郭健生;林少真;李智诚 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CIM模型和CAD的三维阀塔自动建模方法：包括以下步骤：（1）获取PCS‑9700的CIM模型和CAD图形；（2）根据CAD自动生成三维阀塔；（3）根据CIM模型关联三维阀塔模型参数；（4）三维阀塔模型关联获取实时数据；（5）实时定位展示故障子模块。本发明采用此种建模方法，自动建模得到具有多种交互功能的三维阀塔，由于采用三维模型显示阀塔结构，并且将模型和实际电网运行情况和数据进行实时同步，当某个子模块发生异常故障时，能够自动定位三维模型中位置。提高了换流站值班员的观看体验，便于值班员快速定位故障，从而有利于迅速做出调度决策。
阀塔三维自动建模三维模型子模块快速定位故障关联调度决策交互功能模型参数实际电网实时定位实时数据实时同步异常故障自动定位自动生成换流站建模观看展示

[发明专利]一种同时获取三维纳米定位和荧光寿命的方法及系统-CN201710399152.7在审
发明人：陈丹妮;李恒;屈军乐;于斌 -专利权人：深圳大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明涉及光学、生物学及化学技术领域，本发明提供了一种同时获取三维纳米定位和荧光寿命的方法，首先通过激光器产生超短脉冲激光，然后将第一光束聚焦到样品上产生荧光，随后成像单元将荧光转化为携带三维空间位置信息的荧光信号，最后时间分辨装置将荧光信号转化为同时携带三维空间位置及荧光寿命信息的三维荧光寿命信号。本发明的同时获取三维纳米定位和荧光寿命的方法将荧光转化为携带三维空间位置信息的荧光信号，时间分辨装置通过采集、分析得到样品的三维纳米分辨空间定位及荧光寿命信息。
一种同时获取三维纳米定位荧光寿命方法系统

[发明专利]可旋转多摄像头手机及基于声源识别定位的三维摄像实现方法-CN201210050660.1无效
发明人：何宁 -专利权人：广东步步高电子工业有限公司
申请日： 2012-02-29 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明公开了可旋转多摄像头手机，包括手机本体，还包括设于该手机本体内的基带芯片，至少两个摄像头，声控识别定位模块，摄像头旋转驱动模块，三维图像处理模块以及显示模块，该声控识别定位模块用于定位声源坐标，至少两个摄像头获取的至少两张图像信号经由三维图像处理模块整合处理，生成模拟的三维图像信号，并传送至显示模块，该显示模块用于显示接收到的三维图像信号。本发明能够实现三维拍摄，三维视频通话和随时随地三维自拍，具有手机屏幕当镜子使用的功能，可以通过声控实现视像会议、现场采访中的话者定向等。
旋转摄像头手机基于声源识别定位三维摄像实现方法

[发明专利]一种基于蝙蝠算法的室内可见光三维定位方法-CN201811106836.4有效
发明人：黄丽;王平;南犀;牛书强;高睿敏;刘忠玉;郭立新 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蝙蝠算法的室内可见光三维定位方法，包括：构建基于可见光通信的室内三维定位系统模型，分别得到接收机和发射机之间的直射信道增益H(0)，接收端接收到的光功率Pr和系统的信噪比SNR；利用蝙蝠算法搜索三维空间中的最优定位解，实现可见光通信的室内三维空间定位；将得到的基于可见光通信的室内三维空间定位方法运用到具有障碍物和运动情形的实际场景中，研究该方法在各种室内定位场景中的性能与现有的室内可见光三维定位方法相比，本发明方法精度更高，复杂度更低。
一种基于蝙蝠算法室内可见光三维定位方法

[发明专利]一种医学图像中肝脏范围的定位方法及装置-CN201511021977.2在审
发明人：吴柯;韩妙飞 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种医学图像中肝脏范围的定位方法及装置，定位方法包括：获取三维医学图像，所述三维医学图像由一组二维医学图像组成，所述三维医学图像覆盖肝脏；定位所述三维医学图像内肋骨所处二维医学图像的位置；基于所述肋骨的位置确定肝脏底部二维医学图像的位置；确定肝脏顶部二维医学图像的位置；由所述肝脏底部和顶部二维医学图像的位置，确定所述三维医学图像内肝脏的范围。
一种医学图像肝脏范围定位方法装置

[发明专利]一种三维导航系统中目标物的精确定位方法及装置-CN201910758289.6有效
发明人：师述昌;朱罡;穆克文;许柯;赵向蕊 -专利权人：北京罗森博特科技有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种三维导航系统中目标物的精确定位方法及装置，方法包括：根据局部三维扫描手段获取跟踪器与目标物连接部分的三维扫描数据；根据连接部分的三维扫描数据中跟踪器的几何形状，计算连接部分的三维扫描数据在三维导航系统中的第一位姿；根据连接部分的三维扫描数据中目标物的几何形状，计算目标物在连接部分的三维扫描数据中的第二位姿；根据第一位姿和第二位姿，将目标物配准到三维导航系统中。通过计算三维扫描数据在三维导航系统中的第一位姿和目标物在三维扫描数据中的第二位姿，将目标物配准到三维导航系统中，来实现目标物在三维导航系统中的精确定位，无需在目标物的表面进行划点，不会造成目标物受损。
一种三维导航系统目标精确定位方法装置

[发明专利]一种基于深度度量学习的人脸特征点定位方法-CN202010464754.8在审
发明人：吴平平 -专利权人：南京审计大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度度量学习的人脸特征点定位方法，具体方法如下：（1）训练：①标定人脸三维模型特征点位置；②对三维模型进行正交投影；③获得深度图像（包括三维特征点所对应二维坐标位置）；④深度网络训练：以卷积神经网络为主要结构（样本是深度图的值，标签是特征点二维坐标）进行训练；（2）预测：①输入三维模型进行正交投影获得深度图像；②使用已训练好的深度网络对深度图像进行特征点二维坐标预测；③输出二维坐标一一反投影到三维坐标，在三维模型上得到特征点位置，本发明设计合理，利用基于三维人脸模型正交投影生成合理深度值的二维深度图像，解决了三维人脸特征点需人工手动定位以及标定三维特征点耗时长等问题。
一种基于深度度量学习特征定位方法

[发明专利]一种目标定位方法及装置-CN201610160219.7有效
发明人：马燕新;李洪 -专利权人：湖南拓视觉信息技术有限公司
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标定位方法及装置，涉及图像处理领域，所述方法包括：获取目标物在当前场景中的全局三维图像和在局部场景中的局部三维图像。将所述全局三维图像转换为全局二维图像，将所述局部三维图像转换为局部二维图像。查找到与所述局部二维图像内的多条直线段匹配度满足预设标准的所述全局二维图像内的所有直线段构成的图形。根据所查找到的图形对应的三维图像与所述全局三维图像的位置以及所述目标物在所述局部二维图像内的位置确定所述目标物在所述全局三维图像内的位置。相对于现有的其他定位方式，本发明提供的目标定位方法不需要借助无线信号发射器，提高了定位精确度以及降低了计算复杂度，独立性更强。
一种目标定位方法装置