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[发明专利]用于复杂心律失常的整体心脏三维标测系统-CN201611112748.6有效
发明人：牟文英;马长生;晁建刚;董建增;蒋晨曦;李松南;桑才华;陈学文;汤日波;龙德勇 -专利权人：首都医科大学附属北京安贞医院
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A61B5/243 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于复杂心律失常的整体心脏三维标测系统，包括心外膜三维标测模块、心内膜三维磁定位标测模块、心内膜心外膜联合标测模块、三维标测公共基础模块。其中，三维标测公共基础模块为整个系统提供心脏三维解剖模型构建及电生理信息与解剖模型融合；心内膜三维磁定位标测模块内置磁场发生及定位软硬件，为整个系统提供磁场定位；心外膜标测模块内置心外膜分区软件；心内膜心外膜联合标测模块该系统能获得并有机融合心内膜及对应区域心外膜共同标测的三维电解剖信息，实现在心脏形态、位置相对固定及开胸等动态情况下均能准确标测，满足复杂心律失常临床诊治、机制研究的特殊需要。
用于复杂心律失常整体心脏三维系统

[发明专利]一种模型处理方法、装置、设备及介质-CN202111172577.7在审
发明人：苑博;王璨;王泽;刘海珊;栗韶远 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种模型处理方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：响应针对虚拟三维场景中目标对象的拍摄指令，获取目标对象的二维图像，并将二维图像保存在指定位置；其中，目标对象为位于虚拟三维场景中第一位置的三维模型；获取目标对象的原始模型参数；响应针对保存在指定位置中二维图像的三维还原指令，根据三维还原指令和原始模型参数，在虚拟三维场景中的第二位置还原目标对象；其中，三维还原指令用于指示第二位置。
一种模型处理方法装置设备介质

[发明专利]一种基于坐标定位法的电缆网三维设计方法-CN201611119415.6在审
发明人：张振峰;曹俊生;孙小珠;崔赞红;朱俊杰;常立平;常世杰;段君毅;冯宇;何俊彦;洪亚军;李传吟;李立春;刘国林;楼俏;毛国斌;欧阳文;吴金花;徐博;徐磊;杨延蕾;周磊;瞿水群 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：电缆网三维设计是机电一体化系统设计的重要组成部分。本文提出了一种基于坐标定位法的电缆网三维设计方法，该方法通过坐标定位法进行电连接器的装配设计、线缆的布线设计，通过连接线束和包络线束模拟电缆，使得电缆网三维设计脱离了系统组件模型和收缩包络，实现了电缆网三维独立建模，降低了电缆网三维设计对计算机硬件的要求，提高了电缆网三维设计效率，增强了电缆网三维模型的维护性和数据稳定性。
一种基于坐标定位电缆三维设计方法

[发明专利]一种三维设计模型的显示方法、终端及存储介质-CN202010112240.6在审
发明人：陈琪宏 -专利权人：深圳市华阳国际工程设计股份有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维设计模型的显示方法、终端及存储介质。该方法包括：在二维显示窗口中确定视图范围；获取视图范围内的二维图形对应的图形参数；对图形参数进行三维重构，以得到与二维图形对应的三维图形，并在三维显示窗口中显示三维图形。通过上述方法，能够利用三维显示窗口对模型进行实时查看和检验，无需再三维视图或查看器中手动定位绘制区域，提高了三维模型的设计效率。
一种三维设计模型显示方法终端存储介质

[发明专利]一种对消化道肿瘤磁辅助超声图像的三维重建设备及方法-CN201910881960.6在审
发明人：李宝鹏;高伟;雷浩;孙忠涵;宋宗玺;樊学武 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种对消化道肿瘤磁辅助超声图像的三维重建设备及方法。旨在解决现有技术中存在的依靠超声图像进行三维重建难度大、易失败的问题。本发明的三维重建设备包括超声设备，所述超声设备包括超声内镜和图像处理装置和磁定位设备，磁定位设备包括内部磁极和外部磁极；内部磁极固定在超声内镜上；外部磁极固定于人体外部且与消化道相对应；图像处理装置用于将超声图像信息与磁定位设备提供的磁定位信息结合进行三维重建基于上述的三维重建设备，本发明还提供了一种对消化道肿瘤磁辅助超声图像的三维重建方法。
三维重建磁定位设备超声图像磁极图像处理装置消化道肿瘤超声内镜超声设备磁极固定外部超声图像信息信息结合消化道磁定位失败

[发明专利]一种锯齿型壁板对接修配方法-CN202011473106.5有效
发明人：杜坤鹏;陈勇刚;汪俊;杨亚鹏;周杞鑫;魏泽勇;陈红华 -专利权人：西安飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：一种锯齿型壁板对接修配方法，含有以锯齿对接的第一锯齿壁板和第二锯齿壁板，所述的第二锯齿壁板的锯齿具有加工余量，有一个与锯齿型壁板曲率匹配定位工装，使用三维扫描设备获取第一锯齿壁板和第二锯齿壁板和测量定位孔的三维点云数据；以测量定位孔为定位基准，将第一锯齿壁板的三维点云数据和第二锯齿壁板的三维点云数据统一至同一坐标系；将第一锯齿壁板锯齿棱边的三维点云数据作为第二锯齿壁板锯齿棱边的三维点云数据；建立第二齿壁板的锯齿精修的加工路径
一种锯齿壁板对接修配方法

[发明专利]一种AR辅助的机械模拟操作方法和系统-CN202110224421.2有效
发明人：许子桢;于涛;孙宏翔;宋超;刘磊;梁邦永;龙君凯 -专利权人：中科数据（青岛）科技信息有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于LightHouse室内定位技术的AR辅助的机械模拟操作方法和系统，机械模拟操作方法包括机械数字孪生步骤，生成一机械设备的机械三维模型，基于一通信协议实时读取机械设备的运行数据，并在一三维渲染环境中将运行数据与机械三维模型结合；虚拟货物实现步骤，将机械设备可支持的货物进行三维建模，生成一货物三维模型并放入三维渲染环境中；三维模拟展示步骤，根据货物三维模型的信息操作机械设备，并在三维渲染环境中根据运行数据将机械三维模型进行重合操作展示本发明解决了现有智能机械设备实训教学场景中抓取物种类单一、难以与真实生产环境相结合的问题，以及AR图片识别在定位识别上准确度差和局限性高的问题。
一种 ar 辅助机械模拟操作方法系统

[发明专利]一种基于三维数据的目标导航方法及系统-CN202211648420.1在审
发明人：景昕 -专利权人：内蒙古巨宇测绘有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维数据的目标导航方法及系统，涉及三维导航技术领域。该方法包括：根据预置的应用场景采用三维激光扫描仪采集对应的目标三维实景数据，并建立目标三维数据库；获取并根据用户查找需求在目标三维数据库中提取对应的目标对象三维数据；采集并根据用户实时位置信息以及目标对象三维数据生成并发送三维导航信息给对应的用户，实现三维导航。本发明结合三维数据对需要查寻的目标进行定位导航，提高目标导航效果，为人们提供更为精准和有效的导航服务。
一种基于三维数据目标导航方法系统

[发明专利]稠密深度恢复与定位建图方法-CN202210696107.9在审
发明人：牛运丰;汤立凡;张昊;李君扬 -专利权人：江苏集萃未来城市应用技术研究所有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T7/557 文献下载
摘要：本发明公开了稠密深度恢复与定位建图方法，包括以下步骤，首先，采集场景图像：采集场景的三维激光点云数据，然后进行激光点云三次增长，将采集得到的三维激光点云映射到体素空间，然后在体素空间中，通过宽度优先算法，对三维激光点云进行三次增长，获得三维激光点云中的有效平面点，随后进行定位建图，通过相机采集原始场景图像；本发明专利通过采集场景的三维激光点云，通过将三维激光点云映射至体素空间，并利用宽度优先算法对三维激光点云进行三次增长，通过获得获得三维激光点云中的三组有效平面点，再配合个对三组有效平面点进行拼接，可以得到并生成深度恢复后的三维稠密点地图，从而有效的提高了平面点的识别准确率。
稠密深度恢复定位方法

[发明专利]基于PDMS平台的三维软管管件生成方法及装置-CN202110791004.6在审
发明人：黄利民;陆建林;刘崇斌;郑进坚;刘永锋;顾伟传;黄莹;穰志中;李博;庾杜锋;侯政豪;程建辉;林雯碧;吴志鹏;李琴;莫克谦 -专利权人：广东省国际工程咨询有限公司;广东省机电设备招标有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明涉及基于PDMS平台的三维软管管件生成方法，包括以下：元件库更新过程以及三维软管管件创建过程，因为在PDMS中管件的进口方向为前一个管件的出口方向，因此进口的定位和方向均可在设计模块中确定，为已知值管件出口的定位和方向可根据相对于管件进口的定位偏移和方向旋转确定，可由管道设计人员确定。为实现软管管件可在三维空间任意定位和连接，在数学上需要三个以上独立的圆弧段变化，所以本方法通过采用以至少三个圆弧交点作为控制点进行三维软管管件的生成，能够实现在PDMS软件中生成真正的可在三维空间任意定位和任意进出口连接的的三维软管管件，充分填补了目前PDMS软件中无法三维软管管件的技术空白，提高了管道设计效率。
基于 pdms 平台三维软管生成方法装置

[发明专利]一种脊柱三维定位系统-CN202210408640.0在审
发明人：季欣然;王征;唐佩福 -专利权人：中国人民解放军总医院第一医学中心
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于医学成像技术领域，公开了一种脊柱三维定位系统，利用三维超声成像系统对脊柱左右两侧的横突骨骼进行扫描成像，获取脊柱的三维超声数据并进行预处理，提取三维超声数据的特征值；利用剖面投影装置基于皮肤表面的不同深度生成冠状剖面投影图，生成矢状剖面投影图；利用定位程序基于矢状剖面投影图和三维超声数据特征值确定脊椎的空间位置及姿态；利用模型构建程序根据所述脊椎的空间位置及姿态数据生成整体三维脊柱模型；利用存储器存储获取的数据，并利用显示器对系统的实时数据进行更新显示本发明的脊柱三维定位系统，能够提供完整的椎体结构信息，可以对脊柱各椎体的姿态进行完整成像，更加直观全面地评估脊柱的三维畸形程度。
一种脊柱三维定位系统

[发明专利]一种三维网页设计方法及装置-CN201510202663.6有效
发明人：王文敏;陈钦水;王荣刚;李革;董胜富;王振宇;李英;高文 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本申请提供的三维网页设计方法及装置，在预设的全局三维容器中为网页元素设置对应的锚点，根据对应的锚点的坐标，将网页元素在全局三维容器中进行定位，得到网页元素的定位坐标及深度值，根据定位坐标，分别在左眼视图以及右眼视图绘制所述网页元素，可以将网页元素设计成带有三维效果，因此观察者或者网页使用者在浏览网页时，即可看到三维的网页内容，提升了用户的体验度。并且网页图像上元素的需变换位置时，可以重复利用已有的锚点，因此减少了冗余计算，三维效果也仅需少量的浏览器内核变动。本申请方法适用于任何网页，适用范围大，并且本申请形成的三维界面不需要用户进行启动，设计后打开网页即可看到三维效果，使用简便。
一种三维网页设计方法装置

[发明专利]一种人机共融的远程态势智能感知系统-CN201811542762.9有效
发明人：彭晓东;谢文明;杨震;李运;牛文龙 -专利权人：彭晓东;谢文明
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种人机共融的远程态势智能感知系统，其包括：场景感知设备，用于构建初步的三维场景模型；定位单元，用于实时获取场景感知设备所处的位置，对当前场景的虚拟场景部分进行定位；场景重建单元，用于基于场景感知设备获取的初步的三维场景模型和当前场景的虚拟场景部分的定位信息，重建当前场景的虚拟场景部分的三维重建模型；人体识别单元，用于识别当前场景的虚拟场景部分的人体姿态；增强现实设备，用于构建现实场景部分的三维重建模型；虚实融合单元，用于将虚拟场景部分的三维重建模型与现实场景部分的三维重建模型进行融合，获得虚实融合后的当前场景的三维重建模型；可视交互单元，用于展示虚实融合后的当前场景的三维重建模型。
一种人机远程态势智能感知系统

[发明专利]一种电磁定位感应器位姿校准方法、系统及装置-CN202310257050.7在审
发明人：段和平 -专利权人：安徽鲲隆康鑫医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电磁定位感应器位姿校准方法、系统及装置，包括信息采集、校准矩阵拟合和转化三维空间坐标三部分，电磁定位感应器装置，包括B型超声设备、电磁定位感应传感器、B超探头、超声体模设备、电磁定位计算单元和磁场发生器，所述电磁感应传感器嵌入到B超二维超声探头中，该方法实现了对于任意方位的超声探头及其获取的对应的超声图像，均能给定包括每个超声图像像素在内的对应的真实三维空间坐标位置和方位角度信息；赋予了超声影像的每个像素在真实三维空间中的坐标位置和旋转角，进而在三维空间中表示的三维模型，即为真实三维空间中的模型。
一种电磁定位感应器校准方法系统装置

[发明专利]一种基于BIM技术的预制梁上预应力管道定位方法-CN202110512353.X在审
发明人：杨正阳;陈明实;李松;田键 -专利权人：中国五冶集团有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明属于预应力管道安装技术领域，具体涉及一种基于BIM技术的预制梁上预应力管道定位方法。本发明包括如下步骤：S1：利用BIM技术建立梁体的正向三维模型，在正向三维模型的定位点加载预应力管道模型；依据正向三维模型提取定位点坐标数据；S2：结合定位点坐标数据，在预制梁上通过定位装置安装预应力管道；S3：对现场预应力管道定位情况进行数据采集，得到逆向三维模型；将逆向三维模型与步骤S1中的正向三维模型进行拟合得到偏差数据；S4：通过偏差数据对预应力管道的定位装置进行调整。本发明提供了一种通过BIM技术确定预应力管道安装位置并通过非接触式测绘技术来调整预应力管道位置的预应力管道定位方法。
一种基于 bim 技术预制预应力管道定位方法