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[发明专利]同步风力发电机的降噪电压获取方法、降噪方法和装置-CN201510456809.X有效
发明人：高瑞;杨志千;吕梁年;兰斌 -专利权人：北京天诚同创电气有限公司
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种同步风力发电机的降噪电压获取方法、降噪方法和装置，方法包括控制两相旋转坐标系下的高次谐波候选电压矢量在预置范围内完成至少一次的周期性变化；将高次谐波候选电压矢量转换为三相静止坐标系下对应的高次谐波的三相电压注入值，并与机侧逆变器控制器给定的基波的三相电压给定值对应叠加后，其和值注入到同步风力发电机；监测同步风力发电机的振动或噪声值；并将各周期中，同步风力发电机的振动或噪声值中的最小值对应的高次谐波候选电压矢量作为高次谐波降噪电压
同步风力发电机电压获取方法装置

[发明专利]应用于有源电力滤波器中的相位提取方法-CN201410357826.3无效
发明人：樊得平;冯丽;宋岳文;刘春乐;屈谛 -专利权人：山东泰开电力电子有限公司
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G01R25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于有源电力滤波器中的相位提取方法，将三相电压转换到静止的坐标系，然后从静止的坐标系转换到与三相电压同步旋转的坐标系，得到交流电压的直流分量本发明针对三相电压发生不平衡或电压发生突变时，可快速准确的对相位进行提取，能够很好地满足有源电力滤波器对谐波检测高精度和实时性的要求。
应用于有源电力滤波器中的相位提取方法

[发明专利]一种永磁同步电机无传感器速度控制方法-CN202110706941.7在审
发明人：闫栋宇;赵立军;余泽寰;龙鸿辉;于佳强 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明包括：采集永磁同步电机的三相交变电流，获得两相旋转坐标系下α和β轴的电流iα、iβ；利用永磁同步电机转子的电角度θe对iα、iβ进行变换，获得两相静止坐标系下d轴和q轴的电流i采用PI控制器及转子的电角速度ωe构造电压复矢量us；根据us获取两相静止坐标系下base:Sub>q；利用θe对ud、uq进行变换，获得两相旋转坐标系下α和uβ；根据uα和uβ调制得到三相方波占空比
一种永磁同步电机传感器速度控制方法

[发明专利]一种电机控制器的死区线性补偿方法及存储介质-CN202110337804.0有效
发明人：曾德墙;颜冰钧;曾泽挺 -专利权人：福建万润新能源科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机控制器的死区线性补偿方法及存储介质及存储介质，所述方法包括以下步骤：采集永磁同步电机的三相电流及电机位置传感器的信号；计算永磁同步电机的同步角度θ，计算出当前的D轴电流及Q轴电流；计算合成电流矢量is在两相旋转坐标系线的角度；根据同步角度的补偿值，得到永磁同步电机的下一周期同步角度；计算合成电流矢量在两相静止坐标系下的角度；计算合成电流矢量在两相静止坐标系下的角度与相电流零点的角度差；判断角度差是否小于预设差值
一种电机控制器死区线性补偿方法存储介质

[发明专利]一种变约束系数的伺服系统约束反步控制算法-CN201911012804.2有效
发明人：尹忠刚;王保宁;张延庆;杜超 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变约束系数的伺服系统约束反步控制算法，永磁同步电机采用矢量控制系统，旋转坐标系下的两相电压经过反Park变换后转换为静止坐标系下的两相电压，经过PWM发生模块的调节，产生PWM波，再经过三相逆变器之后，驱动伺服电机工作，通过霍尔传感器测量得到的电机a、b、c三相电流经过Clark变换和Park变换后转换为旋转坐标系下的两相电流iq、id，以及编码器测量的位置信号，反馈到各控制环路中形成闭环控制，控制器采用三个子控制器的级联结构，位置子系统中的约束因子通过免疫算法在线调节，本发明用于解决伺服控制过程中存在的约束量超出约束条件
一种约束系数伺服系统控制算法

[发明专利]多同步旋转坐标系下的三相四线制APF计算方法-CN201611198535.X有效
发明人：尹陆军;李瑜;严良占 -专利权人：安徽一天电能质量技术有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种多同步旋转坐标系下的三相四线制APF计算方法，属于APF类逆变器控制技术领域，该方法基于多同步旋转坐标系下将非3n次各次谐波电流单独处理，生成每次谐波坐标系下的参考电压，然后再经过向基波坐标系的旋转并进行叠加该方法理论上只需要半个谐波周期的时间即可达到像基波一样的治理效果；同时这种计算方法创造了多个类似基波ABC三相坐标系的旋转坐标系，可以很容易分离出各次谐波坐标系下有功无功分量，物理意义很明确。
同步旋转坐标系三相四线制 apf 计算方法

[发明专利]一种基于自适应聚类的电压暂降分段刻画方法-CN202011006735.7有效
发明人：胡文曦;肖先勇;汪颖;郑子萱;李长松 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应聚类的电压暂降分段刻画方法，该方法包括将三相电压幅值与相位映射到d‑q坐标系，采用自适应聚类方法对d‑q坐标系中的数据点进行聚类分析，对聚类结果进行评价，得到电压暂降分段刻画结果本发明通过将三相电压映射到d‑q坐标系，采用自适应聚类方法对d‑q坐标系中的数据点进行聚类分析，根据聚类结果判断过渡段数据点，从而实现暂降波形的分段刻画，有效解决现有分段刻画方法准确性低，且受固定阈值影响的技术问题，能够充分利用电压幅值、相位、三相电压平衡等信息，提高分段刻画的准确性。
一种基于自适应电压分段刻画方法

[发明专利]同步信号获取系统及方法-CN201110097274.3有效
发明人：王久和 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2011-04-19 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： H03H7/09 文献下载
摘要：所述方法包括：将三相相电压变换成三相线电压、、；将所述三相线电压" />、；滤去电网的扰动信号，获取与电网同频率的正弦波，并保证输出信号与输入信号同相位；将两相静止坐标系中的线电压878231dest_path_image010.GIF" wi="24" he="25" />、变成两相静止坐标系中的相电压dest_path_image014.GIF" wi="20" he="25" />，；及基于两相静止坐标系中的相电压
同步信号获取系统方法

[发明专利]反电势过零点重构的BLDC位置信号相位误差的控制方法-CN200910032941.2无效
发明人：吴元元;王寅;凌星;王晓琳;邓智泉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2009-06-01 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明所述方法是分别采集到三相经滤波的端电压波形，其所在坐标系为alfa坐标系，alfa坐标系的三个轴上的矢量分别表示三个经滤波后的端电压，计算出alfa坐标系中三个矢量在belta坐标系下的投影。控制belta坐标系滞后于alfa坐标系的角度β，达到实时补偿RC一阶低通滤波带来的位置信号相位上的误差。则在belta坐标系下的三个矢量的过零点即为换相点，实现准确换相。
电势零点 bldc 位置信号相位误差控制方法

[发明专利]控制直流母线放电方法、系统、计算机设备及存储介质-CN201711385478.0有效
发明人：夏铸亮;刘伟;覃兴琨;张慧忠;廖展图;赵小坤 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制直流母线放电方法，包括：接收主动泄放命令；根据所述主动泄放指令获取电机电流信号；将所述电机电流信号转换为定子坐标系下的电流信号；基于所述定子坐标系下的电流信号、预设定子坐标系的随机电流参考指令输出定子坐标系下的电压控制信号；将所述定子坐标系下的电压控制信号转换为三相电压控制信号，并根据所述三相电压控制信号控制开关器件的工作状态。通过定子坐标系下的电流信号、预设定子坐标系的随机电流参考指令输出定子坐标系下的电压控制信号控制开关器件的工作状态，使电机控制器放电，解决了当转子位置传感器失效时，将无法防止定子电流产生机械扭矩，从而导致无法迅速将高压直流母线上残余电能泄放掉的问题
控制直流母线放电方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种适用于复杂电网工况的三相电网电压跟踪锁相方法-CN201810479806.1在审
发明人：王要强;秦明;程显;王明东;海德伦;陈根永;王军;董亮辉;李忠文;周成龙;杜冠宇;吴莉莉 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于复杂电网工况的三相电网电压跟踪锁相方法，该方法包括：利用CLARK变换将三相电网电压uga、ugb、ugc变换为两相静止坐标系下的电网电压ugα、ugβ；将ugα、ugβ送入交流积分网络，输出电网电压在两相静止坐标系下的基波正序分量ugα+、ugβ+和基波负序分量ugα‑、ugβ‑；对ugα+、ugβ+进行PARK变换，得到电网电压在两相同步旋转坐标系下的基波正序分量
三相电网电压电网电压两相静止坐标系锁相环路滤波器基波正序分量跟踪压控振荡器复杂电网输出信号送入同步旋转坐标系闭环电网电压相角基波负序分量积分网络前馈环节锁相环路角频率同步角两相取余反馈输出交流

[发明专利]采用自适应与直馈补偿对永磁同步电机角速度控制的方法-CN201910909894.9有效
发明人：付金华;徐洁;景志勇;雷军委;李恒 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： H02P21/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种采用自适应与直馈补偿对永磁同步电机角速度控制的方法，涉及电机设计与控制技术领域，该方法包括以下步骤：对定子电流进行克拉克变换得到两相静止坐标系中的定子电流；对两相静止坐标系中的定子电流以及转子位置进行帕克变换得到两相旋转坐标系中的定子电流；根据第一电流误差信号，以及第一非线性自适应控制规律设计第二定子电压；根据角速度误差信号设计第二定子电流的期望值；根据第二电流误差信号，以及预设的第二非线性自适应控制规律设计第一定子电压；将第三定子电压以及第四定子电压通过三相逆变器输出至永磁同步电机
采用自适应补偿永磁同步电机角速度控制方法

[发明专利]一种应用于静止无功发生器的直流侧电压可变控制方法-CN201710788262.2在审
发明人：张守勇;姜卫东;崔学保;杨光;王磊;柴浩;常静静 -专利权人：安徽皖宏电气设备有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于静止无功发生器(SVG)的直流侧电压可变控制方法，该方法根据实时检测到的负载无功电流确定静止无功发生器所需发出的无功补偿电流，进而获得满足相电压调制规律的最小直流侧电压。电流环采用dq坐标系下的直接电流控制，利用坐标变换，获得SVG在三相静止坐标系下的调制电压，产生开关序列，驱动功率器件，完成对SVG的控制。
一种应用于静止无功发生器直流电压可变控制方法

[发明专利]一种基于ABC三相坐标系的汽轮发电机建模方法及系统-CN202011310896.5在审
发明人：穆清;张星;于永军 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网新疆电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ABC三相坐标系的汽轮发电机建模方法及系统，属于汽轮发电机建模领域。本发明提出的建模方法避免了在静止ABC三相坐标系下的汽轮发电机的状态方程的自感和互感系数的时变性，从而为进行基于ABC三相坐标系分析电网的模态提供了可用的发电机模型。
一种基于 abc 三相坐标系汽轮发电机建模方法系统

[发明专利]逆变电路及其控制方法、空调-CN202210551820.4在审
发明人：李洋;刘文斌;范晓坤;范胜全 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开了一种逆变电路及其控制方法、空调，所述控制方法包括：采集所述逆变电路的三相电气参数，并提取所述三相电气参数的各序分量；对dq坐标系下三相电气参数的各序分量采用电压外环、电流内环的前馈解耦控制；将前馈解耦控制后三相电气参数的各序分量进行dq坐标系到abc坐标系的转换，得到所述逆变电路a相、b相、c相对应的交流量；根据所述交流量分别控制所述逆变电路的a相桥臂、b相桥臂、c相桥臂上开关管的导通状态与现有技术相比，本发明采用双环PI控制方法，减小了三相逆变电路的能耗，进而提升了后端三相不对称负载的压缩机运行效率。
电路及其控制方法空调