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[发明专利]一种电机控制方法、装置及电机设备-CN202310803176.X在审
发明人：曹超民;陈丹鹏;范胜全 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P27/12 文献下载
摘要：本发明公开一种电机控制方法、装置及电机设备。该方法包括：获取电机的当前转速；若当前转速小于或等于预设转速，则确定目标电压矢量所在的扇区，并获取该扇区对应的第一补测矢量；计算出能与第一补测矢量合成目标电压矢量的第二补测矢量；根据第一补测矢量和第二补测矢量输出三相PWM波至逆变器；其中，预先设置各扇区各自对应的第一补测矢量，第一补测矢量处于可观测区域，第一补测矢量与目标电压矢量具有相同起点。本发明通过更易精准采样的第一补测矢量和第二补测矢量重构了不易采样的低转速目标电压矢量，不改变目标电压矢量的大小和方向，实现了电机低转速时的电流重构，使电机低转速时电流采样更为准确，保证电机低转速时的稳定控制。
一种电机控制方法装置设备

[发明专利]一种RAM检测方法、装置及压缩机设备-CN202310256225.2在审
发明人：范晓坤;范胜全;卢浩贤 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G11C29/40 文献下载
摘要：本发明公开一种RAM检测方法、装置及压缩机设备。其中，该方法包括：在进行RAM检测之前，根据压缩机当前运行状态和压缩机历史运行数据，估算出下一个PWM周期输入到逆变器的PWM信号占空比；在RAM检测过程中，当前PWM周期结束后，按照估算的PWM信号占空比向逆变器输入下一个PWM周期的PWM信号，以控制压缩机运行。本发明利用RAM检测期间压缩机频率不变的特性，在RAM检测之前，提前估算出下一个PWM周期输入到逆变器的PWM信号占空比，从而可以在RAM检测期间及时更新PWM信号，保证完成RAM检测的同时不会对压缩机控制产生影响，解决了RAM检测导致压缩机电流控制异常的问题。
一种 ram 检测方法装置压缩机设备

[发明专利]一种电机母线电压检测方法、装置及用电设备-CN202310331838.8在审
发明人： 范胜全;李洋;范晓坤 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明公开一种电机母线电压检测方法、装置及用电设备。其中，该方法包括：根据逆变器电压矢量所在的扇区，确定所需使用的第一相和第二相；计算一个PWM周期内第一相的两次电流采样时间和第二相的两次电流采样时间，并获取采样电流；根据采样电流、采样间隔时间、电机绕组电感和电机绕组电阻，确定母线电压。本发明在FOC单电阻相电流采样方案的基础上，利用原本就有的相电流采样电路及其AD口，根据逆变器开关状态和电机参数计算得到母线电压，无需额外设置母线电压采样电路，不会额外增加硬件成本，也不会额外占用一个芯片AD口，解决了现有技术中母线电压采样增加硬件成本且需占用一个芯片AD口的问题。
一种电机母线电压检测方法装置用电设备

[发明专利]一种电机控制方法、装置、存储介质和电子设备-CN202211574885.7在审
发明人： 范胜全;范晓坤;曹超民 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明涉及电机技术领域，特别地涉及一种电机控制方法、装置、存储介质和电子设备，方法包括：获取SVPWM的输入作为第一分量和第二分量；对第一分量和第二分量进行合成和编码，并获取合成矢量所在的扇区；基于第一分量、第二分量、直流母线电压和采样周期，获取各扇区相邻矢量的第一作用时间和第二作用时间；基于直流母线电压与预设母线电压确定扇区矢量切换点；将扇区矢量切换点与载波进行比较，以生成电机的逆变控制信号；从而能够在电源电压较低时使用五段式SVPWM，在额定电源电压时使用七段式SVPWM，使得空调等产品满足谐波标准和转速要求。
一种电机控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种压缩机降频控制方法、装置及机组-CN202210446574.6有效
发明人：贺小林;范晓坤;范胜全;章童 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F24F11/49 文献下载
摘要：本发明公开一种压缩机降频控制方法、装置及机组。其中，该方法包括：在压缩机运行过程中，判断是否满足降频条件；若满足降频条件，则判断当前弱磁角是否大于预设角度，其中，弱磁角是压缩机变频器输出电流矢量与两相旋转坐标系d轴的夹角；若当前弱磁角大于预设角度，则按照第一降频速度对压缩机进行降频，其中，第一降频速度大于第二降频速度。本发明在满足降频条件且当前弱磁角大于预设角度的情况下，对压缩机进行快速降频，使压缩机电流快速下降，从而使压缩机电流提前减小，避免因压缩机电流过大而触发停机保护，在不影响空调正常运行能力的情况下，解决了电网电压波动导致空调保护停机的问题，大大提高用户体验。
一种压缩机降控制方法装置机组

[实用新型]功率因数校正电路-CN202221819436.X有效
发明人： 范胜全 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02M1/42 文献下载
摘要：本公开涉及一种功率因数校正电路。该功率因数校正电路包括双路功率因数校正开关电路、缓冲电容、采样电路和控制器，其中，双路功率因数校正开关电路包括第一功率因数校正开关电路和第二功率因数校正开关电路；缓冲电容设置在第一功率因数校正开关电路和第二功率因数校正开关电路之间；采样电路，用于采集电路参数；控制器，用于根据采样电路采集的电路参数，控制第一功率因数校正开关电路和第二功率因数校正开关电路中开关器件的通断。本公开可以实现软开关方式的双路交错式功率因数校正，减小开关器件的开关损耗，提升了PFC变换器的工作效率。
功率因数校正电路

[发明专利]控制方法、控制装置、双路交错式PFC电路和设备-CN202210999830.4在审
发明人：刘文斌;章童;刘志辉;李洋;范晓坤;范胜全 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02M1/42 文献下载
摘要：本公开提供了一种控制方法、控制装置、双路交错式PFC电路和设备。双路交错式PFC电路包括第一PFC支路和第二PFC支路，第一PFC支路包括第一开关器件，第一开关器件用于接收第一PWM波信号，第二PFC支路包括第二开关器件，第二开关器件用于接收第二PWM波信号；控制方法包括：获取第一PFC支路的第一输入电流的第一电流值和第二PFC支路的第二输入电流的第二电流值；和在第一电流值和第二电流值不满足均流条件的情况下，调节第一PWM波信号的占空比或者第二PWM波信号的占空比，以使得第一电流值和第二电流值满足均流条件。本公开实现了双路交错式PFC电路两个支路的均流。
控制方法装置交错 pfc 电路设备

[发明专利]功率因数校正电路及其控制方法和控制器、存储介质-CN202210825101.7在审
发明人： 范胜全 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02M1/42 文献下载
摘要：本公开涉及一种功率因数校正电路及其控制方法和控制器、存储介质。该功率因数校正电路包括双路功率因数校正开关电路、缓冲电容、采样电路和控制器，其中，双路功率因数校正开关电路包括第一功率因数校正开关电路和第二功率因数校正开关电路；缓冲电容设置在第一功率因数校正开关电路和第二功率因数校正开关电路之间；采样电路，用于采集电路参数；控制器，用于根据采样电路采集的电路参数，控制第一功率因数校正开关电路和第二功率因数校正开关电路中开关器件的通断。本公开可以实现软开关方式的双路交错式功率因数校正，减小开关器件的开关损耗，提升了PFC变换器的工作效率。
功率因数校正电路及其控制方法控制器存储介质

[发明专利]逆变电路及其控制方法、空调-CN202210551820.4在审
发明人：李洋;刘文斌;范晓坤;范胜全 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开了一种逆变电路及其控制方法、空调，所述控制方法包括：采集所述逆变电路的三相电气参数，并提取所述三相电气参数的各序分量；对dq坐标系下三相电气参数的各序分量采用电压外环、电流内环的前馈解耦控制；将前馈解耦控制后三相电气参数的各序分量进行dq坐标系到abc坐标系的转换，得到所述逆变电路a相、b相、c相对应的交流量；根据所述交流量分别控制所述逆变电路的a相桥臂、b相桥臂、c相桥臂上开关管的导通状态。与现有技术相比，本发明采用双环PI控制方法，减小了三相逆变电路的能耗，进而提升了后端三相不对称负载的压缩机运行效率。
电路及其控制方法空调

[发明专利]一种电流采样方法、装置、电机及计算机可读存储介质-CN202111300725.9在审
发明人：刘文斌;李洋;范胜全 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开一种电流采样方法、装置、电机及计算机可读存储介质。其中，所述方法包括应用于电机，所述电机的运行参数通过所述电机输入的三相电压合成后形成的合成矢量进行控制，该方法包括：确定电机当前的合成矢量位于可观测区还是不可观测区；如果电机当前的合成矢量处于不可观测区，则根据所述电机的负荷状态调整所述电机的三相电压的占空比；对调整后的三相电压进行移相，并根据移相后的三相电压波形进行电流采样。通过本发明，无论电机在低负荷下运行还是高负荷运行，均能够保证电流采样结果的准确性，进而提高电机控制的精确度。
一种电流采样方法装置电机计算机可读存储介质

[实用新型]一种电流采样装置及电流采样系统-CN202021041534.6有效
发明人：范晓坤;章童;范胜全;刘文斌;杨帆 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电流采样装置及电流采样系统。其中，该电流采样装置，包括：控制器和至少两个采样电路；所述至少两个采样电路的输入端均连接至预设采样位置，所述至少两个采样电路的输出端均连接至所述控制器；各采样电路的电流采样范围不同，且所有采样电路的电流采样范围能够覆盖所述预设采样位置的实际电流范围；所述控制器，用于读取所述至少两个采样电路中目标采样电路的输出信号，并根据所述输出信号得到采样电流。本实用新型通过至少两个采样电路进行分段采样，根据实际需求及时切换至更为合适的采样电路进行电流采样，能够提高电流采样精度，尤其是小电流的采样精度，进而能耗计算更准确。
一种电流采样装置采样系统

[实用新型]电机-CN201922350668.X有效
发明人：贺小林;侯辉;范胜全;刘文斌;杨帆;李洋 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电机，其中，该电机包括：整流电路，功率解耦电路和逆变电路；其中，所述整流电路，所述功率解耦电路与所述逆变电路并联入所述电机；所述整流电路与所述电机的输入端连接，所述逆变电路与所述电机的输出端连接；所述整流电路，用于将输入所述电机的交流电转换为直流电，并将所述直流电输入到所述功率解耦电路；所述功率解耦电路，用于根据所述直流电进行电能存储，以及为所述电机提供电能；所述逆变电路，用于将所述直流电转换为交流电并通过输出端输出。通过本实用新型，解决了相关技术中在直流侧并联电解电容作为能量的储存与缓冲单元，导致整个控制系统的使用年限较短和可靠性较低的问题。
电机

[发明专利]一种电流采样装置、系统及方法-CN202010513926.6在审
发明人：范晓坤;章童;范胜全;刘文斌;杨帆 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电流采样装置、系统及方法。其中，该电流采样装置，包括：控制器和至少两个采样电路；所述至少两个采样电路的输入端均连接至预设采样位置，所述至少两个采样电路的输出端均连接至所述控制器；各采样电路的电流采样范围不同，且所有采样电路的电流采样范围能够覆盖所述预设采样位置的实际电流范围；所述控制器，用于读取所述至少两个采样电路中目标采样电路的输出信号，并根据所述输出信号得到采样电流。本发明通过至少两个采样电路进行分段采样，根据实际需求及时切换至更为合适的采样电路进行电流采样，能够提高电流采样精度，尤其是小电流的采样精度，进而能耗计算更准确。
一种电流采样装置系统方法

[发明专利]一种PFC电路的控制装置、PFC电路及其控制方法-CN202010573918.0在审
发明人：刘文斌;范胜全;李洋;范晓坤 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H02M1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种PFC电路的控制装置、PFC电路及其控制方法，该装置包括：PFC辅助电路，与所述滤波模块并联，用于在所述控制单元的控制下，在自身开启的情况下，对所述滤波模块进行续流；所述采样单元，用于采样所述PFC电路的输入参数和输出参数；所述控制单元，用于根据所述输入参数、以及所述输出参数，控制所述PFC辅助电路和所述PFC主开关电路的开启或关闭，以在所述PFC辅助电路开启的情况下，使所述PFC电路能够工作在连续导通模式；在所述PFC主开关电路开启的情况下，使所述PFC电路工作在零电压转换模式。本发明的方案，可以解决PFC电路的工作效率较低的问题，达到提升PFC电路的工作效率的效果。
一种 pfc 电路控制装置及其方法

[发明专利]电机及其控制方法-CN201911350568.5在审
发明人：贺小林;侯辉;范胜全;刘文斌;杨帆;李洋 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机及其控制方法，其中，该电机包括：整流电路，功率解耦电路和逆变电路；其中，所述整流电路，所述功率解耦电路与所述逆变电路并联入所述电机；所述整流电路与所述电机的输入端连接，所述逆变电路与所述电机的输出端连接；所述整流电路，用于将输入所述电机的交流电转换为直流电，并将所述直流电输入到所述功率解耦电路；所述功率解耦电路，用于根据所述直流电进行电能存储，以及为所述电机提供电能；所述逆变电路，用于将所述直流电转换为交流电并通过输出端输出。通过本发明，解决了相关技术中在直流侧并联电解电容作为能量的储存与缓冲单元，导致整个控制系统的使用年限较短和可靠性较低的问题。
电机及其控制方法

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