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[发明专利]高速双三相永磁同步电机的二自由度谐波电流控制方法-CN202210919138.6有效
发明人：杨贵杰;鲁光旭;苏健勇;刘凤扬;王学鹏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：高速双三相永磁同步电机的二自由度谐波电流控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有谐波抑制技术在调速范围宽、负载扰动大、运行工况频繁变化的应用场合，难以抑制谐波的问题。本发明对电机的相电压方程进行变换获得基波同步旋转坐标系及谐波反同步旋转坐标系下的电压方程；在复频域下变换为电机传递函数，整定为广义二阶系统；求取控制器传递函数中的增益系数后进行离散；采集电机的相电流，通过坐标变换获得基波同步旋转坐标系和谐波反同步旋转坐标系下的电流；计算基波静止坐标系和谐波静止坐标系下的电压；对基波静止坐标系和谐波静止坐标系下的电压进行SVPWM调制，之后对高速双三相永磁同步电机进行控制。
高速三相永磁同步电机自由度谐波电流控制方法

[发明专利]谐波电流抑制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310247625.7在审
发明人：袁凯;舒航;王号;杨庆保;李司光 -专利权人：质子汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种谐波电流抑制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待抑制的谐波电流在不同同步旋转坐标系下的D轴分量和Q轴分量；基于待抑制的谐波电流在不同同步旋转坐标系下的D轴分量和Q轴分量，确认待抑制的谐波电流在不同同步旋转坐标系下的D轴电压补偿分量和Q轴电压补偿分量；基于待抑制的谐波电流在不同同步旋转坐标系下的D轴电压补偿分量和Q轴电压补偿分量，确认待抑制的谐波电流在基波同步旋转坐标系下的D轴分量和Q轴分量；基于待抑制的谐波电流在基波同步旋转坐标系下的D轴分量和Q轴分量，分别对永磁同步电机矢量控制的PI控制器的输出进行补偿。
谐波电流抑制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]无刷双馈电机转速测量方法及系统-CN201711488989.5有效
发明人：刘金虹;徐海波;聂鹏程;王雪帆;张辉 -专利权人：易事特集团股份有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种无刷双馈电机转速测量方法，包括：通过一电机轴将同步电机与无刷双馈电机同轴连接；启动无刷双馈电机和同步电机，使同步电机和无刷双馈电机共用一电机轴转动；采集同步电机输出的电压信号，并对电压信号进行处理，得到电压信号在三相静止坐标系下的函数表达式；对其进行坐标变换，得到电压信号在两相旋转坐标系下的q轴分量，q轴分量为包含电压信号的角频率与两相旋转坐标系的旋转角频率差值关系的正弦函数表达式；调节两相旋转坐标系下的旋转角频率直至q轴分量等于零，此时将两相旋转坐标系下的旋转角频率作为同步电机输出的电压信号在三相静止坐标系下的角频率；根据该旋转角频率计算得到同步电机的转速，作为无刷双馈电机的转速。
无刷双馈电转速测量方法系统

[发明专利]多同步旋转坐标系下的三相四线制APF计算方法-CN201611198535.X有效
发明人：尹陆军;李瑜;严良占 -专利权人：安徽一天电能质量技术有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种多同步旋转坐标系下的三相四线制APF计算方法，属于APF类逆变器控制技术领域，该方法基于多同步旋转坐标系下将非3n次各次谐波电流单独处理，生成每次谐波坐标系下的参考电压，然后再经过向基波坐标系的旋转并进行叠加该方法理论上只需要半个谐波周期的时间即可达到像基波一样的治理效果；同时这种计算方法创造了多个类似基波ABC三相坐标系的旋转坐标系，可以很容易分离出各次谐波坐标系下有功无功分量，物理意义很明确。
同步旋转坐标系三相四线制 apf 计算方法

[发明专利]一种对零轴矢量构造旋转坐标系的电压源逆变器控制方法-CN201710320217.4有效
发明人：袁朋生;孟献仪;张洋;经雪园;王青松;刘雷;胡海涛;赵晓波 -专利权人：徐州润泽电气有限公司;徐州和纬信电科技有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开了一种对零轴矢量构造旋转坐标系的电压源逆变器控制方法，在dq0同步旋转坐标系中，通过基于二阶广义积分器的90⁰移相系统来构造一个与零轴正交的坐标系，并对该虚拟坐标系进行Park变换为旋转面垂直于dq轴平面的同步旋转坐标系，这样原零轴上交流量就变换为直流量，通过PI控制器可实现无静差跟踪控制；本发明控制方案可精确快速地跟踪dq0坐标系零轴上的零序分量，同时该方案对于小范围的频率偏差具有明显的自适应能力
一种矢量构造旋转坐标系电压逆变器控制方法

[发明专利]多通道的电网电压同步信号提取装置及方法-CN201610338901.0在审
发明人：杜雄;顾师达;王国宁;杨友耕;熊浩;邹小明;时颖;孙鹏菊;周雒维 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明提供的多通道的电网电压同步信号提取装置，包括α‑β静止坐标系变换电路T_αβ，不同频率的正负序d‑q同步旋转坐标系变换电路e^jωt、e^‑jωt、e^j5ωt和e^‑j7ωt，减法器，PI调节器，积分器，比例运算器；本发明的电网电压同步信号提取装置在输入电压有不同频率谐波的情况下，不仅够提取出基波的同步信号，还可以提取α‑β坐标系和d‑q坐标系下不同频率的正负序分量，具有频率自适应性；本发明无需负序解耦或瞬时对称分量分离，只需要d‑q同步旋转坐标系变换电路T_dq和反馈，在单同步参考坐标系下实现了基波正负序分量的分离提取
通道电网电压同步信号提取装置方法

[发明专利]一种空间电压矢量调制方法、装置及存储介质-CN202010068389.9在审
发明人：李文善;温旭辉;张剑;彭萌 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间电压矢量调制方法、装置及存储介质，方法包括：根据静止90度坐标系计算得到静止60度坐标系；根据静止60度坐标系进行坐标变换，计算得到旋转60度坐标系；根据旋转60度坐标系计算得到扇区内判断参考电压矢量位置的边界方程通过实施本发明，将参考电压矢量由静止90度坐标系转换到静止60度坐标系，再将得到的静止60度坐标系和参考电压矢量同步旋转，可以使得坐标系和参考电压矢量相对静止，因此采用旋转60度坐标系后，可以实现六个扇区内最近三矢量作用时间表达式统一
一种空间电压矢量调制方法装置存储介质

[发明专利]同步磁阻电机的磁通量测量装置及其无传感器控制系统-CN03110269.7无效
发明人：元俊喜;吴在胤;李炅勋;郑达浩 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2003-04-09 - 公布日： 2004-03-31 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：公开了一种同步磁阻电机的通量观测器和无传感器控制系统。通量观测器包括估计通量输出单元，测量通量输出单元和固定/旋转坐标转换器。通量观测器通过去除流进电机的旋转坐标系下的电流中的高阶谐波分量，从而估计同步磁阻电机的通量。测量通量输出单元通过将固定坐标系下的施加给电机的电压和固定坐标系下的去除了高阶谐波分量的电流与估计通量输出单元输出的估计通量组合在一起，测量固定坐标系下的通量。固定/旋转坐标转换器将测量通量输出单元中输出的测量通量转换为旋转坐标系下的测量通量。
同步磁阻电机磁通量测量装置及其传感器控制系统

[发明专利]磁悬浮转子系统同步振动抑制方法、系统、存储介质及终端-CN202210275496.8有效
发明人：李健;张鹏飞;徐宏伟 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮转子系统同步振动抑制方法及系统，方法包括如下步骤S100:将磁悬浮轴承的转子位移在X和Y轴方向进行分解；S200:对轴承X和Y轴方向线圈电流进行采样，将采样的电流先通过一个带通滤波器，提取基频分量，构造锁相环的输入，进行PI调节，得到估测转速；S300:对转子X和Y轴方向位移进行采样，将位移偏差进行坐标变换，坐标变换角度是对估测转速的积分。得到旋转坐标系下的位移偏差，将坐标变换后的位移偏差经过PI控制器，得到旋转坐标系下的补偿电流，在旋转坐标系下消除同步振动；S400:将旋转坐标系下的补偿电流进行坐标变换，得到静止坐标系下的补偿电流，将补偿电流施加到磁悬浮轴承线圈上，完全消除同步振动。本发明的方法完全消除同步振动，提高控制性能。
磁悬浮转子系统同步振动抑制方法存储介质终端

[发明专利]用于控制永磁电动机的系统和方法-CN03807880.5有效
发明人： H·林 -专利权人：特伯考尔公司
申请日： 2003-04-02 - 公布日： 2005-07-27 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于控制三相永磁电动机的与永磁电动机的速度和转矩的变化有关的端子电压的系统和方法，其中相电流首先被从静止坐标系旋转到转子同步坐标系内的两个解耦的电流分量，这使得能够得到沿着正交轴的电压和沿着纵向轴的电压，然后将正交轴和纵向轴电压从转子同步坐标系旋转回静止坐标系，以产生永磁电动机的端子电压。
用于控制永磁电动机系统方法

[发明专利]六相永磁同步电机新型滑模控制方法-CN202111429600.6在审
发明人：肖芳;信晓璇 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六相永磁同步电机新型滑模控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明包括如下步骤：根据六相电机在α‑β坐标轴上的方程推导出d‑q同步旋转坐标系下的数学模型，并根据同步旋转坐标系下的方程重写定子电流，设计一种基于同步旋转坐标系下的滑模观测器，使用一种新的带有速度系数的反正切函数代替原有的开关函数以提高观测器的性能
永磁同步电机新型控制方法

[发明专利]永磁同步电机转速单环控制方法、装置及系统-CN201810987437.7有效
发明人：刘旭东;于海生 -专利权人：青岛大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了永磁同步电机转速及电流单环控制方法，获得永磁同步电机转速、位置、两相电流；将永磁同步电机转速、电机在两相同步旋转坐标系下的电流输入扰动观测器，得估计的扰动变量；将永磁同步电机期望的参考转速、永磁同步电机转速、电机在两相同步旋转坐标系下的电流、估计的扰动变量输入滑模速度控制器得到在两相同步旋转坐标系下的q轴电压值；获得d轴电压值，将q轴电压值及d轴电压值进行坐标变换得到电机在两相静止坐标系下的电压
永磁同步电机同步旋转坐标系两相电机扰动变量单环两相静止坐标系扰动观测器速度控制器装置及系统参考转速参数调整工程实现控制性能快速跟踪两相电流驱动电机有效途径坐标变换滑模期望

[发明专利]一种永磁同步电机中低速位置估算方法-CN201610528200.3在审
发明人：周晓明;夏骏;王薇 -专利权人：苏州博联科技有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种无位置传感器中低速永磁同步电机的转子位置估算方法，所述电机转子位置估算方法包括如下步骤：（1）建立实际旋转坐标系下的定子电压方程；（2）建立与实际旋转坐标系夹角Δθ的期望旋转坐标系下的定子电压方程；（3）计算期望旋转坐标系下的电压与实际旋转坐标系下的电压之差；（4）根据期望旋转坐标系下的电压与实际旋转坐标系下的电压之差估算电机反电动势；（5）根据估算的电机反电动势进而估算转子转速。
一种永磁同步电机低速位置估算方法

[发明专利]一种直驱永磁同步风力发电系统的机侧变流器矢量控制方法-CN201410508553.8无效
发明人：陈永常;刘筱霞 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种直驱永磁同步风力发电系统的机侧变流器矢量控制方法，包括将两相同步旋转坐标系中的d轴定向在转子磁链矢量ψ_f方向上，形成了转子磁链矢量ψ_f定向的两相同步旋转坐标系(d，q)，并将定子电压矢量V_s和定子电流矢量I_s定向在转子磁链矢量ψ_f定向的两相同步旋转坐标系(d，q)中，然后，将转子磁链矢量ψ_f定向的两相同步旋转坐标系中的定子电压矢量V_s和定子电流矢量I_s二次定向于定子磁链矢量ψ_s定向的两相同步旋转坐标系(d'，q')中，令定子d'轴电流等于零，即实现直驱永磁同步风力发电机有功功率和无功功率的相互独立控制，即实现解耦控制。本发明解决了直驱永磁同步风力发电系统中发电机功率因数下降的问题；并且算法简单、易于实现。
一种永磁同步风力发电系统变流器矢量控制方法

[发明专利]一种旋转坐标系下二倍频交流分量的提取方法-CN202010562964.0在审
发明人：曲莹;郑惠萍;李明贤;唐震;郝捷;刘新元;张一帆;张谦;暴悦爽;高宏;皮军 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明属于电力电子领域，具体公开了一种旋转坐标系下二倍频交流分量的提取方法，包括：电网电压信号采集模块、同步旋转坐标变换模块、延时采样周期滤波模块、幅值与相位计算模块、同步旋转坐标逆变换模块。仅需要对不对称三相电压进行同步旋转坐标变换，然后利用延时采样周期滤波算法即可准确获得同步旋转坐标系下的直流分量，即正序分量。延时采样周期滤波模块通过对同步旋转坐标系上的电压分量采取延时两个采样周期来快速分离正序和负序电压分量。
一种旋转坐标系倍频交流分量提取方法

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