“三余度双腔作动器 ”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果14548441个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种三余度双腔作动器-CN202111624223.1有效
发明人：孙志超;徐传胜;王潮敏;邵声扬;张成龙 -专利权人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明属于液压作动技术，涉及一种三余度双腔作动器，由两个阀块组件和一个作动筒组件组成，两个阀块组件结构相同；阀块组件包括三余度电磁阀、三余度电液伺服阀、三余度阀芯传感器、沟通阀；作动筒组件包括作动筒、三余度作动筒传感器本发明由两个三余度电液伺服阀驱动作动筒，两个三余度伺服阀组成流量驱动部分的电气双三余度配置，大大提高了作动器的任务可靠性。出现故障后，作动器在单电气通道或者单液压系统情况下也能工作。本发明简化了作动器的结构，具有部件数量少、基本可靠性高、故障率低的优点。
一种三余度双腔作动器

[发明专利]非相似双余度机电作动器-CN202211670029.1在审
发明人：匡克焕;王虎成;吴通;张力允 -专利权人：四川凌峰航空液压机械有限公司
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明提出的一种非相似双余度机电作动器，安全可靠，传动效率较高。本发明通过下述技术方案实现：筒壁中部制有三阶内凸环的余度解锁衬套通过内壁凸环将锁块约束在环套的锁块滑槽和丝杠螺母缩颈环槽中，三阶内凸环两端的左、右复位弹簧被环套翻边台阶环轴向约束，形成耦合相连的余度解锁衬套，左位上锁衬套镶嵌在活塞头的内环槽中，将相向对称的左、右位上锁衬套内腔环槽约束的双余度锁定弹簧环密封在余度解锁衬套的外圆上，同时约束在作动器缸筒上位钢球锁槽中的上位钢球通过活塞头尾部设计的上位钢球导向孔耦合在左位上锁衬套的外圆上，通过下位钢球导向孔的下位钢球约束在右位上锁衬套筒肩凹弧环上，从而构成非相似双余度机电作动器。
相似双余度机电作动器

[发明专利]液体火箭发动机推力及混合比调节多余度机电伺服系统-CN201810398616.7有效
发明人：张晓光;陈晖;杨亚龙;魏京芳;董国创;马冬英;蒲星星 -专利权人：西安航天动力研究所
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F02K9/56 文献下载
摘要：本发明公开了液体火箭发动机推力及混合比调节用多余度机电伺服系统，包括三余度伺服控制器、双余度伺服驱动器、双绕组机电作动器、三余度位置传感器、推力调节器及混合比调节器。发动机推力及混合比调节指令及三余度位置传感器位置反馈信号输入至三余度伺服控制器，三余度伺服控制器输出推力及混合比调节PWM波控制信号至双余度伺服驱动器，双余度伺服驱动器输出三相变频变幅正弦波电流驱动双绕组机电作动器带动推力调节器及混合比调节器运动该伺服系统系统简单、控制特性优，具备“控制两度故障工作，驱动一度故障工作”能力，显著提升液体火箭发动机推力及混合比调节可靠性和使用维护性。
液体火箭发动机推力混合调节多余机电伺服系统

[发明专利]一种深度冗余的集成式三余度机电伺服机构-CN201310521986.2在审
发明人：李清;吴昊;冯立墨;聂振金;田胜利 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： H02P5/69 文献下载
摘要：本发明属于机电伺服机构，具体公开一种深度冗余的集成式三余度机电伺服机构，该机构包括三余度伺服控制器、三余度作动器、负载和三余度电位计，三余度伺服控制器的信号输入端与三余度作动器的输入端连接，三余度作动器的一个输出端与负载的输入端连接，三余度作动器的另一个输出端与三余度电位计的输入端连接，三余度电位计的反馈输出端与三余度伺服控制器的反馈输入端连接；控制信号输入到三余度伺服控制器，三余度伺服控制器将控制信号转换为电机三相电流信号，电机带动三余度作动器工作，三余度作动器带动负载偏转，三余度电位计采集负载偏转信号反馈给三余度伺服控制器。该机构能够显著提高飞行器二级伺服机构的维护性能和可靠性。
一种深度冗余集成式三余度机电伺服机构

[发明专利]一种基于电机速度合成的双余度机电作动器-CN201610343906.2在审
发明人：王怀;王连丛;熊官送;卢扬;王瑛琦;卢红波;张秀林 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明属于机电作动器技术领域，具体涉及一种基于电机速度合成的双余度机电作动器。本发明的基于电机速度合成的双余度机电作动器，包括第一电机、第二电机、电磁式制动器、第一电机齿轮、第二电机齿轮、行星减速器、惰轮、滚珠丝杠副和直线电位器。本发明解决了现有的双余度机电作动器力纷争现象和故障隔离的解决方案会带来对控制单元的控制精度要求非常高，或对加工精度和装配精度要求非常高，并且转动惯量大的问题。提供一种双余度机电作动器，该双余度机电作动器不仅体积小，而且惯量低，对控制单元的精度要求低，可以满足无人机电传作动系统对器在小型化、轻质化、高功率密度比、高效率、高精度传动方面的发展需求。
一种基于电机速度合成双余度机电作动器

[发明专利]一种并联冗余电静液作动器-CN202211543660.5在审
发明人：孙华旺;张南;李兴勇;张伟;马成成 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明提出一种并联冗余电静液作动器，包括：第一余度驱动系统、第二余度驱动系统、并联双余度液压缸、双路补油油箱和控制器组成。第一余度驱动系统、第二余度驱动系统的油路分别连接并联双余度液压缸的两路活塞；两路活塞固连，并配置非相似冗余四余度电位计监测作动器位移；双路补油油箱设有两路隔离的补油机构，分别为两驱动系统补油；控制器用于位置控制解算以及采集液压油路上的压力、位移信号，判断电静液作动器的工作状态。本发明可以实现电静液作动器的液压系统双余度、电气系统四余度配置可以有效提高可靠性，同时并联液压缸可以适应小尺寸安装空间。
一种并联冗余电静液作动器

[发明专利]一种同轴模块化设计的三余度电静压伺服机构-CN202010322654.1有效
发明人：陈克勤;赵迎鑫;张朋;赵守军;兰天;薛婵;赵春;刘会祥;孙东宁;夏银亮;王毅 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种同轴模块化设计的三余度电静压伺服机构，包括从左至右同轴依次串联的作动器模块、余度管理模块和三余度伺服电机泵模块，三余度伺服电机泵模块与余度管理模块端面通过螺柱和螺母连接；余度管理模块和作动器模块端面通过螺钉连接余度管理模块右侧与三余度伺服电机泵模块的六个控制油口连接，左侧通过两个主控制油口与作动器模块的两个控制腔连接，通过内部油路设计，将三余度伺服电机泵模块的六个控制油路均分为两组，每组与余度管理模块的一个主控制油路连通本发明实现了伺服机构结构高度集成、紧凑，满足运载火箭紧凑空间下的安装需求，且实现了三余度设计，满足伺服机构高可靠的应用需求。
一种同轴模块化设计三余度电静压伺服机构

[发明专利]一种双余度电反馈伺服作动器故障诊断和余度方法-CN201711054235.9有效
发明人：冯秀莲;许文波;张博;滕序翎;温力 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明属于伺服系统轻质数字化技术领域，具体涉及一种双余度电反馈伺服作动器故障诊断和余度算法，包括：步骤一：控制器发送指令；步骤二：指令通过伺服系统的校正网络，送达执行机构伺服作动器；步骤三：伺服作动器的位移通过内置式双冗余线位移传感器进行采集，得到两路线位移信号；步骤四：控制器内部根据数学模型，生成基于指令的一路虚拟信号；步骤五：对线位移传感器输出的两路位移测量信号和一路虚拟信号进行“多数表决”；步骤六：表决结果反馈给控制器，与指令进行比较本发明实现了双余度电反馈伺服作动器的故障诊断和余度管理，确保及时发现并精确定位故障，对故障位移通道进行动态诊断和切换，可有效剔除一度故障模式。
一种双余度电反馈伺服作动器故障诊断方法

[实用新型]带自动锁组件的双余度机电作动器-CN202223464083.9有效
发明人：匡克焕;王虎成;吴通;张力允 -专利权人：四川凌峰航空液压机械有限公司
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型提出的一种带自动锁组件的双余度机电作动器，安全可靠，传动效率较高。本实用新型通过下述技术方案予以实现：所述自动锁组件包括：紧贴在活塞头台阶孔内壁，控制上位钢球、下位钢球滚动锁定、解锁的左位上锁衬套、右位上锁衬套，左位上锁衬套、右位上锁衬套相向对称套合的余度解锁衬套，约束在余度解锁衬套外环面与上述左、右位上锁衬套对合环腔中的双余度锁定弹簧，被余度解锁衬套三阶内凸两边对称台阶孔约束的左复位弹簧和右复位弹簧，以及余度解锁衬套通过其三阶内凸环，将周向分布的锁块约束在环套、丝杠螺母环面上的锁块滑槽。本实用新型解决了作动器失电或传动部件卡塞的工况，无法完成伸出、缩回活塞筒全行程往复工作的难题。
自动组件双余度机电作动器

[发明专利]一种270V双余度大功率电动舵机-CN202011246235.0有效
发明人：刘超;孙宏伟;张允志;李萌萌;李林;郭志攀;王满达;吴智名;刘旭 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种270V双余度大功率电动舵机，包括伺服驱动器、机电作动器和反馈单元。伺服驱动器采用电气双余度配置方式，两余度之间通过高速交叉通道数据链进行指令数据与状态信息共享。机电作动器采用机械双余度配置方式，由电机和作动机构构成，电机配备制动器。反馈单元包括电流反馈、旋变反馈及LVDT反馈。电动舵机的双余度管理主要包括信号表决、故障监控、模态管理及余度切换四部分。本发明实现了双余度冗余功能和完善的故障处理机制，具备一次故障能力，飞行安全性高、载荷能力强，适合用于中大型直升机等旋翼飞行器。
一种 270 双余度大功率电动舵机

[发明专利]一种新型双余度电作动筒-CN202211535186.1在审
发明人：延杰;黄伟峰;杜朝阳;侯慧中 -专利权人：陕西御风智能装备有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64C25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型双余度电作动筒，两组驱动装置、蜗轮蜗杆、活塞杆、外筒和位移传感器配合，便于起落架收放作动筒、襟副翼作动筒采用全电双余度设计，可提高系统安全性，实现整机轻量化，低成本化，且控制精度高，便于后期维护，电作动筒采用双余度设计，正常情况下双电机同时工作，如遇到一路电源、控制驱动器或电机出现故障，另一路电源、控制驱动器和电机仍可正常工作，完成作动，保证系统安全可靠运转，位移传感器、两组驱动装置配合，电作动筒采用电传控制，电动执行，控制精度高、响应速度快，便于采用BIT自检手段，系统故障能快速检测与定位，且后期维护不需要专用设备，维护方便、费用低。
一种新型双余度电作动筒

[实用新型]一种新型双余度电作动筒-CN202223214820.X有效
发明人：延杰;黄伟峰;杜朝阳;侯慧中 -专利权人：陕西御风智能装备有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64C25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型双余度电作动筒，两组驱动装置、蜗轮蜗杆、活塞杆、外筒和位移传感器配合，便于起落架收放作动筒、襟副翼作动筒采用全电双余度设计，可提高系统安全性，实现整机轻量化，低成本化，且控制精度高，便于后期维护，电作动筒采用双余度设计，正常情况下双电机同时工作，如遇到一路电源、控制驱动器或电机出现故障，另一路电源、控制驱动器和电机仍可正常工作，完成作动，保证系统安全可靠运转，位移传感器、两组驱动装置配合，电作动筒采用电传控制，电动执行，控制精度高、响应速度快，便于采用BIT自检手段，系统故障能快速检测与定位，且后期维护不需要专用设备，维护方便、费用低。
一种新型双余度电作动筒

[发明专利]双余度机电作动器-CN201810133308.1有效
发明人：刘亭;牛涛;闫海媛;赵国平;孙需要 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种双余度机电作动器，包括：作动杆，配置用于沿第一方向做直线往复运动；第一电机，配置用于经由第一传动系统驱动作动杆进行直线往复运动；第二电机，配置用于经由第二传动系统驱动作动杆进行直线往复运动第一传动系统包括第一离合器，配置用于将第一传动系统断开以及用于将第一传动系统闭合。第二传动系统包括第二离合器，配置用于将第二传动系统断开以及用于将第二传动系统闭合。双余度机电作动器还包括控制器，配置用于控制第一离合器和第二离合器，实现作动杆的双余度的操作。
双余度机电作动器

[发明专利]一种无人机主起落架的双余度控制系统-CN202211007477.3在审
发明人：唐宁;孙健;张茹飞;王超 -专利权人：兰州万里航空机电有限责任公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B64C25/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人机主起落架的双余度控制系统，属于航空器技术领域，具体包括设置在主起落架作动筒上的双余度控制器、电动机构和限位机构，双余度控制器通过控制器电连接器与主起落架作动筒连接，电动机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，限位机构设置在主起落架作动筒内部，且第一驱动电机和第二驱动电机分别对应有相对应的限位机构，限位机构包括极限开关和电位器组件，双余度控制器接收极限开关和电位器组件的信号并对电动机构进行控制。
一种无人机主起落架双余度控制系统

[发明专利]一种飞机全电刹车系统及飞机电刹车余度控制方法-CN201510163869.2有效
发明人：相里康;马瑞卿;张庆超;韩伟健 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B64C25/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机全电刹车系统及飞机电刹车余度控制方法，针对刹车系统容易损坏的元件，进行了冗余设计，驱动控制可同时驱动四个通道的机电作动器(Electro-Mechanical Actuator,EMA)作动。其中核心控制单元(DSP+CPLD)采用双余度、电气回路采用四余度设计；将A通道和B通道的功率驱动电路、电机、力传感器及霍尔位置传感器分为一组，采用1#DSP和1#CPLD作为主控制单元；而C通道和D通道的功率驱动电路、电机、力传感器分为另一组，采用2#DSP和2#CPLD作为副控制单元。主副控制单元同时驱动四个通道的机电作动器(Electro-Mechanical Actuator,EMA)作动。实现控制单元双余度，驱动单元四余度。1#DSP与2#DSP之间通过SPI通讯。
一种飞机刹车系统控制方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条