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[发明专利]具备钻孔高密封性的中空注浆锚索封孔器及方法-CN202310749861.9在审
发明人：严红;吴林;宗庭成;陆奥;张庆超 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备钻孔高密封性的中空注浆锚索封孔器及方法，浆液通过中空注浆锚索空芯管流入限压控制阀体，流入进浆口并将钢珠推到出浆口凹槽，从而单向流出限压控制阀体，充填橡胶囊袋。由于单向阀的限制，橡胶囊袋内的浆液压力持续增大并膨胀变形贴合钻孔壁，实现钻孔径向密封。当中空注浆锚索索体张拉预紧时，压紧作用过程中使凸型橡胶塞和凹型橡胶塞嵌合在一起，增强孔口区域封孔效果。球阀开启后，中空注浆锚索空芯管内的浆液压力降低，橡胶囊袋内的浆液压力将钢珠推回原位从而阻止浆液流出橡胶囊袋，橡胶囊袋内的压力能够保持稳定，浆液通过中空注浆锚索空芯管的出浆口流出，注入钻孔空间及周围裂隙，实现高压注浆。
具备钻孔密封性中空注浆锚索封孔器方法

[发明专利]一种9,9-双(4-(2-羟基乙氧基)苯基)芴结晶体含量的测定方法及应用-CN202310976700.3在审
发明人：梅宏;陈海峰;王梓汀;徐鹏飞;崔毅鑫;蒋栋栋;张庆超;邵林军;张先满 -专利权人：浙江中欣氟材股份有限公司;绍兴文理学院;尼威化学技术（上海）有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种9,9‑双(4‑(2‑羟基乙氧基)苯基)芴结晶体含量的测定方法及应用,属于BPEF不同结晶体含量的测定技术领域，通过差示扫描量热仪测定低熔点和高熔点9,9‑双(4‑(2‑羟基乙氧基)苯基)芴结晶体的熔化吸收峰焓值与产物中低熔点或高熔点结晶体含量之间的定量关系，并绘制标准曲线，以此建立一种简便测定9,9‑双(4‑(2‑羟基乙氧基)苯基)芴样品中低熔点和高熔点结晶体的准确含量的定量公式，根据前述建立的定量公式能有效快速地测定9,9‑双(4‑(2‑羟基乙氧基)苯基)芴样品中不同结晶体含量，这对于BPEF生产、产品质量控制和销售都具有非常重要的意义和价值。
一种羟基乙氧基苯基结晶体含量测定方法应用

[外观设计]汽车生产物流综合实训中心-CN202230642120.7有效
发明人：刘浪;张文斌;徐功建;秦攀;赵攀;王文成;张庆超 -专利权人：嘉兴华航唯实机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车生产物流综合实训中心。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品能够模拟汽车的检测以及装配过程，在学校或实训基地供教学使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观产品在使用时仰视图不易见到，省略仰视图。
汽车生产物流综合中心

[发明专利]一种飞机能源需求精细化分析方法及设备-CN201910999691.3有效
发明人： 张庆超;毕雯燕;王鹤 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请属于能源系统设计领域，特别涉及一种飞机能源需求精细化分析方法及设备。方法包括：步骤一：获取用户输入参数，根据所述用户输入参数建立数据库；步骤二：根据所述数据库构建子系统模型，计算子系统级总功率需求；步骤三：将所述子系统模型合并构成系统模型，计算系统级总功率需求；步骤四：运行所述系统模型，获得仿真结果，生成书面报告。本申请的负载设备的动态功率特性能够体现在最终的分析结果图中，分析结果更准确、可靠；仿真模型操作简便，可重复、迭代性高；仿真模型可在短时内统计出需求功率并绘制出每一条单类能源需求类型系统级功率需求曲线、系统级总功率需求曲线和功率需求最大值方波曲线对比图，节省分析时间，提高效率。
一种飞机能源需求精细化分方法设备

[实用新型]模拟汽车生产物流综合实训中心-CN202222566248.7有效
发明人：刘浪;张文斌;徐功建;秦攀;赵攀;王文成;张庆超 -专利权人：嘉兴华航唯实机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及模拟汽车生产物流综合实训中心包括：工作台、仓储单元以及吊装装配单元。仓储单元包括仓储架、堆垛机以及出库装置；仓储架上设置有多个用于放置模拟车身零件的第一工位；堆垛机能从第一工位上取下模拟车身零件并将模拟车身零件转运至出库装置上；吊装装配单元包括：工作架、多个夹取组件、输送组件以及顶升组件；工作架安装在工作台上，工作架上滑动设置有传动带，夹取组件固定设置在传动带上，传动带能够带动夹取组件运动，夹取组件内滑动设置有一对活动指；出库装置能够将模拟车身零件转运至输送组件上，输送组件用于将模拟车身零件输送至两个活动指之间，顶升组件用于将模拟底盘零件顶升至与模拟车身零件抵接。
模拟汽车生产物流综合中心

[发明专利]一种激光捷联惯组温度补偿方法-CN202311015598.7在审
发明人：郑建飞;杨立浩;刘翔;张琪;杜党波;张庆超 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光捷联惯组温度补偿方法，属于激光捷联惯组温度补偿技术领域，为了能够有效提高“三自”激光捷联惯组温度补偿的精度，所述激光捷联惯组温度补偿方法包括：S1：构建同时考虑温度、温度变化率以及温度变化加速率影响的温补模型；S2：利用基于模拟退火粒子群算法辨识所述温补模型的系数，得到激光捷联惯组温度补偿模型；S3：基于激光捷联惯组敏感器件的实时温度测量数据，利用所述激光捷联惯组温度补偿模型，确定激光捷联惯组温度补偿结果。
一种激光捷联惯组温度补偿方法

[发明专利]一种多级孔自支撑片层ZSM-5分子筛及其制备方法和应用-CN202310443175.9在审
发明人：任德伦;陈小博;闫昊;刘熠斌;韩琦;徐婷;李月;冷军;张庆超;苏煜;辛德兴;杨朝合 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C07C209/12 文献下载
摘要：本发明属于催化剂制备技术领域，尤其是烯烃催化裂解制丙烯和乙烯的催化剂领域，具体公开了一种模板剂的制备方法以及一种多级孔自支撑片层ZSM‑5分子筛、ZSM‑5分子筛的制备方法和应用。本发明的多级孔自支撑片层ZSM‑5分子筛以ZSM‑5晶种作为核，在ZSM‑5晶种的表面形成有序的相互支撑的厚度为2～10nm的纳米片层，纳米片层沿着B轴方向相互叠加，各纳米片层之间存在着约3纳米的介孔结构。由于自支撑结构的存在使得多级孔自支撑片层ZSM‑5分子筛热稳定好，即使长期使用，仍能保留很好的催化性能。本发明采用价格低廉的原料制备模板剂，降低了生产多级孔自支撑片层ZSM‑5分子筛的成本，有利于大规模工业化生产。
一种多级支撑 zsm 分子筛及其制备方法应用

[发明专利]一种考虑数据缺失的多元退化设备剩余寿命预测方法-CN202310526616.1在审
发明人：郑建飞;张博玮;马婧;张庆超;杨立浩 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑数据缺失的多元退化设备剩余寿命预测方法，包括：S1、采集多元退化设备的原始多源退化数据并利用NICE模型进行缺失数据填充，获得多源退化数据；S2、利用多源退化数据构建并训练寿命预测模型；S3、利用训练好的寿命预测模型对多元退化设备进行剩余寿命预测。本发明针对工程设备进行剩余寿命预测难免会面临数据缺失的实际情况，充分利用了多元退化数据蕴含的宝贵信息，较一维测试数据的局限性更加切合实际，不仅能够有效并行提取局部特征，构造更高维度的有序特征信息，而且可将高维时序特征信息更充分地映射到预测标签上，完成稳定、可靠、快速的预测任务，因此该方法具有很好的潜在应用价值。
一种考虑数据缺失多元退化设备剩余寿命预测方法

[实用新型]一种核电便携式阀门气动执行机构密封性能检测装置-CN202320042543.4有效
发明人：张博群;杨剑;王肖锋;何叶辉;方超飞;周叶飞;周恒宇;赵源;陈渊;王佳翔;张庆超;高天 -专利权人：浙江万纳核电检修有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核电便携式阀门气动执行机构密封性能检测装置，包括有移动小车，移动小车上安装有直流电源、直流压缩机、储气罐和分气管，所述直流电源给直流压缩机供电，直流压缩机通过管道连接储气罐，储气罐连接分气管，分气管上设有若干支管，每个支管连接一根软管，软管上分别连接有快插式气管对接头，软管上分别安装有控制阀。本实用新型的核电便携式阀门气动执行机构密封性能检测装置，具有移动方便、操作简单的优点，可以在现场对阀门气动执行机构进行密封性能测试。采用12V蓄电池供电和直流直流压缩机提供高压气体，保证了核电厂内用电安全。
一种核电便携式阀门气动执行机构密封性能检测装置

[发明专利]一种双向多分支平面涡卷扭簧-CN202111611948.7在审
发明人：赵新刚;张弼;姜运祥;张元林;张庆超;姚杰;陈万鑫 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16F3/04 文献下载
摘要：本发明涉及机器人串联弹性驱动器的弹性元件，具体地说是一种双向多分支平面涡卷扭簧，扭簧由两片旋向相反的扭簧弹性体叠放安装；每个扭簧弹性体具有多个旋向相同、呈阿基米德螺旋线状、可变形的弹性体分支，各弹性体分支以扭簧旋转中心为中心沿圆周方向顺时针或逆时针均匀环绕布置，相邻两弹性体分支之间在空载状态下存在作为扭簧弹性体变形空间的间隙；单个弹性体在力矩作用下具存在正反向承载能力不足的问题，采用两片旋向不同的扭簧弹性体预紧安装的方式可以使扭簧在正反两个方向上都具有较大的承载能力。本发明结构紧凑，力学性能良好，可作为机器人柔性关节的弹性元件，尤其适合作为旋转型串联弹性驱动器的弹性元件。
一种双向分支平面涡卷扭簧

[发明专利]一种电子通行证管理方法、设备及介质-CN202211096550.9在审
发明人： 张庆超;张帆;申传旺;陈峰;张冠群 -专利权人：浪潮卓数大数据产业发展有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G07C9/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子通行证管理方法、设备及介质，属于电子通行证技术领域，用于解决在物业管理较为严格的社区下，难以方便快捷的掌握人员的进出，以及难以实现社区居民动态管理的技术问题。方法包括：获取业主个人信息，并根据业主个人信息，进行实住认证；在实住认证完成后，接收业主的进出申请单；根据预设业主通行信息，对进出申请单进行审核，得到审核结果；其中，审核结果包括审核通过以及审核不通过；若审核结果为审核通过，则在预设时间段内，允许业主进出小区门口。
一种电子通行证管理方法设备介质

[实用新型]防水套管及机器人系统-CN202320257833.0有效
发明人： 张庆超;祝汉歧;李鹏 -专利权人：北京思灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本公开提供一种防水套管，其包括：管体部，所述管体部形成有用于线缆穿过的通孔，所述通孔具有至少两个端部；以及外法兰部，所述外法兰部设置于所述管体部，并使得所述通孔的端部位于所述外法兰部的中心位置或附近。本公开还提供一种机器人系统。
防水套管机器人系统

[实用新型]用于机器人的关节-CN202123443255.X有效
发明人：李鹏;祝汉歧;刘志超;张庆超 -专利权人：北京顺义思灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本公开提供一种用于机器人的关节，其包括：驱动装置，所述驱动装置用于提供驱动力；谐波减速器，所述谐波减速器连接于所述驱动装置，以便接收所述驱动装置的驱动力；其中，所述谐波减速器包括柔轮；柔轮安装板，所述柔轮安装板设置于所述谐波减速器的柔轮，并位于所述谐波减速器的内部；以及传动轴，所述传动轴的一端用于接收所述驱动装置的驱动力，所述传动轴的另一端穿过所述谐波减速器，并将驱动装置的驱动力传递至所述谐波减速器；其中，所述柔轮安装板与所述传动轴之间设置第一支撑轴承，以便所述传动轴与所述柔轮安装板之间能够相对转动。
用于机器人关节

[实用新型]自动吊装装配生产线-CN202222564843.7有效
发明人：刘浪;张文斌;徐功建;秦攀;赵攀;王文成;张庆超 -专利权人：嘉兴华航唯实机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动吊装装配生产线包括：工作台、工作架、多个夹取组件、输送组件以及顶升组件。工作架安装在工作台上，工作架上滑动设置有传动带，夹取组件固定设置在传动带上，传动带能够带动夹取组件运动，夹取组件内滑动设置有一对活动指，一对活动指能够相互靠近或远离。输送组件和顶升组件均设置在工作台上且输送组件和顶升组件均位于夹取组件的下方；输送组件用于将第一零件输送至两个活动指之间，顶升组件用于将第二零件顶升至与第一零件抵接。本实用新型通过夹取组件夹取第一零件，然后又通过顶升组件顶升第二零件实现第一零件和第二零件的抵接，再将装配好的零件转运至其他工位，提升了自动化率也提高了生产效率。
自动吊装装配生产线

[实用新型]一种焦粉熔炼炉-CN202223302237.4有效
发明人：张卓;张庆超 -专利权人：上海宝越耐火材料有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F27D25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焦粉熔炼炉，其技术方案要点是：包括支撑架，所述支撑架的顶面开设又支撑孔，所述支撑孔的内部设置有熔炼炉，所述熔炼炉的顶面设置有密封板，所述密封板通过合页与熔炼炉连接；清理组件，所述清理组件设置在支撑架的顶面，用于清理熔炼炉的内壁，通过设置刮刀，当焦粉熔炼完成后，工作人员打开密封板，启动液压杆，带动安装板下降至熔炼炉内部，然后启动旋转电机，使转动杆的外部的刮刀转动，从而对熔炼炉的内壁熔渣进行刮出，清理完成后，才能继续后续的焦粉熔炼，防止了熔炼炉的内壁熔渣影响到焦粉的结焦率，通过设置收集盘，刮落的熔渣，会落入到底部的收集盘内，从而无需工作人员再对刮出的熔渣进行收集。
一种熔炼炉

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