[发明专利]一种仿生蛇怪蜥蜴机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202311142939.7 | 申请日： | 2023-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN116946342A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 孙士艳;王梦 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B63H19/00 | 分类号： | B63H19/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 212000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种仿生蛇怪蜥蜴机器人及其控制方法，仿生蛇怪蜥蜴机器人包括机器人本体、左右对称设置的机器人腿部以及机器人足部，所述机器人腿部包括与机器人本体相铰接且并列设定的1号机器人腿和3号机器人腿、与1号机器人腿铰接的2号机器人腿以及与3号机器人腿相连的4号机器人腿，并依次形成上部关节、中部关节和下部关节；所述机器人足部包括与2号机器人腿和4号机器人腿相连的足跟、均布于足跟上的多个足筋以及位于相邻足筋之间的足蹼。本发明机器人足部采用双层的中空结构设置既可以保证仿蛇怪蜥蜴机器人在水面奔跑时增大其足部与水的接触面积，又可以保证足部不沾水，维持足部的干燥性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 蜥蜴 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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- 一种使用海水电池驱动的水中载具，航行于一海洋中，包含有一本体、一流道、一海水电池及一动力系统。该流道设置于该本体，包含一入口、一出口及一壁面；该海水电池设置于该流道内，包含流入该流道的一海水及分别与该壁面连接且彼此相隔而与该海水接触的一阴极及一阳极；该动力系统设置于该本体与该海水电池电性连接而于该本体外接触该海洋。据此，本发明藉由该海水于该流道中与该阴极及该阳极分别进行一电化学反应以产生一电能，令该动力系统受该电能的驱动而推动该本体于该海洋中移动，具有稳定供应的电量，且不会降低该水中载具的负重。
- 无反冲式磁推进装置-201510209845.6
- 魏明刚 - 魏明刚
- 2015-04-28 - 2017-04-12 - B63H19/00
- 本发明涉及一种无反冲式磁推进装置，其特征在于包括至少两个间隔一定距离的容置部，每个容置部的一端设有受力部一，另一端设有开口及受力部二，在每个容置部内设有能量释放部，在每个能量释放部的两侧均设有一个撞击部，所有撞击部质量相同。本发明运用了磁场对运动电荷的洛仑兹力和电磁技术，是特有的对膨胀消耗能的转换，没有产生相对于自身的反作用力，直接由能量产生了向正方向的作用力，是一种全向推进装置。
- 一种仿水黾水上运动机器人-201410421821.2
- 闫继宏;王涛;张新彬;赵杰 - 哈尔滨工业大学
- 2014-08-25 - 2017-02-08 - B63H19/00
- 一种仿水黾水上运动机器人，涉及仿生机器人领域。本发明为了解决现有水面机器人不能实现滑行与跳跃状态自由转换的问题。包括结构对称的机架、沿机架中心线对称设置的两组直流电机、蜗轮齿轮减速组、销轴、凸轮组、主动腿、弹簧和支撑腿；蜗轮齿轮减速组包括蜗杆、蜗轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮，销轴包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴、第六转轴、支撑轴、转轴和连接轴，凸轮组包括第一凸轮底座、转动体和凸轮顶盖，主动腿包括凸轮连接杆、耳形连接件、主动腿杆和主动腿足部，支撑腿包括第一支撑腿杆、第一支撑腿足部、第二支撑腿杆和第二支撑腿足部。本发明用于仿水黾水上运动机器人。
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